- 笛卡尔空间轨迹规划笔记
玄离715
轨迹规划python
1我要进行笛卡尔空间规划,为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹的目的是为了保证机械臂能够精确地沿着所规划的轨迹运动。虽然笛卡尔空间规划方法能够方便地指定机械臂的运动轨迹,但是由于机械臂的构造和限制,实际上只能够通过关节角度来控制机械臂的运动。因此
- 在意 89/日更
林夕子song
提前完成今天的一些事情,已经许久没有去学校接岩了。今天给他一个惊喜!到学校门口,家长稀稀拉拉的站着,穿过人群望向操场去找孩子的身影,岩和一些同学在一旁坐着休息,过一会就开始练习起来,把球拍得老高,估计在看它的弹跳力……“妈妈,你怎么来了!我好饿哦!”“开口就是饿,吃个香蕉吧!”开始吐槽今天中午学校的饭菜,我开玩笑说,估计是今天大厨的心情欠佳,反应到菜里面让你们感应到了。告诉岩学会去体会和包容,至少
- 2022-05-10
空空玥
今日份,快乐,不用自己做饭。老公晚班,他做饭送给我。哈哈哈哈.......今天是周二,早上依旧早早的起床,又是赖床的一天。不想起床,但是没有办法。我赖床不起来,我女儿也不起来。和他爸爸斗智斗勇的说:妈妈都还没有起来,你喊我起来干啥。没办法啊,我老公又叫我赶紧起来了。困得不行,也只能起床啊。起来一顿收拾就出门。上学的上学,上班的上班。都说早起的鸟儿有虫吃,奈何我就想晚点起来啊。实力不允许。送了她去幼
- 【静静日记】第223篇:每天为梦想做一个小小的行动
静靖的故事
今天梳理了一下自己梦想中事业板块,并确定了时间规划;梳理已有的财富管道,原来已建立了很多财富管道,明年要挑出重点,有计划把管道变粗,财流动起来!你不理财,财不理你!今天做梦想版比着去年更加清晰,对事业的方向也更笃定,甚至已经有了未来5年甚至更长远愿意去做的事!记得两年前仅仅用九宫格做了一个简单的,去年做了一个手机版,虽然一部分梦想并没有达成,但在前行的过程中,原本模糊的更清晰了,梦想会自带导航系统
- 建立财富的五个阶段
阳光行者
WEALTH/一起慢慢变富无级阶段:账务挣扎期这是很多普通人都要经历的阶段。这个阶段的重点是节流源,先节流后开源。要做到的,就是分清楚真正的“想要”和“需要”,其实也就是延迟满足和非必要的消费一概不消费,一方面是建立财商的基础思维,另一方面为财富增值打好基础。这个阶段很容易发生的就是债务,要坚决杜绝不好的借贷方式和不良的消费习惯,要做好财务控制和债力治理。初级阶段:财务安全期有了一定的基础。对于财
- Puock基于WordPress开发的高颜值的自适应主题 支持白天与黑夜模式v2.8.4
专业软件系统开发
源码下载wordpress主题
内容目录一、详细介绍二、效果展示1.部分代码2.效果图展示三、学习资料下载一、详细介绍WordPress管理后台中的「外观」-「主题」中点击「添加」,选择Puock的主题包进行上传安装并启用即可。提示:为了防止主题不兼容,请在安装主题前进行数据备份,防止数据字段重复覆盖等情况发生。环境要求WordPress>=6.0,PHP>=7.4主题特性支持白天与暗黑模式全局无刷新加载支持博客、CMS、企业三
- 允许自己,虚度时光
AUOK
马德曾在允许自己虚度时光这本书里写道,用一下午的时间看蚂蚁搬家,等石头开花。我们小时候不期待结果连小时候的哭笑都不打折。很多时候,我们都在辛苦的赶路,在人山人海里生存。习惯了早起叼着面包赶地铁,习惯了晚归面对生活的一地鸡毛,习惯了在为数不多的休息日里还一遍遍的督促自己弯道超车。因为我们始终在热切的期盼着,期盼所有的付出都能有一个结果。写一份策划会希望得到肯定与采纳,发一条朋友圈,会希望得到点赞与回
- 易医:人体体质阴阳属性与中药组方阴阳五行属性的确定
在成长的娟娟
图片发自App中医医者治疗患者疾病,首先要明确三件事情:1.明白患者体质的阴阳属性;2.明白中药组方之后的阴阳属性;3.明白中药的阴阳属性。明白了这三件事后,方可组方治病!《素问·阴阳应象大论》说:“阴阳者,天地之道也,万物之纲纪,变化之父母,生杀之本使,神明之府也。治病必求于本。”只有知道人的体质的阴阳属性,才能真正达到“治病必求于本”的境界。阳性体质四柱命理中木多、火多为阳性体质;火多、金多为
- Shell - timeout命令
夜流冰
GNU/Linuxlinux
timeout是一个命令行工具,它运行一个指定的命令,如果在给定的时间后仍在运行,则终止该命令。换句话说,timeout命令允许你运行一个有时间限制的命令。timeout命令是GNU核心实用程序包的一部分(GNUcoreutilitiespackage),几乎所有的Linux发行版都安装了该包。当你想运行一个没有内置超时选项的命令时,它就很方便。在这篇文章中,我们将解释如何使用Linux超时命令。
- 投资 - 美国国债收益率下降意味着什么(US Treasury Yield Decline)
夜流冰
投资笔记
