【C\C++】空间中求一点到两点所构成的直线的距离

最近在做叶面重建的工作，构建叶面TIN的算法中会用到3维中点到直线的距离方程，一开始以为像二维一样有公式之类的，后来找了一下没有找到，就写了一个函数，分享一下

double dis_3D(Point a,Point b,Point s){
    double ab=sqrt(pow((a.X-b.X),2.0)+pow((a.Y-b.Y),2.0)+pow((a.Z-b.Z),2.0));
    double as=sqrt(pow((a.X-s.X),2.0)+pow((a.Y-s.Y),2.0)+pow((a.Z-s.Z),2.0));
    double bs=sqrt(pow((s.X-b.X),2.0)+pow((s.Y-b.Y),2.0)+pow((s.Z-b.Z),2.0));

    double cos_A=(pow(as,2.0)+pow(ab,2.0)-pow(bs,2.0))/(2*ab*as);
    double sin_A=sqrt(1-pow(cos_A,2.0));
    return as*sin_A;
}

基本数学原理就是用余弦定理求出夹角，再求正弦值，然后求出高,
即点到线的距离。