- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的气动控制(中)
格图素书
汽车
目录2.2CAN总线技术及TTCAN协议2.2.1CAN总线技术2.2.2TTCAN协议3气动系统的定位控制研究3.1滑模控制原理3.1.1滑模控制概念和特性3.1.2滑模控制的抖振问题3.1.3非奇异终端滑模控制3.2气动系统定位控制策略设计3.2.1跟踪微分器的设计3.2.2非奇异终端滑模控制器的设计3.2.3滑模变结构扩张状态观测器的设计3.2.4基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模控制器3.
- 深入理解C嵌入式编程设计模式
鄧寜
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细介绍了C语言在嵌入式系统编程中的各种设计模式,包括状态机、模块化编程、内存管理、中断服务程序、硬件接口编程、并发与多任务、错误处理和调试、性能优化、固件更新和安全等方面。这些模式对于编写高效、可靠、易于维护和扩展的嵌入式系统至关重要。通过本书提供的案例和解释,读者可以掌握C嵌入式编程的设计模式,提升实际开发技能,并为解决实际问题提供理论支持。1.状态机
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现(中)
格图素书
汽车linuxjvm
目录2.3.4读故障码与车辆信息(应用层)2.4ISO14230-4协议OSI分层分析2.4.1通信协议初始化2.4.2数据格式与通信信息管理2.4.3读数据流3车载模块的硬件设计3.1控制器电路3.2GPS模块3.3GPRS模块3.4CAN接口电路4车载模块软件流程4.1程序框架介绍知识储备车载CAN协议原理CAN协议原理:CAN协议案例CAN数据读取方法:数据读取示例汽车CAN诊断协议本文篇幅
- 嵌入式编程中应如何使用 mmap 访问 CPU 寄存器
typescript
/dev/memmmap详解Linux驱动虚拟地址和物理地址的映射嵌入式Linux应用程序如何读取(修改)芯片寄存器的值file-C-Buserrorwhenusingmmap-StackOverflowmmap()和/dev/memmmap()大家都知道,是用来做内存映射的,可以将一个文件描述符映射到内存当中,实现对该文件描述符的直接读写。/dev/mem则关注的人比较少。这个设备节点在Linu
- 嵌入式编程中应如何使用 mmap 访问 CPU 寄存器
typescript
/dev/memmmap详解Linux驱动虚拟地址和物理地址的映射嵌入式Linux应用程序如何读取(修改)芯片寄存器的值file-C-Buserrorwhenusingmmap-StackOverflowmmap()和/dev/memmmap()大家都知道,是用来做内存映射的,可以将一个文件描述符映射到内存当中,实现对该文件描述符的直接读写。/dev/mem则关注的人比较少。这个设备节点在Linu
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-符合 AUTOSAR 架构的 XCP 标定系统研究与实现(续)
格图素书
汽车
目录3.4.3XCP数据包格式3.4.4XCP基本功能3.4.5XCP标定过程3.4.6XCP数据采集与激励过程4符合AUTOSAR架构XCP标定软件实现4.1XCP系统设计方案4.2XCP协议在AUTOSAR架构位置4.3基于AUTOSAR接口XCP数据发送4.4基于AUTOSAR接口XCP数据接收4.5基于AUTOSAR接口XCP数据刷写5实验测试与分析5.1嵌入式软件测试基础5.2嵌入式软件
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-发展现状
格图素书
汽车
目录前言智能网联汽车的发展现状国内外研究现状智能网联汽车系统概述智能网联汽车安全现状智能网联汽车威胁分析本文篇幅较长,分为多篇,文章索引详见智能网联汽车CAN总线-发展现状智能网联汽车CAN总线-智能网联汽车车内网络
- Arduino从入门到大牛——初识Arduino
嵌入式
初识ArduinoArduino自2005年推出以来,广受好评,如今已成为最热门的开源硬件之一。在全球最大的开源社区Github上,Arduino已经成为了一个语言分类;而IEEE发布的2017年编程语言流行程度排行榜上,Arduino成为了仅次于C/C++的嵌入式编程语言;近年来,国内各大高校,甚至中小学都开始使用Arduino开展教学工作。Arduino的热门程度可见一斑。什么是Arduino
- 蓝牙遥控小车实战项目
轮胎技术Tyretek
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目旨在通过蓝牙技术,利用Arduino和Android上位机控制一辆小型车辆。它涉及电子工程、嵌入式系统和移动应用开发等领域。学生将学习蓝牙遥控原理,使用Arduino和AndroidStudio开发控制系统,并设计硬件接口。通过完成此项目,学生将掌握蓝牙通信、嵌入式编程和移动应用开发的实际技能。1.蓝牙遥控原理蓝牙遥控系统通过无线蓝牙技术实现对远程设备的
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-电池管理系统中 CAN 通信模块的设计与应用(下)
格图素书
汽车
目录4动力电池监控平台搭建4.1动力电池监控平台的功能需求分析4.2动力电池监控平台的总体方案设计4.3数据采集系统设计4.3.1数据采集系统整体遵循结构4.3.2数据采集系统软件设计4.3.2.1软件设计关键技术4.3.2.2CAN总线报文采集程序设计4.4监控平台软件界面设计4.4.1监控平台软件界面设计原则4.4.2监控平台软件界面设计的整体架构4.4.3监控平台软件界面的核心模块设计4.4
- 我的编程学习之旅
Stars·ꦿ໊ོ
学习
大家好,我是一名编程领域的初学者,怀揣着对代码世界的无限热忱,踏上了这充满挑战与惊喜的学习之路。我并非本科出身,在过往的学习,逐渐被编程的魅力所吸引。日常里,我喜欢拆解电子产品、探究其原理,这份好奇心也驱使我深入代码的海洋,期望能从软件层面创造更多“奇迹”。如今,我选择从C语言开始敲开编程世界的大门,它作为一门基础且强大的编程语言,有着广泛的应用场景,无论是底层系统开发、嵌入式编程,还是对理解计算
- Linux下C方式操作GPIO
大牛攻城狮
c语言Linux操作GPIO/sys/class/gpioMCU操作IO方式
1摘要嵌入式编程中对GPIO的读写操作是最常见的应用的了,这里介绍一种C语言方式操作GPIO,涉及代码,以源代码的形式提供,方便快速嵌入实际项目开发;这种操作GPIO的方法类似MCU,实现一行代码拉高、拉低GPIO,直接一行代码实现IO的读写,其实质是封装了/sys/class/gpio的读写。代码实现了GPIO初始化、读、写等操作,针对Linux下操作GPIO提供了一套标准流程,同时可以应用于多
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现
格图素书
汽车
目录知识储备面向车载开发的CAN通信协议1基本概念2优势3概念和特征4技术介绍5应用举例6测试工具编辑7错误处理编辑前言国内外研究现状总线与CAN总线技术CAN总线技术在电子汽车领域的研究现状OBD系统的发展和研究现状OBD车载模块的研究现状2OBD数据获取原理分析2.1车载CAN网络与OBD系统的连接和诊断2.1.1OBD接口2.1.2车载CAN总线网络与CAN报文2.1.3SAEJ1979协议
- C语言指针
812503533
c语言开发语言
指针是C语言的核心概念之一,C语言是面向过程的语言,允许直接操作内存。指针使得程序能够非常灵活地控制内存、访问和修改数据。这种能力对于低级编程至关重要,尤其在操作系统开发、嵌入式编程、性能优化等领域中,直接操作内存可以带来极大的优势。是C语言与其他许多高级编程语言(例如Python、Java、JavaScript等)之间的一个重要区别之一1.指针的基本概念指针本质上是一个变量,它保存了另一个变量的
- 深入剖析C语言数据结构的时间复杂度和空间复杂度
共享家9527
数据结构c算法数据结构c语言
在计算机科学领域,数据结构和算法是基石,而理解它们的时间复杂度和空间复杂度则是评估其性能的关键。在C语言的世界里,这些概念显得尤为重要,因为C语言被广泛应用于系统开发、嵌入式编程等对性能要求极高的领域。目录1.复杂度分析的重要性2.大O表示法2.1大O表示法的定义2.2常见的大O复杂度级别3.时间复杂度分析3.1计算步骤计数法3.2递归算法的时间复杂度4.空间复杂度分析4.1栈空间4.2堆空间4.
