神奇的大疆机甲大师来了！fire！fire！fire！
【惊奇科技】大疆Robomaster S1体验：看似玩具 实则硬核
作者 | 陈功、韩一冰
出品 | 网易手机&数码《易评机》栏目组
油管&B站：惊奇科技 抖音：JQ163
初次接触遥控车，应该要追溯到童年时代了。
记得当时父亲神秘的将遥控车藏在背后，让我猜猜这是什么礼物，而当父亲揭开谜底的时候，我的喜悦之情如今还记忆尤新。
那部遥控车并不算精致，也没有太多的功能，只能前后左右的移动，使用9V电池，续航时间也非常短，但它依然承载了我很长一段时间的童年回忆。从开始的胡乱操控，到设置障碍挑战它的越野能力，再到后来的拆解安装，可以说正是它，让我初次了解到了何为机械。
孩子的天性本就喜好求知，新鲜的事物总能激发孩子的求知欲，尤其是男孩子，对机械似乎天生没有抵抗力。遗憾的是，对于70、80甚至90后来说，成长的年代似乎并没有太多探寻机械魅力的土壤。
2019年6月12日，DJI 大疆创新当日宣布推出其首款教育机器人机甲大师RoboMaster S1，这款坦克样式的遥控机器人将教育和娱乐的元素融入到了机器人产品中，一时间引起了不小的轰动，而我突然意识到，在科技日新月异的今天，老一代人成长年代下的缺失，或许可以在新生代中得到改善了。
准工业级做工，
这可能是你见过最认真的玩具
大疆RoboMaster S1是一款源自RoboMaster机甲大师机器人比赛的消费级机器人，它有着全面的感知能力。大疆RoboMaster S1全身配备了高达31个传感器，可以感知图像、光线、声音、 振动。
FPV摄像头结合机器视觉技术，让大疆RoboMaster S1能够识别多样的物体；6块感应装甲让大疆RoboMaster S1可以感知物理打击；麦克风让其可以识别声音；而红外传感器则能让它接收来自另一台大疆RoboMaster S1的红外信号。
初见大疆RoboMaster S1，你便能够将其与一般的遥控玩具进行明显的区分，全身虽然是塑料材质，但从视觉上来看就很有质感。
虽然官方并没有明确进行具体说明，但相信很可能是抗冲击力与抗震性较强的ABS塑料，初一上手，便可以感受到那种厚实的质感，触感扎实，灰色的漆质也不显廉价，感官与质感相匹配应该会是你对这款机器人的第一印象。
当然，如果你是一位坦克发烧友，那么你可能也会很容易将大疆RoboMaster S1与二战时期苏联著名的KV坦克联系在一起，的确从外观来说，这款机器人确实有着KV坦克的神韵，但它却更多出了很多科技感。
大疆RoboMaster S1采用模块化设计，顶部设置了图传模块，合理的位置设计可以让这款机器人拥有更低的图传时延，由于采用了坦克的外型，发射器自然是必不可少的，粗粗的炮筒设计看起来很有威慑力，至少在它运行的过程中，你绝不会希望正视它的炮口。
好吧，我承认，除了设计上，能够让人想要主动避开其炮口的更重要的一点是它除了能够发出红外光束，也能够真正的发射出“弹药”来。
如果你善于发现，那么你一定会注意到大疆RoboMaster S1的图传模块下方设有一个弹仓，只需要按下弹仓旁的按钮，弹仓就会弹出，而这个位置可以理解成大疆RoboMaster S1的弹药库。
其采用专门定制的水弹，需要在水中经过四个小时泡发后才能够使用。
说是水弹，将其捏碎后很像是水晶土，只有米粒般大小，发射后会自动降解成粉末，水弹泡发后，大疆RoboMaster S1的载弹量可以达到430发的水平，千万不要觉得430发可以用很久，在对抗中，机器人的连发模式很快会让你知道弹尽粮绝的感受，顺便补充下，虽然机器人内置的射速检测装置可将水晶弹射速控制在安全限速之下，但这水弹打人还真的挺疼的。
发射器模组上，还有一个值得一提的就是机器人的FPV摄像头了。
摄像头位于发射器上方，辨识度非常高，其参数达到了1/4英寸CMOS 500万有效像素，F2.4/120° FOV，足够的广角可以让你在操控时获得更好的视野，而采用无刷直驱电机的标志性机械云台，上下65° 以及横向540° 的转动范围，高达±0.02°的精度，也可以让机器人在行驶过程中拥有更稳定拍摄表现以及定位准度。
除此之外，大疆RoboMaster S1发射器的两侧还配有红外传感器，为了满足竞技需求，机器人的前后左右都配备了感应装甲，用于感应对抗中水弹的击中效果，以计算出自己的剩余血量。
大疆RoboMaster S1的底座采用了透明保护壳，内部为运动控制器，我们可以直观的透过外壳看到机器人内部的构造，配合机器人几面的LED灯环，非常有科技感。
产品的电池仓被设计在了运动控制器后部，通过按钮开启，2400mAh锂电池的配置让记忆还停留在玩具用9V电池时代的我泪流满面。
