- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395 集】 我简直能把你想透, 当我走进运城的时候。 我已急得热汗直流, 访问了十九个老头, 把晋南的小城转了三周。 虽然是悠久的思旧, 我仍然是牛样的执...
严建设
运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395集】我简直能把你想透,当我走进运城的时候。我已急得热汗直流,访问了十九个老头,把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧,我仍然是牛样的执拗。说什么变换的世情,泛起了过去的逝流,你就是真正的故友。踏破铁鞋的淡愁,已化为不废功夫的范畴,是就像远在天涯近在咫尺,就像是梦乡的邂逅,我紧紧地攥着你的手。你已长成了高高的个头,俊逸的容颜却很清瘦,你那样顽皮的童音,已变到老
- 连环画中的冷门绝技:汉代宝藏“画像石”的神奇搬运(高清)
江户川小歪
虽然连环画只有巴掌大小,但是打开它,你会发现一座中国美术技法的宝库。单线白描是大家最熟悉不过了的,还有工笔重彩、黑白色块、素描、版画、剪纸等种种技术百花齐放。从80年代开始,画家们各显神通,做了诸多尝试,以至于达到了“万法皆为我用”的境界。今天我来说说一种冷门的美术——汉画像石。汉画像石是个什么东西?古时候,王族、有钱人会在墓穴的石头、砖头上绘制一些图案,这些东西有雕刻和绘画的双属性,在美术形式上
- 半章
孟小繁
律动的心情茅草屋亲吻地平线我的眼睛收藏平原一起奔跑掀开绿色地毯的一角看里面有没有糖果和蜻蜓那台破旧的收音机童年的另一只耳朵放在黄布包里还有弹弓和高高卷起的课本你的脚掌阳光普照埋头深思究竟什么是神仙与大海骑上脚踏车手签着风筝线我是你眼中的一个黑点随麦浪起伏
- 尔勋禄攸
双髻山府正堂
《曹全碑》全碑释文:碑阳君讳全,字景完,敦煌效谷人也,盖周胄,武秉乾机,翦伐殷商,既尔勋,禄攸同,封弟叔振铎于曹国,因氏焉,秦汉之际,曹参夹辅王室,世宗廓土斥竟,子孙迁于雍州之郊,分止右扶风,或在安定,或处武都,或居陇西,或家敦煌,枝分叶布,所在为雄,君高祖父敏,举孝廉,武威长史,巴郡朐忍令,张掖居延都尉,曾祖父述,孝廉,谒者,金城长史,夏阳令,蜀郡西部都尉,祖父凤,孝廉,张掖属国都尉丞,右扶风隃
- 史湘云画像公然挂在秦可卿内宅, 唐伯虎海棠春睡图,越看越恐怖
中山人读文史
史湘云画像公然挂在秦可卿内宅,唐伯虎海棠春睡图,越看越恐怖荣国府和宁国府是贾家祖上弟兄俩,被皇上赐予两座府邸。当年贾家祖上开山立府的时候,两府并驾齐驱,位列八公之首,威震朝廷。但百年之后,宁国府阴差阳错落在贾珍手里,逐渐沦落为柳湘莲口中“除了两个石头狮子干净,只怕连猫儿、狗儿都不干净”的蛆虫之窝。古来富贵人家容易出纨绔子弟,都喜欢眠花宿柳,这在豪门大族也是被长辈默许甚至窃喜的,就连贾家的老祖宗贾母
- 没人能猜到“未来有前景的事”,除非,你就喜欢。
梦想森林DreamForest
没人能猜到“未来有前景的事”,除非,你就喜欢。小时候买来一张张邮票放在集邮册的时候,我就喜欢上面的图案,以及有时候四联的整齐秩序感。做拼布的时候,我就喜欢五颜六色的布块儿的拼贴,喜欢一针一线的进进出出,喜欢费劲又费时的把一部分与另外部分的拼缝。买回一包色铅笔、一堆卡片纸,买回一盒蜡笔、一个速写本,买回一沓毛边纸、一盒水彩颜料……虽然偶尔只画上几张,也觉酣畅淋漓。大张旗鼓,置办回来一堆烘焙材料、各种
- 剪纸与折纸
a晟睿
暑期第47天秋高气爽,温度适宜,一天宅在家里真幸福。睿睿做完作业,看动画片,给她规定好看多长时间,虽然到时间会耍赖多看一会,基本上还是能守信用关掉。下午的时间,我找出彩纸,对睿睿说咱们剪纸吧,睿睿马上找来小剪刀,我找来剪纸的书,睿睿铺好她的瑜伽垫,我俩就面对面席地而坐,各忙各的了。睿睿的小手很灵活,照着图纸一会就叠好剪出来了,自己觉得不过瘾,又拿来我的手机,搜了一个折纸教程,一步一步跟着折起来。剪
