番外篇：linux硬件驱动程序开发简介

源码地址：http://download.csdn.net/detail/yongyu_it/9535181

0、linux内核编译

linux内核编译分3个步骤：

0.1）添加交叉编译工具：export PATH=$PATH:/home/yong/dev/android-2.3/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin。android源代码为我们提供了一个交叉编译工具arm-eabi-gcc。对于2.3版本源码而言位于android-2.3/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin，对于6.0版本的源码而言位于android-6.0/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin。

0.2）根据CPU架构修改Makefile文件（即修改ARCH和CROSS_COMPILE值）。执行make goldfish_defconfig（CUP架构版本不同，文件可能不同。例如arm V7对应的文件是goldfish_armv7_defconfig）。

0.3）执行make

1、硬件驱动程序代码结构

*假设linux内核源码（2.6.29版）的根目录是goldfish，要开发的驱动程序名是freg

goldfish--|

                 |--drivers--|

                                   |--freg--|

                                                |--freg.h

                                                |--freg.c

                                                |--Kconfig    //编译选项配置文件

                                                |--Makefile  //编译脚本

2、编写驱动源码（源代码见附件）

这份源代码（freg.h & freg.c）实现的是：为一个虚拟寄存器（单个字节长度）向用户空间提供三种访问接口。proc文件系统接口，devfs文件系统接口，传统设备文件文件系统接口。

3、编写编译配置文件和编译脚本（源代码见附件）

注意：驱动程序可以以三种方式编译：直接内建在内核中，编译成内核模块，不编译到内核中。

4、编译硬件驱动到内核

经历上面2、3步骤之后，源码开发部分就完成了。接下来是编译驱动到内核，分5个步骤

4.1）修改内核Kconfig文件。因为在0.2步骤里面设置了Makefile文件的CPU架构相关参数，所以这一步也要到对应的目录下修改KConfig文件。以arm架构为例，需要设置arch/arm下的KConfig文件

4.2）修改drivers/Kconfig文件

4.3）修改内核Makefile文件（即drivers/Makefile文件）

4.4）执行make menuconfig修改配置Device Drivers (Enter) --> Fake Register Driver (Y或者M) --> Esc and Save

4.5）执行make

5、验证

用编译好的linux内核作为android系统的内核，用模拟器启动，然后用adb shell验证proc文件系统接口和devfs文件系统接口。