第一财经(yicai.com)消息:当地时间2024年8月27日,美国财政部发行690亿美元两年期国债,中标收益率报3.874%,为2022年8月以来最低。2年期美债收益率在拍卖后跌至盘中低点。一级交易商获配比例11.9%,较上个月的纪录低点上升,间接投标人获配比例降至69%,直接投标人获配比例升至19.1%。美国国债收益率的下降通常反映了一些关键的经济信号和市场情绪。以下是一些可能的解释:1.避
- aarch64-linux-gnu 交叉编译 libpcap
苍蝇小黑
嵌入式libpcap
文章目录aarch64-linux-gnu交叉编译libpcap1.交叉编译工具下载2.交叉编译工具安装3.配置交叉编译工具环境变量4.libpcap源码下载和编译5.libpcap测试aarch64-linux-gnu交叉编译libpcap1.交叉编译工具下载首先确认交叉编译工具的版本,不同的开发板自带的GLIBC版本可能不同,因此可能出现最新的交叉编译工具编译出的软件不能运行的问题,例如编译后
- Linux - 如何根据名字杀掉一个进程
夜流冰
GNU/Linuxlinux
Linux提供了许多工具来管理系统中的进程。你可以用它们来创建、克隆、甚至销毁进程(create,clone,destroy)。有时你可能需要在Linux中按名称杀死所有进程。在Linux中,有多种方法可以做到这一点。你可以使用pkill、pgrep、pidof和killall中的任何一个函数。在这篇文章中,我们将详细介绍它们。现在的例子都是在Ubuntu中运行的。1,使用pkill命令pkill
- 自定义view - Rect
世道无情
1.Rect绘画工具类,长方形/正方形;publicRect(intleft,inttop,intright,intbottom):参数:左、上、右、下图片.png使用场景:绘制文字【绘制文字的区域】绘制外圆区域【用RectF】
- Three.js Cesium.js 案例聚集地
优雅永不过时·
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- day7 homework
晓刚啦
1.已知一个数字列表,求列表中心元素。list1=[0,3,3,4,12,53,32]#list1=input('请输入数字列表')iflen(list1)%2==0:print(list1[len(list1)//2-1],list1[len(list1)//2])else:print(list1[len(list1)//2])2.已知一个数字列表,求所有元素和。list1=[0,3,3,4,3
- three.js 着色器, cesium 热力图,聚合点位,大量点线面, 图层,主题,文字
优雅永不过时·
着色器javascript3dwebgl前端cesium.jsthreejs
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- 秋·秋思恋
谦泽诗
書城的塵2858640132蓝天一片白云空,浮云一别山河寂。踉跄追随月似空,踉跄回首果无忧。蓝天烈日秋果在,何有皎洁明月风。書城的塵(QQ2858640132)浮云一别山河寂秋果:艺名
- NoSQL是非关系型数据库
潘志杰_34fd
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL=NotOnlySQL。关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。在考虑数据库的成熟度;支持;分析和商业智能;管理及专业性等问题时,应优先考虑关系型数据库。
- 当一个人开始独来独往
黄德彬
真正独来独往的人都是不合群的人,因为他们懂得一味的合群,容易找不到自我的价值,迷失自我,他们不喜欢众取宠,更倾向于独处的时光,坚守内心的安宁与平静,他们是真正厉害的人,沉默寡言,他们才是内心强大的人,兵来将挡,水来土淹,千军万马,无畏无惧,他们知道自己内心想要的是什么,他们往往不合群,但他们并不孤独。
- 【Threejs学习】材质灯光投影
Mae_cpski
前端学习笔记学习前端3d
一、光源分类环境光(AmbientLight):会均匀的照亮场景中的所有物体。无方向,不能投射阴影。平行光(DirectionalLight):沿特定方向散发的光,发出的光线都是平行的。例如太阳光,可投射阴影。点光源(PointLight):从一个点向各个方向发散的光源。例如火柴、灯泡,可投射阴影。聚光灯(SpotLight):光线从一个点沿一个方向射出,例如顶灯、手电筒,可投射阴影。……以下三种
- 刷题记录-HOT 100(一)40道
Colddd_d
刷题python开发语言
记录题解和思路。一、哈希表解决问题1、两数之和思路:创建哈希表:初始化了一个空字典来存储已经访问过的数字及其对应的索引。遍历数组:逐一遍历数组中的每个元素。在遍历过程中,针对每个元素num,计算出它需要的配对数,即target-num。查找配对:检查哈希表中是否存在这个配对数。如果存在,说明找到了目标数对,此时返回这两个数的索引(即哈希表中存储的索引和当前数的索引)。更新哈希表:如果没有找到对应的
- 工作日志
樱花树下_e526
总结:上午在沙河讨论整理了一下怎样打那些岳主任给的那些电话的话术,打算先打住过麦瑞的,大概的思路就是先关心问好,了解最近的情况,然后告诉他们现在有我来服务你,然后加上微信。下午过来麦瑞办理丁福玲、秦培建住院,先办了丁福玲的,苏主任也提醒了办理夫妻的要注意的事项,非常感谢。秦叔叔的周日再办理。后面岳主任也说了些注意的事项,感谢领导的指导和支持。20180720苏洪颖
- 高省邀请码如何获取?高省官方邀请码获取及填写教程!(高省运营) 模式解读
凌风导师
抖音购物有办法省钱吗其实?在抖音买东西怎么走返利谁知道?这里小编重点推荐高省,因为目前小编用最多的就是这个app,主要是看中高省的返利高,同样的产品,每个平台给出的返利是不一样的,这里当然平台运营也会拿一点,这个是合理的,{此处是彩蛋,原创者邀请码一四零三二六}不过拿多拿少就会导致用户到手的佣金高低,像我属于比较精明的,一般我都会对比哪个返利app给我的多,目前看下来还是高省高。高省-各大应用商城
- 2022-05-03
王桂杰_0099
场外风光晚饭后和场里的员工高高兴兴的,漫步在水泥街道上。灰蒙蒙的天,日落的余晖,映照着大地。春天的风柔和着吹着我们的心情都非常愉悦。落日余晖场子的四周杂草众生,我们来到小寨目的是买除草剂。我们经过了一片片的麦田和果园。果树开着白色的花,花瓣时而被风吹落飘舞着。我们谈笑着不经意间,进入了小寨的村庄,这里的房屋一座座都是古建筑,青色的瓦,青色的大理石。有的房屋还有拴马桩。有的房屋安装电热板,是用来发电
- 提炼日常生活的诗意与戏剧性
一碗甜豆花
《去海拉尔》,看这名字你就能感受到一种诗意。海拉尔在哪里?看这本书前我不知道,看完后还是不知道。不过那不重要。重要的是这本小说集真好看。这是一本对读者相当友好的小说集,语言凝练简洁,所写的人物和故事,也都极为稀松平常。但奇怪的是,那些极为常见的人和事,经作者一描摹,竟然有了不一样的味道,它们不再是我们日常的经历,而具有了一种审美性。所以我看这本小说集的乐趣之一,是看那些熟悉的人物、场景,在作者所构
- 综合治税的发展前景
alankuo
人工智能人工智能
综合治税的发展前景较为广阔,主要体现在以下几个方面:-技术应用持续深化:-大数据与人工智能助力精准治税:随着大数据技术的不断发展,税务部门能够整合来自多部门、多渠道的海量数据,包括企业的财务数据、交易数据、银行流水等,通过对这些数据的深度分析和挖掘,可以精准识别税收风险点和潜在的偷逃税行为。例如,利用大数据分析企业的销售数据与申报纳税数据的匹配度,发现异常及时预警和查处。人工智能技术则可以辅助税务
- 2019-01-26
处世须待春风
人无完人,每个人都有劣势。很多时候,困住我们的并不是劣势本身,而是我们对待它的态度。不妄自菲薄,不自暴自弃,有勇气正视自己的不足,用行动一点点克服缺点,终有一天,劣势可以变成你的优势
- 一、交叉编译工具链-宿主机linux ubuntu 64位-目标机ARMv8 aarch64/系统ubuntu64位
Star__dust
交叉编译交叉编译ARMV8aarch64
交叉编译使用别人做好的交叉编译工具准备工作:安装ubuntu(我是虚拟机),写一个helloword,并gcc成可执行程序运行成功确认你的目标机类型,一定要别弄错了,我的架构是armv8aarch64,怎么确认的?我问同学的去下载一个交叉编译工具链参考链接:link下载链接:linaro我下载的是gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.t
- 计算机理论:计算机系统硬件总结
北冥有鱼wyh
计算机系统组成1、软件。具有特定顺序的数据和指令的集合2、硬件。组成计算机的物理装置1.硬件组成1、运算器。进行算术运算和逻辑运算。2、控制器。控制程序执行、处理中断异常。3、存储器。存储数据。4、输入设备。鼠标,键盘等。5、输出设备。显示器,音响等。其中,运算器和控制器合称中央处理单元(CentralProcessingUnit,CPU)。存储器可分为内部存储器和外部存储器。输出设备与输入设备合
- 2021-10-26
体验者旁观者
为了起到教育作用,让位子空着也不让坐昨天陪学生进行一天的实践课,晚上十点多也拖着疲惫的身心回到家。中午因处理一位带手机的学生,心情不是太好,中午也没休息好,晚自习又陪学生看完电影。回到家,一天的收获太多了,有许多的东西可写,但时间紧迫,想尽快完成这一天的日更文。却又怕,过了今天,不知何时还能想到今天的事。学生进行一天的实践课,我看到了一些问题。都想把它们写下来,可惜完成日更的时间太少了,我回到家,
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它