- 小白 | 华为云docker设置镜像加速器
伏一
工具安装华为云docker容器
一、操作场景通过dockerpull命令下载镜像中心的公有镜像时,往往会因为网络原因而需要很长时间,甚至可能因超时而下载失败。为此,容器镜像服务提供了镜像下载加速功能,帮助您获得更快的下载体验。二、约束与限制构建镜像的客户端所安装的容器引擎(Docker)版本必须为1.11.2及以上。“华北-乌兰察布一”、“亚太-雅加达”、“拉美-墨西哥城一”、“拉美-墨西哥城二”和“拉美-圣保罗一”区域不支持该
- 2022-06-23
飘雪的天堂
篇1小绵羊和布娃娃我有一个很大的布娃娃,是我5岁生日那天,阿姨(yí)为我买的。我还有一只布做的小绵羊,是我8岁生日那天,妈妈买的。每当我做作业马虎时,布娃娃的两只大眼睛总是看着我,好像提(tí)醒(xǐng)我学习要踏实,写字要认真,要细心。每当我说谎(huǎng)时,小绵羊好像在说:“小孩子不能说谎,要诚实。”1、短文共有()个自然段,第一自然段有()句话。2、从文中找出下面词语的反义词。马虎
- 如果你是石头,就应该做磁石如果你是花, 就应该做玫瑰, 如果你是人,就应当做恋人!
墨辞的简书
如果我们的距离太大,我愿意为了触及你而不断努力,也请你弯下腰拉我一把。爱是两个人的共同成长,然后一同成为巨人,而不是成为谁的巨人。我想,如果是小男孩读了这个故事,长大的他会变得体贴;如果是女孩子读了这个故事,长大的她会懂得自立。当鱼离开水的时候,鱼会活不下去,水也会失去生命。这是一个很美很美的爱情故事。简短几百字,朴实无华的用语,读来却像在品一杯香茗。淡淡的清香,不浓烈,闭上眼睛深呼吸,余香绕舌。
- 梁小妹:比芭布婴装创业连载69
服装厂梁姐
图片发自App今天要开始下一个季节的新款产品出货了,明明有好多想法的,明明有好多思路的,到了真的需要的时候,灵感不知道跑到哪里去了。今晚集中精力研究了一下硫酸纸包装袋,问了一个厂家,单价算下来价格太高了。虽然我一再强调不考虑成本,要注重颜值。可是一个袋子下来要贵了4毛钱,每条小毛巾的利润也就那么2--3毛钱,所以这个结果还是吓到了我。价格太高,就会没有销量。优质的产品,肯定是全方位的高成本的,我不
- 慈母手中线
浅浅心语
记忆中操劳一天的母亲在昏暗的灯光下一针一线上下翻飞。——题记收拾东西看到去年妈妈来时把我小时候的两件衣服带了来,一件毛衣,一件马甲,说是给伊伊将来穿。毛衣记得我小时候成衣很少还没有到乡下,需要买布去裁缝铺定做。记忆中有几套印象深刻的衣服,都是妈妈去买布带我去量尺寸定做。妈妈不会做衣服,但是会打毛衣,这件毛衣就是妈妈手织,还记得上学时的第一个书包也是妈妈亲手做的。那时候条件不好,毛线可能是拼的,有一
- 1.6编程基础之一维数组
伶俐角少儿编程
C++入门篇算法c++数据结构
文章目录01:与指定数字相同的数的个数02:陶陶摘苹果03:计算书费04:数组逆序重放05:年龄与疾病06:校门外的树07:有趣的跳跃08:石头剪刀布09:向量点积计算10:大整数加法11:大整数减法12:计算2的N次方13:大整数的因子14:求10000以内n的阶乘15:阶乘和01:与指定数字相同的数的个数总时间限制:1000ms内存限制:65536kB描述输出一个整数序列中与指定数字相同的数的
- 2021-02-09
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今天是立春,万物复苏,阳光明媚。人们常说,有劳动,就会有收获,有付出都会有结果。迎着春天的第一缕春风,我终于得到那份我用汗水而换来的果实。今天回炉营让我们来砍树,一进门就看见大家整装待发,拿起斧头好像准备着一场战斗。我们排着整齐的队路来到羊肠小路,沿着那曲折的小路我们看到了有一个很高的山坡儿,我们与山坡隔了很远,于是,我们便用自己的双手开凿了一条去往战场的路。一来到风雪路,大家便飞奔而去,欢笑声布