- 嵌入式编程——数据结构与linux编程
做自己'S Catanin
数据结构linuxc#
根据dict.txt文件中的内容,用户输入单词获得单词含义#include"public.h"intmain(void){structlist_head*parray=NULL;FILE*fp=NULL;char*nret=NULL;char*pword=NULL;char*pparaphrase=NULL;intnum=0;charstr[1024]={0};charword[256]={0};
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的CAN FD汽车总线数据交互系统设计
格图素书
fpga开发汽车
目录前言汽车总线以及发展趋势汽车总线技术汽车总线发展趋势CANFD总线国内外研究现状2系统方案及CANFD协议分析2.1系统控制方案设计2.2CANFD总线帧结构分析2.2.1数据帧分析2.2.2远程帧分析2.2.3过载帧分析2.2.4错误帧分析2.2.5帧间隔分析2.3位流编码以及位时序分析2.3.1位流编码分析2.3.2位时间分析2.3.3位时间切换及位同步分析本文篇幅较长,分为上中下三篇,文
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-电池管理系统中 CAN 通信模块的设计与应用
格图素书
汽车
目录前言CAN总线发展现状2电池管理系统通信模块的设计2.1BMS网络的总体布局与拓扑结构2.1.1BMS网络的总体布局2.1.1.1主控模块2.2.1.2从控模块2.2.1.3功能模块2.1.2BMS网络的拓扑结构2.2BMS与VCU通信协议的具体制定2.2.1应用层协议制定原则2.2.2系统相关报文的分组定义本文篇幅较长,分为上中下三篇来讲,文章索引详见电池管理系统中CAN通信模块的设计与应用
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-基于电压信号的CAN总线入侵检测系统设计与实现
格图素书
汽车网络
目录前言入侵检测系统研究现状入侵检测系统建模CAN总线入侵检测威胁模型DeepSVDD模型入侵检测系统方案设计挑战和解决方案差分信号的采集与处理差分信号的特征提取入侵检测模型的设计入侵检测系统性能评估实验环境设置不同的车辆状态不同数量的攻击目标不同发送频率的攻击消息DeepSVDD模型与SVDD模型的比较本文篇幅较长,分为多篇,文章索引详见智能网联汽车CAN总线-发展现状智能网联汽车CAN总线-智
- 嵌入式教学楼火灾报警系统设计与实现
嵌入式开发项目
网络linux运维嵌入式硬件单片机物联网智能家居
随着现代社会对安全问题的日益关注,火灾防控已成为公共安全系统中的一个重要环节。在教学楼、商场、医院等场所,火灾隐患一旦发生,若未能及时发现并有效应对,可能会造成极其严重的后果。因此,一个高效、智能的火灾报警系统至关重要。本文将详细介绍如何设计和实现一个基于嵌入式技术的教学楼火灾报警系统,涵盖硬件选择、软件设计、报警机制的实现、数据传输、消防联动等方面。同时,我们将使用最新的技术、模块和嵌入式编程语
- 嵌入式的实时性---时间片轮询
弃梓
单片机嵌入式硬件
#创作灵感:在实际的工业生产生活中,很多嵌入式编程的流程之中,几乎都是不允许CPU在当前的状态阻塞太长时间,一般不会超过1ms。以此建立的时间片轮询的算法,成为了工程师必备的本领,不同人的实现方式可能不一样,但是实现逻辑是差不多的。下面我们以一个实际的单总线半双工通信的发送情况来进行描述,希望能帮助你更好的理解时间片。工程要求:全程无阻塞,按键KEY1按下(无需松手)的时候,单总线COM发送完整的
- 从Python转向MicroPython使用详解
Rocky006
python开发语言
