The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986问题分析与解决

Error parsing HTTP request header

Note: further occurrences of HTTP header parsing errors will be logged at DEBUG level.

java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

原因：主要是由于更换tomcat版本导致，而且只是部分页面出现这个问题。分析是因为参数带有中文的原因。

解决方案：

1、找到问题页面，查看是否有中文传参，如果有对中文参数进行加密传参。

encodeURI(encodeURI(carrierState));//加密

java.net.URLDecoder.decode(carrierState,"utf-8");//解密

2、在server.xml里面配置

useBodyEncodingForURI="false" enableLookups="false" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxHttpHeaderSize="8192"/>

目前，只找到这两个方案，如有更优方案， 欢迎补充