- 去文昌石头公园,别忘这个海湾,会让你惊声尖叫的
小酒馆里的故事
【温馨提示:耐心、耐心看,先从露营的事情说起,再到大小澳海湾。】其实,作为一个岛民来说,在海南旅游一般都不太爱去旅游景点。如果没有旅游景点的市县,就更不要说去了。说起我们的旅游乐趣,一般都是走户外了,去旅游不去的地方,寻找别样的乐趣和心情。当然,户外活动都是翻山涉水之类的。在海南,海滩徒步或者海岸沿线的丛林穿越,是我们最喜欢的方式啦。在这次去文昌石头公园周边的露营就是这样。文昌是一个文化底蕴很浓郁
- 毗 河
失业猎手
你再也不是从前的样子从我的屋后缓缓流过你曾有过宽阔的河床清澈的水流游来游去的鱼儿开了又谢谢了再开的浪花被水浸润千年的石头如今的你已再无激情像渐渐变老的我站在你身旁的古树荫下守望残存的春天看日出与日落2018.5.14
- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 面试总结1
Xl_Lee
性能优化1.造成tableView卡顿的原因有哪些?1.最常用的就是cell的重用,注册重用标识符如果不重用cell时,每当一个cell显示到屏幕上时,就会重新创建一个新的cell如果有很多数据的时候,就会堆积很多cell。如果重用cell,为cell创建一个ID,每当需要显示cell的时候,都会先去缓冲池中寻找可循环利用的cell,如果没有再重新创建cell2.避免cell的重新布局cell的布
- 张仲景《金匮要略》坠马,溺水与卒病的治疗
ronghuilin
健康
1.坠马及一切筋骨损方见《肘后》方大黄一两,切浸,汤成下绯帛如手大,烧灰乱发如鸡子大,烧灰用久用炊单布一尺,烧灰败蒲一握三寸桃仁四十九个,去皮尖熬甘草如中指节,炙剉药方与现代医学似乎意义相距远,不好理解。《金匮要略论注》:“从高坠下,虽当救损伤筋骨为主,然顿坠之势,内外之血必无不淤,淤不去则气不行,气不行则病不愈,故以桃仁,大黄逐淤为主;绯帛红花(一种中药)之余,乱发(头发)血之余,消去淤血;败蒲
- 2019年7月18日陈宇澄的观察日志
ic班
今天馒头在老师的引导下的选择了折布的工作.这份工作根据折痕线将正方形布进行不同方式的折叠.可以培养幼儿在日常生活中的动手能力,为以后的叠衣服做准备,同时也培养孩子的专注力及手眼协调能力。这周馒头开始接触折布的工作,这两天每天都会复习一次,折布的工作目前分三个难度层次,第一块沿折痕线平行对折,老师示范后.馒头第一天就顺利的完成了;第二块对角线折,以及第三块对角线对折再对折,馒头目前独立操作时,会记得
- 鬼影重重第一百五十四章
王室蚊子
没有吵闹,没有喧嚣。大半个广场上依旧被占据,不同的都是战战兢兢的魂魄。山洞。洞中心有个八边形形祭坛。八步阶梯,顶部黑白阴阳鱼图案,直径八米,内嵌其中。祭台上方八米高处,有用红绳编织成的八边形蛛网,线绳下面缀满符纸,上面则用黄布盖着。刚好覆盖编织的蛛网。再上面,也是洞顶,镶嵌着一面巨大的八卦镜,与蛛网,祭台,呈三点一线,大小相同。蛛网边缘缀满一圈风铃,不同的是风铃下面是黄色符纸。八边蛛网交点各延伸一
- 你有多久没关心老爸老妈的穿衣了?
朵朵的心灵家园
老妈昨天来我家了,穿了一件用买来的廉价呢子布做的蓝色大衣,里面穿了一件水红色秋衣,露出的秋衣袖口已经有些泛白,估计有好几年“工龄”了。她拎着的那个绣着几个紫花的黄色布包是我好几年前淘汰给她的。这次是我让她来我家的,老爸去打工了,弟弟远在北京,弟媳妇领着侄子回娘家小住,家里只剩下她一个人了。周末休息,想起老妈一个人在家怪无聊的,就让她来我家凑凑热闹。原本应该是我带着小孩去看她的,但我和小孩都有些感冒
- 关于癸酉本红楼梦我们还能说些什么?
