KST-STM32学习之USART

1、STM32F103ZE 单片机内部集成有 3（USART）+2（UART）个串行通信接口。

2、相应的串行通信接口对应的管脚。

3、注意了，USART和UART是不一样的！

USART - 既能实现同步通信，又可以异步通信。
UART - 只能实现异步通信。

4、几个标志位的认识

发送数据寄存器的数据传送到移位寄存器后，发送数据寄存器（TDR）就空了，这个时候硬件会将TXE置位。向TDR中写数据会自动清除TXE

当TXE置位，并且没有数据再写入TDR，这个时候硬件会将发送完成标志位（TC）置位。我们实际中发送完成与否用TXE。

同时还可通过TXEIE或者TCIE设置相应的中断使能，从而进入相应的中断服务函数！

注：USART发送功能（TE）置位后，将发送一个空闲帧（0xFF），如果此时没有数据发送，TXE标志位和TC标志位会一直处于置位状态，且如果此时是能了TXEIE或者TCIE，将不断的重复执行串口中断服务函数。

由于 TDR 寄存器一旦为空，TXE 标志位会硬件置位，进而触发中断，所以当不发送数据时要及时关闭发送中断。

5、关于接受数据

相比于发送数据，接受数据似乎更简单了点。
接受完毕后，硬件设置接收数据寄存器非空标志位（RXNE），当去读数据，这个标志位会自动清除，当然也可以手动清除。

6、关于引脚配置

TXD 引脚配置为复用推挽输出模式
RXD 引脚配置为浮空输入模式

7、配置流程总结

• 使能 USART 时钟及配置相关引脚

  • 注意看对应USART在那个总线上，并且相应引脚应该是什么模式

• USART 外设初始化参数设置

  • 波特率，数据位等，使能发送和接收功能，××_Init进行初始化。一旦使能发送功能，便会开始发送空闲帧。

• 串口中断优先级

• 使能 USART 中断

  • 注意在此只使能串口接收中断，发送中断必须在发送前使能，发送完毕后关闭，否则程序会重复执行中断服务函数。

• 使能 USART 外设

• 编写 USART 中断服务函数