视线再次下移，相信你一定会被这款机器人的车轮所吸引，麦克纳姆轮的霸气外观真的有超强的吸引力。
其实麦克纳姆轮在竞技类机器人上还会比较常见的，日常生活中也有很多工业运输用途，不过在消费级市场，我们见到它的机会应该并不多，大疆RoboMaster S1的轮组由 4个各含12个辊子的麦克纳姆轮构成，可以轻松实现全向平移及任意旋转等灵活走位，配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损，在实际操控中，它的灵活也会留给你深刻的印象。
值得一提的是，由于采用了模块化设计，除了现有模块，大疆RoboMaster S1还预留了6个PWM拓展接口，这些接口可以说是高玩的福音，喜欢折腾的朋友可以利用这些预留的接口为机器人开发独一无二的扩展硬件。
说过了本尊，还有一个不得不说的就是它的遥控器了，大疆RoboMaster S1的遥控器延续了大疆一直以来的品质，上手的直接感受就是质感出色。
可以通过连接手机进行控制，除了提供了实体遥感，还有着扳机键以利于用户进行竞技，遥控器采用侧方拉伸设计，可以将手机甚至平板夹在遥控器上配合操作，拉伸夹板还采用了防夹设计，且有着不错的阻尼感，在使用时能够带来不错的体验。
这一波神仙操作，
对大疆RoboMaster S1刮目相看
其实关于大疆RoboMaster S1来说已经不仅仅是一个高性能的“遥控玩具”，而是大疆所赋予这款产品的教育意义（面向大学生、高中生甚至初中生）。
大疆RoboMaster S1算是目前最强大的AI机器人教学工具与编程学习平台，有人在发布会会场就问到一个打趣的问题：“这样岂不是让孩子变得更宅了？”，但是客观来讲这并不是宅，而是硬核。
在正式体验之前，还是需要通过大疆RoboMaster的app对机器人进行配对连接（测试使用为iPhone），配对连接有两种方式：手机直连app；通过无线网络联网对多台设备进行联网（适用多人竞技模式）。
因为送测的产品中包括了大疆RoboMaster S1官方手柄，所以除了手机与平板外的单独操控用具外，使用官方手柄算是最佳选择，可以精确控制机器人。
默认模式操控
其实在与大疆RoboMaster S1设备连接完成后，最直观的就是默认操作，也可以说是“遥控玩具”，在初始连接完成后，机器人可以通过手柄进行前进，后退，左右横向滑动，射击等多个动作。
默认模式下操控的大疆RoboMaster S1支持任意方向原地转向，左右横向滑动，而实现这个功能最基础的硬件是配备了麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）。
麦克纳姆轮近几年多用于机器人竞赛中，主要原因还是外形炫酷，同时可以像传统轮子一样，安装在相互平行的轴上，而拥有麦克纳姆轮的底盘的模型都是在正逆运动学模型中可计算的。（反正就是要比全向轮好用，有点偏工科）
实用性：正是因为采用了麦克纳姆轮，所以机器人的建议使用场地还在室内硬地或专业竞赛赛毯上，户外地面可操控性不高，不适合玩越野。
悬挂方面：大疆RoboMaster S1在实际体验中可越过一块横向放置的手机包装盒（约3公分），无压力。
大疆RoboMaster S1支持720p 30fps的图传，同时配备两轴云台，在实际的体验中FPV视角都是流畅稳定的，但其实在实际操作中或许因为是工程机缘故，图传信号还是有着一定的限制，在较远的距离下，也偶有出现图传卡顿的现象，这或许需要研发团队后期对固件进行优化（说到底都是面向教育市场的机器人，不能当摄像车用）。
大疆RoboMaster S1支持体感操控，这个是可以在设置选项中进行调节的。
子弹的效果
射击是大疆RoboMaster S1中最为出彩的功能之一，很简单，两种方式：激光模拟发射（带声效）与发射水弹，在整套产品中会配备一罐实体水弹（原状大小类似与黄豆，泡水后大小接近BB弹）。
激光模拟发射基本在安全性无太多担忧，或许会有很多没有体验过水弹的朋友对大疆RoboMaster S1发射水弹这件事有所顾虑，那么在实际的体验中我们也进行了实弹的测试。
官方数据：水弹能够以26m/s的初速度发射，最大的发射频率为每秒10发。
实际测试：水弹击打身体部位略有痛感，可接受范围，机器人装弹设计过程模拟真实，拥有后坐力震动提示，保证水弹发射的逼真感，水弹在泡水后击打非硬物，可碎。
提问大疆：如果说有人故意买了BB弹或其他伤害性子弹，大疆RoboMaster S1的安全性是否成为隐患？
答：大疆RoboMaster S1的装弹装置拥有自动识别子弹类别的功能，如果装非配件中的水弹，从子弹的物质上区分，机器会无法完成发射，选择水弹为实体子弹的原因，是因为大疆团队对水弹的安全性测试经过很长周期，可以保证无伤害性质。
