特斯拉“自动召唤”有软肋！正面识别很厉害，侧面物体看不见，实测差点碾过行人脚面...
边策 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
如果看完以下实测总结，你还敢信特斯拉“自动召唤”吗？
注意，不论你是特斯拉车主，还是特斯拉附近的路人。
对于这项发布不久的最新功能，多留心总没错。
自动召唤还要从特斯拉刚升级的V10版本说起。这是其中最受关注的更新，当车主在距离车辆大约60米的时候，手机轻松点一下，就可以把爱车叫到面前。
智能召唤将汽车的最高时速限制在大约10公里。之所以让速度如此之慢，是为了让汽车可以立即停下，减少了撞到行人和其他物体时造成严重伤害的几率。
上周，马斯克发推文说，客户已经使用自动召唤超过55万次。不过这这几周的试用过程中还是有用户报告了一些小事故的发生。
今天，外媒Ars Technica的编辑从YouTube上找了100多个演示视频，希望从中找到并总结一些关于自动召唤功能的优缺点。
正面探测无压力
智能召唤擅长的是避免与行人和其他障碍物正面碰撞。当行人突然在汽车前面时，特斯拉汽车能直接停下来。虽然已经和人距离很近，但还是完成了任务。
如果在召唤过程中遇到路沿和路灯杆，特斯拉也能正确识别。唯一的缺点就是停车的策略比较保守，可能让人等待得有些心急。
有一段视频显示，特斯拉似乎非常担心减速带，以至于在驶过减速带前会先停下来再后退。
不善于发现侧面
不过特斯拉对侧面障碍物的识别要差很多，很多用户抱怨的点也是在这里。在过去的几周时间里，有几名车主说他们的车发生了比较严重的剐蹭。
其中一位车主，他的特斯拉Model S从车库驶出时，被刮伤了车门的侧面。
在另一段视频中，车主使用智能召唤功能让特斯拉驶过马路到自己面前，但是在十字路口时，差点被侧面而来的车辆撞到，还好那辆车及时刹车才避免了事故。
智能召唤对正面出现的行人能做出快速反应，但是如果有行人突然出现在车的侧面，特斯拉就发现得很晚，几乎差点从行人脚面上碾过，看起来让人感到后怕。
如果是人类司机遇到这种情况，肯定会早早停车了。
Ars Technica的编辑认为，在特斯拉车顶装上旋转的激光雷达，上述情况肯定会改善很多，因为激光雷达能对各个方向的物体进行3D建模。
但马斯克显然是有些看不上激光雷达的，他之前就表示只用图像系统就能够很好的解决问题，而且激光雷达的价格实在是太贵了，现阶段装载在汽车上也不实际。
无法理解其他车辆行为
在上述的两种场景里，智能召唤只需要处理比较单一的状况，如果周围环境比较复杂，同时面对多种情况就有些力不从心了。
有人用无人机在拍下了一段从天空俯瞰的视频，展示了智能召唤在复杂场景里的表现：
当特斯拉从停车位驶出时，由于相邻车位有人在往后备箱装东西，特斯拉为了避免撞到人，以45度角卡在路中心，挡住了另一辆黑色SUV的去路。而人类司机会继续打方向，给黑色SUV让出一条路。
还有一次情况更糟糕，在停车场停满车的情况下，特斯拉由于担心碰到右侧车辆，居然无法保持行车路线笔直，朝左侧倾斜，导致迎面而来的车辆被堵住，发生了死锁，最后靠司机上车手动驾驶才解决。
特斯拉此前表示，这项功能目前仅能在私人停车场或车道中使用。总之，智能召唤能够在停车场以外的场景中使用还有很长的路要走。
由于场景不同以及各地法律法规的限制，国内特斯拉车主目前还无法用上这项功能。不过幸好也没有开放，否则特斯拉在国内复杂的开车场景下，一定会懵了。
参考链接：https://arstechnica.com/cars/2019/10/i-watched-over-100-tesla-smart-summon-videos-heres-what-i-learned/
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