电池驱动调试总结，电池服务+电量计驱动+调试方法

1.概述：
Android电池服务，用来监听内核上报的电池事件，并将最新的电池数据上报给系统，系统收到新数据后会去更新电池显示状态、剩余电量等信息。如果收到过温报警和低电报警，系统会自动触发关机流程，保护电池和机器不受到危害。
Android电池服务的启动和运行流程：

Android电池服务的源码结构
Framework\base\services\java\com\android\server
├── SystemServer.java
创建BatteryServices、PowerManagerService、ActivityManagerService
├── BatterySevices.java
监听底层上报的battery事件，广播电池发生改变的消息
Framework\base\services\java\com\android\server\am
├── ActivityManagerService.java
创建BatteryStatsService
├── BatteryStatsService.java
统计和记录电池参数的信息
Framework\base\services\java\com\android\server\power
├── PowerManagerService.java
监听电池发生变化的广播消息，并调节系统的电源状态，例如亮屏
Framework\base\core\java\com\internal\os\
├── BatteryStatsImpl.java
统计和记录电池参数的信息，并通知其他模块
System\core\healthd
├── healthd.cpp
创建uevent socket，监听内核上报的内核事件
├── BatteryMonitor.cpp
初始化本地电池数据结构，将power_supply路径下属性节点路径填充进去，
├── BatteryMonitor.h
├── BatteryPropertiesRegistrar.cpp
创建电池属性监听器，并将其注册到Android的系统服务中
├── BatteryPropertiesRegistrar.h

内核主要通过get_property这个函数指针来获得驱动中的有关电池的信息，而这个函数在内核中只给出了声明，我们在写驱动的时候要自己实现get_property函数，当内核需要驱动中电源信息的时候就回调这个get_property函数。例如当内核需要驱动中的电量值时，会调用get_property，传入获取电量别的标志，我们就把从电量计中读取到的电量值返回给内核。

。另外，我们写驱动程序的时候又要给用户提供接口，内核中提供给用户的接口就是sysfs，通过读取sysfs文件系统中文件内容，就可以得到电源的信息。内核主要通过两个文件power_supply_class.c和power_supply_core.c，我们调用其中的函数就可以把电源（电池，USB或AC）的信息展现给用户，有关电源的属性写在/sys/class/powersupply文件夹下（此文件夹为程序运行后所生成的）。

/sys/class/power_supply文件夹存放的是，电池驱动通过power_supply_register函数注册的各个电源属性名称。

在安卓系统的命令行下输入： cat /sys/class/power_supply/rk-bat/uevent:

电池系统从底层向Framework层上报数据的流程：

2.调试手段：

获取手机电池信息
adb命令:adb shell dumpsys battery
得到信息如下：
AC powered: false
USB powered: true
Wireless powered: false
status: 1 #电池状态：2：充电状态 ，其他数字为非充电状态
health: 2
present: true
level: 55 #电量: 百分比
scale: 100
voltage: 3977
current now: -335232
temperature: 335 #电池状态
technology: Li-poly

改变手机电池状态
切换手机电池为非充电状态： adb shell dumpsys battery set status 1

改变手机电量
让手机电量显示百分百： adb shell dumpsys battery set level 100
让手机电量显示1： adb shell dumpsys battery set level 1
3.调试遇到的问题：
1、现象：cw2015电池驱动编写好后，电量一直显示100不变，从电量寄存器中读到的值也一直是100.
解决方法：cw2015电量计芯片， 不是上电就可以正常使用的，需要写0xFF到0xA寄存器中，延迟10ms后，再写0x0到0xA寄存器中，去启动该芯片(芯片手册并没有说明此问题，自己写了一个命令行读写电量计的程序，慢慢试出来的.)

2.现象：电池电量显示正常，能正常更新， 驱动向电池的heathd层发的uevent事件中的，cw2015的充放电状态和电量也都是正常的可以正常接收更新的状态； 但是无论断电还是上电，一直显示是充电状态的图标。
解决方法：一开始以为是电池服务层有问题，追了很久。 后来发现是rk-816的电池驱动影响了电池充放电图标的更新：
rk-816驱动，一直检测我的整个电池是相当于一个ac电源插入， 当我使用电池给板卡供电时，rk-816就更新我的/sys/class/power_supply/ac下的online状态为1,。
而我的cw2015驱动，在电源断电和上电时， 实时更新的是/sys/class/power_supply/rk-ac下的online状态为0和1；
当断电时， 我的cw2015驱动更新的/sys/class/power_supply/rk-ac为0时，而rk-816的/sys/class/power_supply/ac为1，这时，上层系统判断是有ac插入的，电池充放电状态图标仍为充电。
可以使用adb shell dumpsys battery命令来查看是否有电源在供电