- 基于Python和OpenCV的产品码识别与验证案例
GT开发算法工程师
pythonopencv开发语言人工智能计算机视觉
引言:本案例展示了如何使用Python结合OpenCV库来实现产品码的识别与验证。首先,通过图像预处理技术(如灰度化、二值化、降噪等)优化产品码图像,然后利用OpenCV中的模板匹配或机器学习算法(如SVM、神经网络等)来定位并识别产品码。目录原理:代码部分:注意:原理:产品码识别与验证的核心在于图像处理与模式识别技术。首先,通过图像处理技术提取出产品码区域,去除背景干扰,增强产品码的可识别性。然
- 语义分割:从早期探索到深度学习的突破
kadog
ByGPT深度学习人工智能笔记python
语义分割:从早期探索到深度学习的突破语义分割的端倪:从早期探索到深度学习的突破引言早期技术:图像处理与模式识别边缘检测区域生长图割(GraphCut)聚类方法深度学习的兴起:CNN革命2012年AlexNet的突破全卷积网络(FCN)U-Net的创新设计深度学习卷积网络技术不断创新发展里程碑:端到端学习端到端全卷积网络(FCN)MaskR-CNN的多任务学习Transformer在视觉任务中的应用
- 基于STM32的数字图像处理与模式识别算法优化
嵌入式杂谈
stm32算法嵌入式硬件
基于STM32的数字图像处理与模式识别算法优化是一项涉及图像处理和机器学习领域的研究任务,旨在实现高效的图像处理和模式识别算法在STM32微控制器上的运行。本文将介绍基于STM32的数字图像处理与模式识别算法优化的原理和实现步骤,并提供相应的代码示例。1.概述数字图像处理和模式识别是计算机视觉领域的重要研究内容,广泛应用于物体检测、人脸识别、目标跟踪等领域。而在资源受限的嵌入式系统中,如STM32
- 超强自主识别核心-移动端车牌识别
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手机拍照识别车牌是指通过计算机视觉、图像处理与模式识别等方法从车辆图像中提取车牌字符信息,从而确定车辆身份的技术。手机拍照识别车牌分为车牌定位、字符分割、字符识别三大部分。车牌区域在整幅图像中所占比例很小,车牌的颜色、大小、位置也不确定,并且定位算法要能够克服不同光照和复杂背景的影响,还要兼顾准确性和实时性,因此快速准确的定位车牌是比较困难的。移动端前端车牌识别OCR技术的典型应用:手机拍照识别车
- OpenCV入门指南 人脸检测 haar分类器
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人工智能
OpenCV入门指南人脸检测本篇介绍图像处理与模式识别中最热门的一个领域——人脸检测(人脸识别)。人脸检测可以说是学术界的宠儿,在不少EI,SCI高级别论文都能看到它的身影。甚至很多高校学生的毕业设计都会涉及到人脸检测。当然人脸检测的巨大实用价值也让很多公司纷纷关注,很多公司都拥有这方面的专利或是开发商业产品出售。在OpenCV中,人脸检测也是其热门应用之一。在OpenCV的特征检测专题就详细介绍
- 饭堂人群密度检测之Pythton
wm1634208243
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完整资料进入【数字空间】查看——baidu搜索"writebug"一、饭堂人群密度检测二、选题背景在这个人工智能快速发展的时代,智能交通、智能机器人等人工智能化产品不断出现。作为人工智能的重要分支,计算机视觉起到了重要作用。它通过一系列的图像处理与模式识别手段,模拟现实世界中的生物视觉系统,并对捕捉到的图像进一步处理以满足不同领域的需求。本项目从生活细节出发,将计算机视觉应用在饭堂人数检测上,结合
- 【深度学习】搭建类似LeNet-5网络识别Fashion-MNIST数据集(衣服,鞋子等)
今天一定要洛必达
pytorch深度学习网络人工智能
文章目录前言一、基础知识二、train.py代码模块讲解2.0.调库2.1数据载入2.2网络搭建2.3网络训练2.4train.py总体代码三、test.py代码模块讲解3.1第一种测试方法3.2第二种测试方法(保存模型,调用)前言马上学期要结束了,准备把这一年学的一些内容按模块汇总一下,分享出来。题主课题研究方向:图像处理与模式识别,三维重建。本篇代码主要参考了《pytorch深度学习入门与实践
- 图像处理与模式识别考试B
用C站记笔记
模式识别与机器学习图像处理机器学习人工智能
前言仅供期末复习,学习阶段可以去B站找教程,认真做作业。考点(B卷)监督模式识别和非监督模式识别的流程图和区别贝叶斯公式和最小风险决策最大似然估计K均值反向传播算法的两个基本操作和过拟合支持向量机的判断和最优分类超平面的判断和优化函数为什么ReLU比sigmoid好ID3的计算和随机森林的扰动总结模式识别与机器学习复习|第1讲模式识别与机器学习复习|第2讲模式识别与机器学习复习|第3讲模式识别与机
- 【OpenCV入门指南】第十三篇 人脸识别
weixin_34195364
为什么80%的码农都做不了架构师?>>>OpenCV人脸识别人脸检测cvHaarDetectObjects目录(?)[+]【OpenCV入门指南】第十三篇人脸识别本篇介绍图像处理与模式识别中最热门的一个领域——人脸识别(人脸检测)。人脸识别可以说是学术界的宠儿,在不少EI,SCI高级别论文都能看到它的身影。甚至很多高校学生的毕业设计都会涉及到人脸识别。当然人脸识别的巨大实用价值也让很多公司纷纷关注
