矩阵向量求导(Vector derivation)

原文：http://www.cnblogs.com/huashiyiqike/p/3568922.html

https://blog.csdn.net/hongqiang200/article/details/40679725

复杂矩阵问题求导方法：可以从小到大，从scalar到vector再到matrix。

 

其中a，b，x都为列向量，并且都与x有关，S(a),S(b)分别代表向量a,b的反对称矩阵

 

 x is a column vector, A is a matrix

$d(A*x)/dx=A$            

$d(x^T*A)/dx^T=A$   

$d(x^T*A)/dx=A^T$    

$d(x^T*A*x)/dx=x^T(A^T+A)$

 

practice: