0. 将freeRTOS(版本号FreeRTOSv9.0.0)移植到STM32F10x

Date:2016.06.01

步骤

• 新建一个MDK5工程
• stm32f10x相关文件导入
• 工程设置
• 裸奔点灯
• freeRTOS系统文件导入
• 点个高级灯再试试

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新建一个MDK5工程

• 新建工程目录和文件目录

  
  
  

  工程结构

对应的文件结构

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stm32f10x相关文件导入

1. 库文件导入
   将..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver
   整个文件夹复制到\lib下

2. 内核和启动代码导入
   2.0 将以下所有文件复制到\core
   2.1 core_cm3.c和core_cm3.h位于:
   ..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport
   2.2 startup_stm32f10x_hd.s位于：
   ..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm
   2.3 stm32f10x.h，system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h位于：
   ..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3 \DeviceSupport\ST\STM32F10x
   2.4 stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h位于：
   ..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template

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工程设置

1. 将文件导入工程

   
   
   

   文件目录

2. Obj路径设置并勾选生成hex文件

   
   
   

   Obj路径设置并勾选生成hex文件

3. 头文件路径设置

   
   
   

   头文件路径设置

4. 全局宏定义变量设置

   
   
   

   全局宏定义变量设置

5. JLink设置

   
   
   

   JLink设置1
   
   
   

   JLink设置2

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裸奔点灯

1. 在\init下添加一个main.c

#include "stm32f10x.h"  
#include "stm32f10x_it.h"  

void Delay(u32 count) {     
    u32 i=0;     
    for(;i

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freeRTOS系统文件导入

1. 与FreeRTOS内核有关的文件:list.c， queue.c， tasks.c
   位于..\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source
   复制到lib\freeRTOS\src

2. 与内存分配有关的文件: heap_1.c，heap_2.c，heap_3.c，heap_4.c，heap_5.c。五选一，STM32选择heap_2.c
   位于..\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\MemMang
   复制到lib\freeRTOS\src

3. 移植平台相关文件port.c
   位于..\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3
   复制到lib\freeRTOS\src

4. 配置文件portmacro.h，FreeRTOSConfig.h
   分别位于
   ..\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3
   ..\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil
   复制到lib\freeRTOS\inc

5. 通用代码文件
   将..\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\include下的所有文件
   复制到lib\freeRTOS\inc

6. 将freeRTOS系统文件导入工程结构

   
   
   

   freeRTOS架构

7. 更改启动文件startup_stm32f10x_hd.s
   . 更改1
   

   

   增加代码的位置
   
   
   

   加三行
   
   具体代码：

__heap_limit

                PRESERVE8
                THUMB
                    
                IMPORT xPortPendSVHandler   ; insert for freeRTOS 
                IMPORT xPortSysTickHandler  ; insert for freeRTOS
                IMPORT vPortSVCHandler      ; insert for freeRTOS 

. 更改2

红圈处注释掉

修改为

具体代码：

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
               ; DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     vPortSVCHandler            ; change for freeRTOS
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
               ; DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
               ; DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
                DCD     xPortPendSVHandler         ; change for freeRTOS
                DCD     xPortSysTickHandler        ; change for freeRTOS

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点个高级灯再试试
. 更改main.c中的内容为：

#include "stm32f10x.h"  
#include "stm32f10x_it.h" 
#include "FreeRTOS.h"  
#include "task.h" 
#include "queue.h" 
#include "list.h"  
#include "portable.h"  
#include "FreeRTOSConfig.h" 
 
void LED_config() {
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;       
    RCC_APB2PeriphClockCmd(  RCC_APB2Periph_GPIOA
                           | RCC_APB2Periph_GPIOD,  
                             ENABLE
                           );      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8;     
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );    
    GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_8 );
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2;
    GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure);      
    GPIO_SetBits( GPIOD, GPIO_Pin_2 ); 
}
 
void  vLED_1_Task( void *pvParameters ) {  
    while( 1 ) {  
        GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_8 );  
        vTaskDelay( 1000 / portTICK_RATE_MS );   
        GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_8);    
        vTaskDelay( 2000 / portTICK_RATE_MS );  
    }  
}

void  vLED_2_Task( void *pvParameters ) {  
    while( 1 ) {  
        GPIO_SetBits( GPIOD, GPIO_Pin_2); 
        vTaskDelay( 1000 / portTICK_RATE_MS );   
        GPIO_ResetBits( GPIOD, GPIO_Pin_2);   
        vTaskDelay( 1000 / portTICK_RATE_MS );  
    }  
} 

int main(void) {  
    
    LED_config();  
    
    xTaskCreate( vLED_1_Task, "LED1",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY+1 ,NULL);        
    xTaskCreate( vLED_2_Task, "LED2",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY+2 ,NULL);
    
    vTaskStartScheduler();
    
    return 0;
    
}

. 注意freeRTOSConfig.h中的配置

#define configUSE_PREEMPTION        1
#define configUSE_IDLE_HOOK         0
#define configUSE_TICK_HOOK         0
#define configCPU_CLOCK_HZ          ( ( unsigned long ) 72000000 )  
#define configTICK_RATE_HZ          ( ( TickType_t ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES        ( 5 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE    ( ( unsigned short ) 128 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE       ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN     ( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY    0
#define configUSE_16_BIT_TICKS      0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD     1