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这个石头爹的到
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- 车牌识别技术在物联网中起到的作用
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手机端车牌识别技术是指通过计算机视觉、图像处理与模式识别等方法从车辆图像中提取车牌字符信息,从而确定车辆身份的技术。手机端车牌识别技术分为车牌定位、字符分割、字符识别三大部分。目前除了二维码把物品连接的方式外,如今的OCR识别技术的发展,可以直接通过文字,把物品连接起来,例如车牌识别,识别一下车牌,就可以把车相关的信息连接起来。随着现阶段物联网的强势发展,网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感
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汽车是目前出行的必备交通工具,这也导致路面上行驶的车辆越来越多,在驾车出行不断方便人们的同时,车辆的管理难度也在不断的加强:车辆管理、车辆查询、车辆收费等等。与日俱增的车总量与不断压缩的工作人员数量形成了一个巨大的矛盾。还好有了电子眼、移动警务、现场查勘等活动,减轻了工作人员的压力。移动端车牌识别技术是指通过计算机视觉、图像处理与模式识别等方法从车辆图像中提取车牌字符信息,从而确定车辆身份的技术。
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格物龙场
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数字图像处理是现代信息处理的研究热点。教材基于大学教学特点、目的编写,介绍数字图像处理的基本原理、算法分析和实现。章节内容由浅入深,层次分明;项目引领,任务驱动,教、学、做一体,注重读者工程实践能力的培养;辅助教学资源丰富,便于学习。01作者简介蔡利梅博士,中国矿业大学副教授,长期从事图像处理与模式识别领域的教学和研究工作。先后开设“图像处理”、“模式识别”、“计算机图形学”、“数字视频技术”、“
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fcm模糊聚类matlab实例levy法matlab程序实现matlab中值滤波matlab二维高斯滤波傅里叶matlab低通滤波
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- svg应用型论文-SVG与UML图
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[email protected])中科院软件所张治(
[email protected])上海交通大学图像处理与模式识别研究所2004年4月SVG是W3C的一种图形矢量标准,与Flash相似,它们都可以在网上快速加载矢量图。虽然目前SVG还没有Flash那么好的可用性,但其基于XML,倒是先天优势,有继续发展成为主流的可能性。在网上使用SVG技术显示UML图,不仅可以在浏览器内无失
- 基于Android、iOS系统的移动端车牌识别技术,实现高效、准确地录入
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我们大家啊都知道随着移动互联及移动终端的普及,OCR技术在移动端得到很好地应用,基于OCR技术开发出的移动端车牌识别SDK可以直接对汽车的车牌进行识别录入,替代原来的手工记录,然后再人工录入电脑的步骤,可以让车牌的识别、记录工作变得快捷、便利、准确,会给业务人员带来很大的便利和效率的提升。下面我简单介绍一下移动端车牌识别技术:OCR移动端车牌识别技术是指通过计算机视觉、图像处理与模式识别等方法从车
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所属门派:阿尔法勒克斯特派(AlphaNext派)门派技能:图像处理与模式识别门派描述:图像处理,感知智能,让机器更加智能。门派升级任务:魔高一尺,道高一丈阿尔法勒克斯特派初赛赛题机器智能化一直是图灵先生孜孜追求的目标,欣慰的是,图灵先生已经看到了AlphaGo战胜了众多围棋高手;一些特定场景下,图像和视频分析技术也已经成功应用于工业生产和人们生活之中,例如,车牌识别已经开始替代基于无线射频技术的
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想名字中
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- 学习图像处理与模式识别一点体会
xiaojiang0805
图像处理模式识别
最近一直研究图像处理与模式识别的问题,通过同高手的交流,结合牛人的指点,现把自己的感受和体会跟大家分享,尤其是目标检测与识别这一块,如有不对的地方,希望高手指点一下!如果有读关于目标检测和识别西文文献比较多的朋友,一定能够发现大多数的文献检测和识别的目标都是如下两类:人脸、汽车。但是对于类内差异较大的物体类,研究其检测与识别的文献并不多见。由此,引发了我的几点思考,和诸位共享。首先:人脸是一类类内
