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让机器学会“看”世界:深度学习如何赋能环境感知?关键词深度学习|环境感知|计算机视觉|传感器融合|语义分割|目标检测|自动驾驶摘要环境感知是机器与外界互动的“眼睛和耳朵”——从自动驾驶汽车识别行人,到智能机器人避开障碍物,再到城市监控系统检测异常,所有智能系统都需要先“理解”环境,才能做出决策。传统环境感知方法依赖手工特征提取,难以应对复杂场景;而深度学习通过数据驱动的方式,让机器从大量数据中自动
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目录一、概述提要二、创建型模式——解决“如何创建对象”的问题1.单例模式(Singleton)2.工厂方法模式(FactoryMethod)3.解释器模式(Interpreter)4.建造者模式(Builder)5.原型模式(Prototype)三、结构型模式——解决“如何组合类和对象”的问题1.适配器模式(Adapter)2.桥接模式(Bridge)3.组合模式(Composite)4.装饰器模
- 登录页面设计错,客户流失一大半!B 端设计的 5 个救命优化技巧
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嘿,朋友们!你有没有想过,一个小小的登录页面竟然会影响客户的去留?在B端产品中,登录页面是用户接触产品的第一道门槛,设计得不好,客户可能就直接流失了。比如,登录页面太复杂、加载太慢,或者提示信息不清晰,都会让用户感到烦躁甚至放弃使用。今天,咱们就来聊聊B端登录页面设计的5个救命优化技巧,让你的登录页面从“拦路虎”变成“迎宾大使”。别走开,精彩内容马上开始,说不定你的产品就能因此留住更多客户哦!第一
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在黑马点评项目中,在实现分布式锁的时候提到了实现的几种方式,本文来简单了解一下。一、MySQL、Redis、ZooKeeper是不是都是“数据库”?严格来说,三者的定位和功能差异很大,但广义上都可以视为“数据存储系统”,不过它们的核心设计目标和适用场景完全不同。我们可以从“数据模型”和“核心用途”两个维度区分:类型MySQLRedisZooKeeper核心定位关系型数据库(OLTP,事务型存储)内
- Java自动拆箱机制
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1.简单工厂模式1.1需求入手从需求进行入手,可以更深入的理解什么是设计模式。有一个制作披萨的需求:需要便于扩展披萨的种类,便于维护。1.披萨的种类有很多:GreekPizz,CheesePizz等2.披萨的制作流程:prepare(制作)=>bake(烘烤)=>cut(切开)=>box(打包)3.完成披萨店的订购功能。1.2使用传统的方式进行实现1.2.1披萨抽象类进行定义抽象披萨类,这个抽象类
- 每日面试题01 HashMap的底层原理
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一、HashMap的核心存储结构HashMap是基于数组+链表+红黑树的复合数据结构实现的(JDK1.8及以后)。其核心设计目标是通过哈希函数将键(Key)映射到数组的某个下标位置,从而实现O(1)时间复杂度的增删改查操作(理想情况)。初始结构:动态数组HashMap底层维护一个Node[]table数组(JDK1.8起),默认初始容量为16(DEFAULT_INITIAL_CAPACITY=11
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目录一、监控系统基础认知1.为什么需要监控?2.监控的5个层次(从底层到上层)3.监控系统的基本原理二、Zabbix系统详解1.Zabbix是什么?2.Zabbix核心功能3.Zabbix核心组件三、Zabbix部署实战(分布式架构)1.环境准备(4台服务器)2.部署ZabbixServer(核心步骤)步骤1:添加Zabbix源并安装依赖步骤2:配置数据库步骤3:导入Zabbix初始数据步骤4:配
- 深入理解设计模式:状态模式(State Pattern)
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在软件开发中,我们经常会遇到对象的行为随着其内部状态的变化而变化的情况。例如,一个订单可能处于"待支付"、"已支付"、"已发货"或"已完成"等不同状态,每个状态下订单的操作逻辑可能完全不同。如果直接在代码中使用大量的if-else或switch-case语句来判断状态,会导致代码臃肿、难以维护,并且违反开闭原则(OCP)。状态模式(StatePattern)提供了一种优雅的解决方案,它允许对象在运
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- 深入解析Hadoop RPC:技术细节与推广应用
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HadoopRPC框架概述在分布式系统的核心架构中,远程过程调用(RPC)机制如同神经网络般连接着各个计算节点。Hadoop作为大数据处理的基石,其自主研发的RPC框架不仅支撑着内部组件的协同运作,更以独特的工程哲学诠释了分布式通信的本质。透明性:隐形的通信桥梁HadoopRPC最显著的特征是其对通信细节的完美封装。当NameNode接收DataNode的心跳检测,或ResourceManager