这台“大玩具”的竞速模式，
让人想起当年坐在网吧玩跑跑卡丁车
除了默认模式的下的操控，大疆RoboMaster S1更多的聚焦在了可玩性这个课题上，因为单纯的“遥控玩具”并不是这款产品的初衷，所以大疆RoboMaster S1拥有单人模式（定点与移动射击，配合辅具）、竞速模式、乱斗模式。
单人模式下，玩家使用视觉图标进行定点射击与移动射击联系，大疆RoboMaster S1拥有锁定及跟踪的功能，同时镜头支持智能识别。
基于机器人竞技的基础，大疆RoboMaster S1支持竞速与乱斗模式，也就是说如果有大雨两台的机器人，游戏将会变得很有趣，最多支持六台机器进行多机对战，而乱斗模式更加开放，多台设备无限制相互攻击（还能使用视觉图标获得技能，有点像跑跑卡丁车道具模式），根据击伤数和伤害输出值自动计分。
多人竞技该模式中，S1还可通过识别视觉标签获得“眩晕”、“电磁干扰”、“极速”、“无敌”等四种技能以攻击对手或保护自己，结合极具趣味性的水晶弹或红外射击体验。
实现自主编程后的大疆RoboMaster S1可以玩一年都不会乏味
作为教育机器人，大疆RoboMaster S1配备了丰富的教学资源。
项目式课程“大师之路”通过轻松有趣的任务传递编程思维，讲授机器人和人工智能知识，即使是零基础用户也能轻松入门，逐步成长为编程高手；在线课程“机甲学院”包括视频课程与编程指南。
生动的视频课程重点介绍机器人、人工智能和编程知识原理，帮助用户深入浅出了解相关学科知识；编程指南页面则对各个模块进行详尽解释，令用户可轻松进入程序世界。以上课程均在大疆RoboMaster S1的配套App “RoboMaster” 中免费开放。
大疆RoboMaster S1支持Scratch 3.0和Python两种编程语言。Scratch 3.0是机器人教育领域中广泛使用的可视化编程语言，被广泛应用于全球中小学机器人教育中。Python是当下人工智能开发领域应用非常广泛的编程语言。借助Python，具备一定编程技术基础的用户可以为大疆RoboMaster S1开发更多高级别的创意功能。
实际体验：
其实在RoboMaster的app中编程作为教育的主要途径之一，支持支持Scratch 3.0和Python两种编程语言，实际的体验中在app也分别有“大师之路”（简易接触编程内容）“我的程序”（已编程好的代码内容）“机甲学院”（连接官网更多编程内容）的三个选项。
“大师之路”的选项中其实就相当于对用户编程的一个进阶引导内容（偏向零编程寄出教学），除了新手引导的教程外，app中还给出了“扭腰反击”“定点打击”等多个交易编程内容的教程。
选项页
教程引导
工作板
完整版程序（Scratch 3.0）
完整版程序（Python）
测试中，尝试编写了“挨打反击”的内容，使用Scratch 3.0语言进行编写，Scratch 3.0更趋近于可视化的模块，所以对于学生来说这种编程方式会更加寓教于乐，增加孩子的学习兴趣，“挨打反击”的逻辑语言也很简单：开始-整机运动模式及云台初始化位置-当后侧装甲板受到攻击-云台旋转180度-射击（运行）。整个过程分别选取不同类别的语言模块进行编写，上手度极高，同时RoboMaster的app中还会给出多种动作的程序示例。
RoboMaster应用程序可在iOS、Android、Windows等多平台下工作，用户无需额外配置环境即可轻松编写属于自己的程序。
打开教育大门的关键钥匙：
实践与知识的融合
面向教育市场的首款竞技类机器人，这或许才是大疆RoboMaster S1的真正意义，而教育则成为大疆RoboMaster S1这款产品的真内核。
其实大疆RoboMaster S1的发布可以视为大疆正式进入教育领域的标志，大疆RoboMaster S1首席产品研发工程师陶冶博士在发布会上介绍，这款教育机器人可以让用户轻松体验、学习前沿科技，让学习“足够酷”，而这种思路恰恰又与近两年编程教育、STEAM教育的风潮不谋而合。
从产品的实际体验来看，不管孩子的年龄大小，大疆RoboMaster S1上手度高，可操作性强，售价“平民”（3499元），基本上可以算是不分年龄段的玩具，同时具备丰富的教学背景，不夸张地说：大疆RoboMaster S1或许会以收割机的姿态对目前这个领域进行冲击。
结语
真正读懂大疆RoboMaster S1的意义后，你会发现，大疆并不甘心于S1只作为一款高端玩具的存在，而是介于玩具与教具之间的高科技竞技类产品。
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