概要随着物联网(IoT)设备的普及和嵌入式系统的广泛应用,MicroPython逐渐成为Python开发者们探索嵌入式编程的重要工具。MicroPython是一种精简版的Python,专为资源受限的设备而设计,能够在微控制器和其他嵌入式设备上运行。对于习惯使用Python的开发者而言,转向MicroPython可能会有一些挑战和变化。本文将详细介绍如何从Python顺利转向MicroPython,
- 初识liunx系统
这么牛逼的代码我写的
c语言
进行嵌入式开发,依赖的是linux(Linuxisnotunix)系统,主要以终端指令为主linux也有图形化界面,由于嵌入式编程一般只将程序移植到开发板中,无需图形化界课程前期,需要一直使用linux系统,做到从windows向linux的转换放大终端ctrlshift+缩小终端ctrl-清屏ctrlL历史命令上下箭头用户名:hqwhoami主机名:Ubuntuhostname:$中间位置当前路
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载 CAN 总线延时特性分析及优化(续)
格图素书
汽车网络
目录3.1.2通信错误恢复时间3.2延时指标研究3.2.1总线Burst情况3.2.2抖动
- C/C++ 往指定地址读写的三种方式
灵哎惹,凌沃敏
C/C++程序人生嵌入式系统c++编程语言嵌入式
嵌入式编程中免不了要往指定地址读/写数据,如配置各种外设时需要写外设的寄存器,下面我总结了三种读写指定地址的方式:我们这次准备使用的是STM32F4的串口3的数据寄存器:USART3->DR,地址0x40004804;1.使用强制转换:写:*(u16*)0x40004804=0x55;读:u16k=0;k=*(u16*)0x40004804;C/C++的强制转换是一个非常重要的知识点,学好了可以为
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA和CAN协议2.0B的总线控制器研究与设计(续)
格图素书
fpga开发汽车
目录3.2寄存器管理模块3.2.1寄存器规划及设计3.2.2BasicCAN模式3.2.3PeliCAN模式
- 【嵌入式开发】64
少年郎123456
单片机嵌入式硬件
【嵌入式开发】嵌入式编程中的时钟设置时钟的重要性在嵌入式编程中,时钟设置是至关重要的。时钟为嵌入式系统提供了一个参考节拍,使得系统可以按照预定的时间间隔执行任务。这对于确保实时系统的响应时间、同步多个任务或外设、以及管理功耗等方面都是至关重要的。实时性:许多嵌入式系统都是实时系统,这意味着它们必须在确定的时间内对外部事件作出响应。时钟提供了必要的计时机制,确保系统能够满足这些实时性要求。任务调度:
- 游戏设计模式阅读笔记18——优化模式(对象池模式)
铃兰177
阅读笔记游戏设计模式
目录一、意图二、动机三、对象池模式四、实例代码五、注意1.对象和池耦合的问题一、意图放弃单独地分配和释放对象,从固定的池中重用对象,以提高性能和内存使用率。二、动机比如粒子系统的调用,系统需要快速地生成成百上千个粒子。还需要保证创建和销毁这些粒子不会造成内存碎片。为游戏主机或者移动设备编程在许多方面比为普通计算机编程更像是嵌入式编程。内存紧张,压缩内存的管理器很难有效。在这种环境下,内存碎片是致命
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于神经网络的CAN总线负载率优化(续)
格图素书
汽车算法
目录3.3SA算法3.3.1SA算法原理3.3.2基于SA算法CAN总线负载率优化分析
- 嵌入式
.:::.
嵌入式
嵌入式(EmbeddedSystem)是指被嵌入到其他设备或系统中的计算机系统。它通常是专门设计和用于控制、监视或执行特定功能的计算机系统,而不是通用计算机系统。在Java中,嵌入式(embedded)通常指的是将Java虚拟机(JVM)嵌入到其他应用程序或设备中,以便在这些应用程序或设备中运行Java代码。这种技术被称为Java嵌入式编程。使用Java嵌入式可以将Java应用程序部署到各种嵌入式
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p