android SDK编译版本修改

每次启动android时，编译版本自动选择API24，每次自动生成的模板也是API24,如何往低版本兼容？

android {
    compileSdkVersion 24
    buildToolsVersion "24.0.3"
    defaultConfig {
        applicationId "com.example.chen.drawview"
        minSdkVersion 19
        targetSdkVersion 24
        versionCode 1
        versionName "1.0"
        testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }