STM32 GPIO总结

STM32F1 GPIO寄存器

两个32位配置寄存器 GPIOx_CRL,GPIOx_CRH;

端口配置低寄存器 GPIOx_CRL;

端口配置高寄存器 GPIOx_CRH;

两个32位数据寄存器 GPIOx_IDR,GPIOx_ODR;

端口输入数据寄存器 GPIOx_IDR;

端口输出数据寄存器 GPIOx_ODR;

一个32位置位/复位寄存器 GPIOx_BSRR;

端口位设置/清除寄存器 GPIOx_BSRR;

一个16位复位寄存器 GPIOx_BRR;

端口位清除寄存器 GPIOx_BRR;

一个32位锁定寄存器 GPIOx_LCKR;

端口配置锁定寄存器 GPIOx_LCKR;

STM32F1 GPIO模式

输入模式：浮空输入；模拟输入；上拉输入；下拉输入；

输出模式：开漏输出；推挽输出；复用推挽输出；复用开漏输出；

STM32F1 GPIO端口基本结构

作为通用IO使用

输出：写到输出数据寄存器的值 GPIOx_ODR,输出到相应IO引脚；可以用推挽或开漏模式使用输出寄存器；

输入：输入数据寄存器GPIOx_IDR在每个APB2时钟周期捕捉IO引脚数据，可以激活或关闭内部弱上拉和弱下拉；

为了使用外部中断线，端口必须被配置成输入模式。

复用功能

输入复用：端口必须被配置成输入模式且引脚必须由外部驱动。

输出复用：端口必须被配置成输出模式。

双向复用：端口必须被配置成输出模式，输入驱动器配置成浮空输入模式。

软件重映射IO复用功能

通过设置AFIO，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上，复用功能就不再映射到原始引脚。

输出配置：

在开漏模式，对输入数据寄存器的读访问可得到IO状态；

在推挽模式，对输出数据寄存器的读访问可得到最后一次写的值；

不管是开漏模式还是推挽模式，只要读输入寄存器，就可以得到管脚IO状态；推挽模式输出寄存器写入什么值，管脚IO状态就是什么；开漏模式输出寄存器写0，输出0，写1，端口将为高阻态；

开漏模式如果不接上拉电阻，无法输出高电平。

复用功能配置：

在开漏模式，对输入数据寄存器的读访问可得到IO状态；

在推挽模式，对输出数据寄存器的读访问可得到最后一次写的值；