KST-STM32学习之基础知识
STM32上电复位时I/O口为高阻状态，复位结束后，GPIO端口引脚默认为浮空输入。
###1、三大资源
单片机用户来讲，单片机提供给的三大资源分别是程序存储空间、数据存储空间、特殊功能寄存器。
###2、STM32F103ZE 介绍
- 512K 字节的 FLASH（程序存储空间）
- 64K 字节的静态 SRAM（数据存储空间）
- 大量的特殊功能寄存器提供给用户来实现其功能。
STM32F103ZE共 144 个引脚3.3V供电，注意与51的5V供电区分！
###3、工作的最小系统
同51单片机类似，STM32仍需要单片机工作的最小系统，即：电源、晶振、复位。
电源电路
- STM32多电源供电，一个VDD引脚附近必然有一个VSS。同时需要注意，成对的VDD和VSS之间必须加上去耦电容，以保证实现EMC。
- STM32多电源供电的好处如下：
- 内部的功能模块多，芯片内部走线很细，单电源不足以提供足够的电流，需要多个电源并联供电，给他提供足够的电流支撑单片机的正常工作。
- 模块在单片机内部分布分散，模块独立供电更有利于保持电源的稳定性，保证模块的正常工作。
晶振电路
虽然只有8M晶振，但是可通过PLL倍频，最高可达到72M。
复位电路
- 低电平复位
###4、 启动文件
该文件负责执行微控制器从“复位”到“开始执行 main 函数”中间这段时间（称为启动过程）所必须进行的工作。
###5、STM32较51的寄存器操作
由于 51 单片机内部结构的特殊性，RAM 地址和寄存器地址有重复的区间，所以映射寄存器用的是sfr这个关键字，不能对寄存器地址直接操作。
比如
sfr P0=0x80; P0=0x01;表达的意思是将 0x01 赋值给 0x80 这个地址对应的寄存器。
###6、GPIO了解
STM32F103ZE的IO 口多达 112 个- 分为A~G七组，每个组又有 16个 IO口！
###7、GPIO的配置
配置端口时钟 -> 配置端口模式 -> 配置输出数据
配置端口时钟，需要先找到
GPIO对应的总线，&F1系列&的GPIO外设是挂在APB2总线上的，查找APB2对应的基地址，然后再找到GPIOX对应的偏移地址即可实现开启时钟。
配置端口模式之前，需要先知道STM32的IO模式，一共有8种。分别是浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能、开漏复用功能。具体深入，可看这里。<传送门>
输出模式的配置：
CNF1和CNF0两位用来表示模式，MODE1和MODE0用来表示输出速率。
注意了，模式寄存器有高低之分，高寄存器控制同一端口下的8~15这8个IO，而低寄存器控制同一端口下的0~7这8个IO！
还有需要注意的是，模式寄存器的复位值是 0x44444444。
配置数据输出模式，
输出数据寄存器的
16~31 位被保留了，也就是没有使用。因此余下的0~15位这16个数据位分别对应 GPIO 端口的
16 个 IO 口。对数据位置‘1’为输出高电平，清‘0’为输出低电平。
寄存器操作，实现LED闪烁的程序。
int main(void)
{
int i;
*(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<8); //配置 APB2 外设时钟使能寄存器,使能 GPIOG 时钟
*(unsigned int *)0x40012000 |= (1<<28); //配置 PG7 为通用推挽输出,速率 10MHz
*(unsigned int *)0x4001200C |= (1<<7); //配置 PG7 输出高电平，初始时为熄灭
while(1)
{
*(unsigned int *)0x4001200C &= ~(1<<7); //配置 PG7 输出低电平，点亮 LED
for (i=0; i<500000; i++); //延时一段时间
*(unsigned int *)0x4001200C |= (1<<7); //配置 PG7 输出高电平，熄灭 LED
for (i=0; i<500000; i++); //延时一段时间
}
}
STM32F1系列的GPIO是挂载到APB2上面的。《STM32F103 数据手册》的P12
而F2系列，是挂载到APB1上面的。。。
###8、外设接口
STM32 的外设接口主要分布在片上外设分区，比如 GPIO ，USART、SPI、I2C 等。
外设的从属关系，可通过下图直观了解。
###9、总线的概念
总线是芯片各种功能部件之间传送信息的公共通信干线。
同时总线又可分为AHB和APB，AHB可以理解为高速公路，而APB则可以理解为城市外环公路。
AHB - 高级高性能总线，用于高性能模块之间进行高速通信的连接。
APB - 外围总线，外设接口就是挂载到 APB 总线上的。
###10、GPIO端口寄存器的结构
###11、当GPIO为输入模式无需配置GPIO_Speed
可参考这篇博文<传送门>。
所以我们写按键的相关驱动程序，进行KeyInit的时候，是没有必要设置Speed的！
###与51的不一样
1、main函数不再是void，而是int。
2、unsingned int 再keil C51中是2个字节，而再keil MDK中是4个字节
3、供电51是5V，而STM32是3V3
4、51所设置的优先级均属于抢占优先级，默认的便是响应优先级！