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前后端分离实战机器人javaspringbootintellij-ideajsruoyi前端
一、背景介绍在前后端分离项目开发中,前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中,我们采用了若依(RuoYi)框架,前端通过统一的API封装与后端进行数据交互,而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点,作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求(以获取机器人地图列表为例)//src/api/gsrobot.jsexportfun
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广州虚拟动力-动捕&虚拟主播
无标记点面捕AI摄像头动捕运动捕捉
在竞技体育和日常训练中,动作的精准度直接决定了运动表现与损伤风险。传统运动分析依赖教练肉眼观察或二维录像,难以捕捉三维空间中的关节角度、发力轨迹等关键细节。动作捕捉技术通过数字化人体运动,将每个转身、跨步、挥臂转化为精确数据,让训练从“经验指导”迈向“科学量化”,为优化技术动作提供客观依据。而AI无穿戴动捕技术,正以三大优势革新运动分析:1.零干扰采集:无需穿戴传感器或粘贴标记点,运动员在自然状态
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PHP实战就业指南:从入门到高薪的核心技能图谱残酷现实与光明前景:尽管新兴语言不断涌现,PHP仍占据全球78.9%的服务器市场份额(W3Techs2024),国内招聘平台日均发布2.3万+PHP岗位,薪资范围6K-45K。关键在于掌握市场真正需要的技能组合。一、就业市场三大方向与薪资对标方向代表岗位薪资范围(1-3年经验)核心技术栈要求企业级开发PHP高级开发工程师15K-25KLaravel/S
- 想认真跟你们聊一件很俗的事儿,2022年该如何赚钱?
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因为今年我给自己制定了赚钱目标,以前真的从来没想过给自己制定这个目标,今年我给自己定了。一直以来,我都很少跟你们聊赚钱的话题。一方面是我自己并没有赚到太多钱,又很多赚钱的经验分享,所以积累不足,也就无法多写。另一方面是我自己一直以来对钱都没有多么大的渴求,也没有很大的欲望。当然,并不是我不缺钱哈,农村家庭出身的孩子,不说多缺,但是也没有多有。你们想想我小学六年级毕业的那个暑假就开始自己打工赚钱了,
- 2021-06-04 不吼不叫如何调动孩子的主动性
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爸爸妈妈都有过这样的经验,叫孩子吃饭,三请四请都不动;让他去洗澡,东摸摸西看看,就是不去洗;要他去读书学习,更是这翻翻那弄弄,导致父母不得不靠吼叫的高压手段才会起点作用。父母和孩子的目标有着巨大的差距,当他不饿,不想洗澡,不愿读书写字的时候,内心是抗拒的,因为他只会想那是父母要他去做,而不是自己想去做的事。日常对孩子教育,就像推一个木偶,推一下动一下,每天的生活就是父母一直在重复吼叫、催促、唠叨教
- @57号 D9 自省日
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重大成就:申请成功去到公司总部成功经验:1.找到信任的合作搭档,JC和KX的执行和策划,参演同事们的给力;2.坚持,熬到第五个深夜已经到达极限,但JC依然坚持与我一起,不断鼓励我,以实际行动支持我;3.有梦想,敢于承认和抓住机会,敢于说:对!我渴望去!4.平时的人际积累,大家选你,很大一部分来源于看到每一个日常的你是怎样的,所以珍视每一件小事;5.每临大事必有静气。失败事件:转分拨中心,订单出现潜
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我是廖志伟
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- 微服务架构核心技术
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面试经验分享职场和发展
所在城市:成都面试职位:2025年护网红队面试过程:线下1V2面试,大概40分钟吧。上次侥幸过了一面,这次记录下二面经过。技术问题问得都比较深入,要求对原理系统掌握,其次综合性要求也比一面要高不少,好几个问题我都被追问的没啥思路了,汗。当前环境下,网安圈也越来越卷,希望给最近找工作的小伙伴们提供参考,祝愿大家早日找到“薪”满意足的好工作。面试官的问题:问题1、如何绕过CDN获取目标网站真实IP?查
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更多大厂面试题看我的主页或者专栏找我免费领取目录:所面试的公司:某安全厂商所在城市:成都面试职位:渗透测试工程师岗位面试过程:面试官的问题:1.平常在学校打CTF嘛,获奖情况讲下,以及你自己的贡献如何?2.内网渗透主要思路说一下吧?3.web打点过程中有没有遇到过waf?怎么绕过的4.现在给你一个站你会怎么做信息搜集?5.如何快速检测定位网站目录下的webshell呢?6.简单讲下反弹shell的