- 百度深度学习工程师认证(已通过)
蜡笔小新灬
深度学习知识点总结机器学习知识点总结深度学习网络架构数字图像处理
考试时间:2019.8.24本人图像处理与模式识别专业,有一定的基础。10多天之后参加百度深度学习工程师认证,记录中考试参考资源:https://ai.baidu.com/paddlepaddle/openCourses(个人感觉讲的不是很好,有点无趣(背书),最好是结合博客及相关文献进行了解)第一天:机器学习入门第1章监督学习与非监督学习简介第2章经典监督学习算法-决策树第3章经典监督学习算法-
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- 计算机视觉常用网址
0风清扬0
常用网址西安交通大学人工智能学院学院官网武汉大学武汉大学数字摄影测量和与计算机视觉研究中心中科院中科院计算所视觉信息处理与学习组中科院自动化所上海交通大学上海交大图像处理与模式识别研究所浙江大学浙江大学图像技术研究与应用团队北京大学北京大学智能科学系天津大学天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室清华大学清华大学电子工程系智能图文信息处理实验室清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室电子科技大学电
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friping
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在Web上显示、操作、共享及其它文档选项打印本页将此页作为电子邮件发送级别:中级车皓阳(
[email protected])中科院软件所张治(
[email protected])上海交通大学图像处理与模式识别研究所2003年3月01日许多STM(Scientific,Technical,andMedical)用户都要在网页中准确地嵌套数学公式,以往,他们的做法是借助各色的公式编辑器生成目标
- 移动端车牌授权识别有哪几种方式
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手机端车牌识别技术是指通过计算机视觉、图像处理与模式识别等方法从车辆图像中提取车牌字符信息,从而确定车辆身份的技术。手机端车牌识别技术分为车牌定位、字符分割、字符识别三大部分。现在成熟的手机端车牌识别产品的识别率在白天能达到99%以上,夜间98%以上;识别速度在1~2秒,集成于app中,在与日俱增的车辆总量与不断压缩的工作人员数量的巨大矛盾中。有了手机端车牌识别SDK助力电子眼、移动警务、现场查勘
- 关于计算机科学与技术二级学科的一点介绍
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计算机应用技术指的是多媒体信息处理(计算机图形学与虚拟现实、数字图像处理与模式识别、人机交互、计算机视觉等)、人工智能(模式识别、生物信息学、信息与数据工程等)、信息安全(密码学、安全协议、网络与系统安全、信息对抗)、通信相关方向(物联网工程、传感器网络等)、嵌入式软件(有时也会放到体系结构下面,如果非常偏硬件的话)等等。模式识别、图像处理之类的研究方向也经常属于“控制科学与工程”一级学科下面的“
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- 三维建模技术开启虚拟试衣新时代
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虚拟现实是近年来十分活跃的技术研究领域。从Facebook、Google到索尼、三星,全球的科技巨头似乎一夜之间纷纷卷入了虚拟现实的风口。虚拟现实是一系列高新技术的汇集,包括计算机图形学、图像处理与模式识别、智能接口技术、人工智能、多传感器技术以及高度并行的实时计算技术,其中的三维建模技术是整个虚拟现实系统建立的基础。随着信息时代的发展,三维模型技术广泛的应用在生活中的各个领域。在建筑领域,使用三
- 卷积神经网络——目标检测.目标定位
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目标检测是计算机视觉领域中非常热门的方向,通常利用图像处理与模式识别等领域的理论和方法,检测出图像中存在的目标对象,确定这些目标对象的语义类别,并标定出目标对象在图像中的位置。目标检测是对象识别的前提。而在目标检测中目标的定位则是非常重要的基础。图片分类问题已经不陌生了如图,输入一张图片到卷积神经网络中,最后我们会获得由softmax神经单元提供给我们的预测图片类型的概率。如在一个自动驾驶的系统中
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
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参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的