超甜吖
看到好多人还在研究石头记的作者和成书年代,那我就来说几句吧。石头记这一底稿必定成书于明朝,但是经过多人的润色。“曹雪芹”很可能是最后一个也是最出色的润色者。首先,正文第一回的,甲戌眉批(甲辰夹批)写到:【写出南直召祸之实病】。南直,即南直隶,是明代的行政区域划分的名称,应天府直属。清朝改为了江南省,不可能还称呼“南直”。第二,元春入宫选秀,最开始做的是女官,即凤藻宫尚书。女官制度沿袭到明朝,清朝没
- 书、画册、唱片、收藏的文物散在四处。
舊書店
脸色略白,目光沉郁,礼节性的微笑挟着一丝腼腆在眼镜片后面一闪而过。屋子像一艘大船,须有船长指点向左向右。屋顶高挑,四壁素白,两台织布机上有布有绢,几台LP唱机开瞠破肚摊在桌上,书、画册、唱片、收藏的文物散在四处。透过大玻璃,可以望见院子里的绿。这是阿城的新宅。“买不起城里的房子。”他说。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 一只蓝色球鞋的畅想之旅,想揭开答案请带上你的好奇心
悠爱阅读
若是你在路边看到一只蓝色球鞋,你会想到什么呢?会是直接路过,还是毫无感触?有这样一群小朋友,用他们的超级可爱神奇的想象力,给我们带来一幕幕一只蓝色球鞋的畅想之旅,它就是[法]安德烈·布沙尔所写的《蓝色球鞋之谜》,跟随孩子们的想象,领悟一种极为奇妙的思绪延展的好奇之旅。在这其中我们可以看见什么呢?一、独特的绘本技巧和出色的画面融合感这本蓝色球鞋之谜依旧延续了作者的创作风格,将现实和虚构、奇幻与熟悉的
- 苍穹之下5
睿希颖瑶
05原来是一个曾经因逃荒而受到素勤一家恩惠的东北人。那一年素勤和父母、兄弟在院子里忙着,忽然家里来了个穿着破烂的逃荒者,赶紧给他端了碗热水喝,然后拿了家里的厚棉袄给他穿上,又烤了馍馍、简单弄了些汤菜给他,吃饭的空档问明事情始末,并留家里住了些时日。他和素勤一家一起刨花生、挖红薯、淘粮磨面等,临走的时候兄弟几个每人凑了些钱和干粮给他,老人家还特意新织了几块布为他做了两套衣服。在离别的车站,他们依依惜
- 你若懂我,该有多好
沙姐人在旅途
sha人在旅途说说与感悟今天图片发自App每个人都有一个死角,自己走不出来,别人也闯不进去。我把最深沉的秘密放在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一道伤口,或深或浅,盖上布,以为不存在。我把最殷红的鲜血涂在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一场爱恋,用心、用情、用力,感动也感伤。我把最炙热的心情藏在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一行眼泪,喝下的冰冷的水,酝酿成的热泪。我把最心酸的委屈汇在
- 日日更新《一百五十五》
精兵_inChrist
你的话是我脚前的灯,是我路上的光。(诗篇119:105)生活中灯和光,是我们不可缺少的,少了哪一样都会对生活造成困扰。夜间在路上行走,我们需要的是光,这样我们才不会被路边的石头绊倒或掉进坑里。我们的生活中需要灯和光来指引我们前面的道路,而我们的生命中更需要这位JesusChrist来引领我们前面的方向。原本我们是生活在黑暗中的人,而祂把我们从黑暗带到了光明。你的话就是我脚前的灯,也是我路上的光。你
- 纠结矛盾的内心
抱樸守心
1、主题是什么:纠结。2、事件是什么:昨天周六,照常回老家去看望父母。经过村子,发现路被拦住了,路边有一台挖机顺着边坡往里挖,把整个山体往里切,大量的石头宕渣堆积在路边,同时有车在往外运这些宕渣。我第一时间问了旁边的村民是怎么一回事,原来是我一个小学的同学因为家在半山腰,门口不通路,希望开一条路上到家门口,而这条路需要把这一侧的山体挖掉。我停下车跟我的小学同学说:“你这是审批过了吗,随便开挖的话是
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
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jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交