「音视频直播技术」OpenGL渲染之坐标系变换

前言

本文主要介绍一下在OpenGL中用到的各种坐标系,及其之间的转换。

物体坐标系

所谓物体坐标系,是指在物体为中心建立的坐标系。这个非常好理解,如下图所示:

「音视频直播技术」OpenGL渲染之坐标系变换_第1张图片

世界坐标系

世界坐标系,是指多个物体使用同一个坐标系,如右手笛卡儿积坐标系。从下图中我们可以看到,上面的物体是正向的,但到了世界坐标系中就有可能变成其它角度。

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相机坐标系

相机坐标系,是指从相机的角度观察世界坐标系中的物体的角度。如下图所示:

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正投影

正投影,就是将3D图形降维成2D图形。如下图:

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屏幕坐标系

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纹理坐标系

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GL坐标系

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