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随着信息技术的快速发展和互联网的普及,数据的产生速度极具增加。面对如此海量的数据,传统的数据处理工具显得力不从心。在这种背景下,诞生了一系列用于处理大数据的框架与工具,而ApacheHadoop便是其中最为知名和应用最广泛的一个。本文将深入解析Hadoop的基本原理、架构及其在大数据处理中的重要性。1.Hadoop的起源与发展Hadoop起源于Google公司的三篇奠基性论文:GoogleFile
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文章目录1、栈与队列简介栈(Stack)队列(Queue)2、使用链表实现栈C语言实现C#语言实现C++语言实现3、使用链表实现队列C语言实现C#语言实现C++语言实现4、链表实现栈和队列的性能分析时间复杂度空间复杂度性能特点与其他实现的比较总结在软件开发中,数据结构是不可或缺的一部分。本文将详细介绍如何使用链表来实现栈和队列这两种基本的数据结构,并提供C、C#和C++三种语言的示例代码。1、栈与
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- 鸿蒙分布式数据同步全解析:用一套代码搞定多设备实时共享
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摘要在万物互联的趋势下,多设备间的数据协同成了刚需。从手机到平板、手表、电视,再到智能车载系统,用户希望数据无缝同步、实时一致。鸿蒙系统通过分布式数据库与分布式消息总线,为开发者提供了一套跨设备的数据同步机制,简化了开发流程。本文将从实际开发角度出发,带你用最简单的方式了解如何实现跨设备的数据同步。引言过去,我们经常需要自己去写Socket通信、同步逻辑、数据一致性校验,整个过程又难又容易出错。而
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大数据技术是一组用于处理、分析和管理大规模数据集的复杂方法和技术。这些数据集的特点是容量大、增长速度快,且结构多样化,包括结构化、半结构化和非结构化数据。传统数据库管理和分析工具在处理此类数据时效率低下或无法胜任,因此需要专门的大数据技术栈来支持高效的数据处理和智能决策。大数据技术的关键组件通常包括:分布式存储系统:HadoopDistributedFileSystem(HDFS):一个高度可扩展
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最近,阿里云代金券种类又增加新的代金券了,新增了30元和50元云产品通用代金券,最新的代金券总额达到1830元,包含了4张云产品通用代金券和3张云数据库专用代金券。如何领取阿里云代金券?用户只需进入阿里云官方云小站,点击代金券面额下的立即领取即可。点击进入阿里云小站最新版的阿里云代金券,统一在阿里云小站领取,云小站是集阿里云产品代金券、新用户专享特惠、热门活动入口为一体的综合优惠平台。云小站新代金
- Provider 做 状态管理 和 路由管理 及 与其他方案对比
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Provider是Flutter官方推荐的状态管理解决方案,它基于InheritedWidget实现,通过依赖注入的方式高效管理应用状态,避免深层嵌套传值问题。以下从原理、核心组件到实践代码全面解析:一、Provider做状态管理1.1核心原理1.基于InheritedWidgetInheritedWidget是Flutter的特殊组件,用于在widget树中自上而下高效传递数据。子组件可通过co
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FlutterGetX模板项目常见问题解决方案项目基础介绍FlutterGetX模板项目是一个基于Flutter框架的开源项目,旨在为开发者提供一个快速启动Flutter应用的模板。该项目使用了GetX包进行状态管理、路由和依赖注入,并采用了MVVM(Model-View-ViewModel)架构模式。主要的编程语言是Dart,这是Flutter框架的官方编程语言。新手使用注意事项及解决方案1.环
- [数据结构]#3 循环链表/双向链表
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循环链表简单的来说,就是将原来单链表中最有一个元素的next指针指向第一个元素或头结点,链表就成了一个环,头尾相连,就成了循环链表——circultlarlinkerlist。注意非空表,和空表。多数会加入头结点。原来结束的条件是:p->next!=NULL——>p-next!=Head我们再结合单向链表的结构,则可得到更加实用的双向链表——doublelinklist。其基本框架的搭建:#inc
- 《如何学习陌生领域20%的关键知识》的听课感悟
周小简
以下感悟来自于张小桃老师在千聊《如何学习陌生领域20%的关键知识》的分享,以此留作记录。对我个人来说印象最深的几个点是:001知识的形成是由数据经过加工处理达到框架化、模块化、工具化后才是知识。而我们平时看到的一些图片或者文字很大程度上不过是数据而已。002那20%的知识并非是固定的,而是由个人情况来定的。003知识可以人、事、网、书而来,另外它不在于你学得多深,更注重你是否解决了问题。004关于
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
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on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d