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场景:互联网大厂Java后端面试面试官(严肃):小曾,请先简单介绍下你过往的项目经验,侧重于高并发场景下的架构设计。小曾(自信):我之前做过一个电商秒杀系统,用了SpringBoot和Redis,高峰期支撑了百万QPS。主要靠Redis缓存热点数据,数据库用了分库分表。面试官(点头):不错,能具体说说缓存雪崩和热点key的解决方案吗?小曾(挠头):呃...缓存雪崩用了熔断器,热点key的话...好
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日前读到一篇达真堪布仁波切关于找对象的一篇文章,想来很有道理,再结合自己的一些看法,把这个经验写出来。对于普通人来说到了一定的年龄成家立业是人生的大事。尤其是成家那当真是头等大事。不管男生女生到了适龄还没有恋爱结婚那家里人可急得不得了。可以成家找对象是何等的重要。所以这么重要的事一定不能马虎,不能随便应付了事。作为自己的另一半,后半生的人生伴侣。在挑选的时候要慎之又慎。但在生活中,男人选女人时首看
- 反思总结
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昨天去肥城给马上会考中考的学生做了一个团辅,校长说团辅时间有点晚了,但迟做比不做好,就想更好的支持到这些孩子,对方学校是白庄矿子弟学校,因为矿不景气,来这里上学的孩子也越来越少,转走的多,这里整个学校每个年级只有一个班级,老师也年龄偏大,但校长能尽最大努力去做好自己能做的去支持每一个学生非常棒,通过团辅我也总结一下经验教训。团辅前我给自己定向是就是让会考中考的学生开心轻松,提高自信,充满力量,是为
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#我的求职思考(29864)##牛客福利打卡(51895)#大家都做的简历是什么样子的,学院本Jav如何确定自己是学生思维还是职场思维?mark缓解焦虑华黑子的暑期实习总结给HR整不会了一个大学毕业生在河边哭,他哭的如此伤心,连河神都动容了。河神拿着一份月薪两万但996的工作offerJAVA-hashmqp连环夺命二十问暑期实习上岸终章!腾讯pcg应用架构(录用评估挂)校招经验|三无菜鸡水硕如何
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最近对aocache进行了重要升级,最新版本0.6.0增加了几项新功能:性能分析日志,AOCache性能分析工具,切入点自定义配置,全局配置,本文详细说明这几项目新功能的作用和使用方式。一、性能分析日志需求背景对于哪些方法适合使用aocache注解提高性能,开始我是凭经验和直觉来判断的。但是对于下面这个方法,凭直觉你觉得用方法缓存能提高性能么?publicStringnext(Stringexpr
- 《故事写作大师班》阅读笔记
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从今天起,开始在微信读书上阅读《故事写作大师班》。每天晨读一个小时,细细来读,约需10天。在阅读过程中,发现有感触、有收获的段落,以及他人分享的有价值的内容,先在这里记录下来,等整本读完,再作一个总结。《故事写作大师班》作者约翰。特鲁比,是好莱坞首屈一指的故事写作顾问,约翰。特鲁比作家工作室创始人。该书是他30年故事创作与教学经验的精华,包含故事写作的整套秘诀,帮且创作者找到对的方法,写出好的故事
- 中原焦点团队中级第二十六期李月苗坚持分享第164天
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2021.7.16约练了十几场咨询,大多数咨询师的大致思路:先找方向。聊大致的状况,需要解决的问题。明确目标;询问重要他人的观点,以便激发当事人解决问题的动力。;也可以用奇迹问句,为当事人勾画愿景,明确目标。用例外问句,找以前的成功经验。什么时候这件事不发生或者较少发生,让当事人多说一些这些例外是如何发生的。并鼓励当事人思考例外发生时的细节。最后反馈时,让当事人尝试多做例外经验,以促使当事人发生改
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20230203《会痛的不是爱》69笔记每场权力斗争都提醒了我曾经受伤的地方笔记:1有斗争,有挣扎,想防卫,这很正常。会受伤,难受,痛苦,这也很正常。无需去否认,抵触,想要尽快摆脱逃离这些。只需要去承认,去接受,去经历体验这些,并从这些里探索,哪些是过往的自己,以及现在的自己又可以如何。2权力斗争意味着我们活在经验中、恐惧中、防卫中;成长和疗愈带领我们活在体验中、对恐惧的直面中、对当下和关系伙伴的
- 路面裂缝漏检率高?陌讯多尺度检测降 30%
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计算机视觉opencv人工智能深度学习算法目标检测
在市政工程与公路养护领域,路面裂缝检测是保障交通安全的关键环节。传统人工巡检不仅效率低下(日均检测≤50公里),且受主观因素影响漏检率高达15-20%[1]。而主流开源视觉算法在面对阴影干扰、多类型裂缝混杂等场景时,往往陷入"精度与速度不可兼得"的困境。本文将结合实战案例,解析陌讯视觉算法在路面裂缝检测中的技术突破与落地经验。一、技术解析:从传统方法到多模态融合架构传统裂缝检测多采用"边缘检测+形
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
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在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23