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在工业控制领域,高效的数据采集和设备连接是实现智能化生产的关键。瑞芯微RK3576边缘工控机以其出色的多接口IO和串口等扩展能力,为工业应用提供了强大的支持。RK3576边缘工控机的多接口IO设计使其能够轻松连接各类传感器、执行器和外部设备。无论是数字输入输出接口,还是模拟输入输出接口,都能满足不同工业场景的需求。串口扩展功能更是为与传统工业设备的通信提供了便利。在一些老旧的工业系统中,串口通信仍
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疯狂Node.js服务器篇:使用Node.js处理单片机数据在今天的物联网时代,单片机作为智能硬件的代表,被广泛应用于家庭自动化、工业控制等领域,如何对单片机数据进行高效快速处理是一个很重要的问题。本文将介绍如何使用Node.js编写程序,对单片机数据进行处理和分析。首先,我们需要安装Node.js环境,并配置好开发环境。安装完毕后,我们可以使用SerialPort模块来读取和解析串行端口接收到的
- Xtensa处理器系列介绍
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介绍(一):Xtensa处理器系列是由Tensilica公司(已被CadenceDesignSystems收购)开发的一款高度可配置的32位微处理器内核系列,以其独特的可定制化能力而著称。Xtensa处理器适用于广泛的嵌入式应用领域,包括但不限于消费电子、物联网(IoT)、移动设备、网络基础设施、汽车电子、工业控制、以及各种需要高性能和低功耗的场合。**主要特点:**1.**高度可配置性**:-X
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在工业自动化领域,变频器无疑是关键的控制设备,而ABB紧凑型传动ACS180变频器更是以其结构紧凑、使用方便、性能可靠、应用广泛以及高性价比的优势,成为各种紧凑型设备的可靠选择。1.可靠稳定的性能保障ACS180变频器经由精心设计与精湛工艺打造而成,即便在严苛条件下,依旧能展现出出色的可靠性。其标配的涂层电路板,可有效防护电子元件;优化的风道设计,极大减少了气流对元器件的影响。再加上先进的接地故障
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2019年,网络安全等级保护系列标准正式发布,网络安全等级保护从此由1.0时代迈入2.0时代。网络安全等级保护制度在2.0时代着重于全方位的主动防御、动态防御、精准防护和整体防控的安全防护体系,将云计算、物联网、移动互联、工业控制信息系统和大数据等新应用、新技术纳入等级保护扩展要求。云计算是以网络技术及分布式计算为基础的一种新计算模式,通过互联网实现按需服务、泛在接入、多租户和资源池、快速弹性、可
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0背景在《一文读懂串口及各种电平信号含义》中介绍过串口、UART、TTL、RS232/485等概念的基本含义,其中modbus是一种应用层的协议,本文对该协议的具体原理以及使用方法做一个介绍1modbus协议简介Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术,
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51单片机LED点阵屏介绍介绍51单片机是指以Intel8051为内核的微控制器家族。它们广泛用于嵌入式系统中,因其价格低廉、功能强大而在工业控制、家电控制、消费电子等领域有着广泛应用。LED点阵屏是一种显示设备,由多个LED灯按照一定矩阵排列组成,通常用于动态显示字符、图像或动画。应用使用场景广告牌:用于展示广告文字和图片。信息公告牌:如车站、机场的信息显示屏。教育设备:用于教学实验中的字符显示
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WPF工控源码分享:打造现代化工业控制界面【下载地址】WPF工控源码分享WPF工控源码分享项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/03600项目介绍在工业自动化领域,WPF(WindowsPresentationFoundation)因其强大的界面设计和灵活的编程模型而备受青睐。为了帮助开发者更好地掌握WPF技术,并应用于工业控制领域,我们推出了“
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在自动化、物联网以及工业控制行业中,上位机开发是一项重要的技能。本教程主要介绍使用C#进行上位机开发,重点在于串口通信和数据处理。串口通信是一种常见的方式,允许设备之间通过串行接口交换数据,例如RS232、RS485等。在C#中,System.IO.Ports命名空间提供了SerialPort类,用于实现串口通信。创建`SerialPort`对象时,需要指定端口号、波特率、数据位、停止位和校验位。
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PID在控制领域应该是应用最为广泛的算法了,在工业控制,汽车电子等诸多领域中运用下面我用一个例子和算法过程来讲解PID的概念PID:P比例控制:基本作用就是控制对象以线性的方式增加,在一个常量比例下,动态输出缺点:会产生稳态误差I积分控制:基本作用就是用来消除稳态误差缺点:会增加超调D微分控制:基本作用就是减弱超调,加大惯性响应速度1、什么是PID及其作用上图描述:设定一个输出目标,反馈系统传回输
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Linux操作系统以其强大的功能和广泛的应用被广泛使用,但它并不是一个实时操作系统(RTOS)。本文将详细解释为什么Linux不是实时操作系统,并探讨实时操作系统的关键特性和需求。一、实时操作系统的定义和特性1.1实时操作系统定义实时操作系统是一种在规定时间内对外部事件做出响应的操作系统。RTOS通常用于需要高精度时间控制和高可靠性的数据处理场景,如工业控制、航空航天、汽车电子和电信设备等。1.2
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目录一、定义二、特点三、组成结构四、优势五、应用领域六、STM32芯片ARM嵌入式系统:一、定义ARM嵌入式系统是指以应用为中心,以计算机技术为基础,软件、硬件可剪裁,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗严格要求的专用计算机系统。它包括硬件和软件两部分,广泛应用于各个领域,如智能手机、物联网、工业控制、汽车电子和医疗设备等。二、特点专用性:ARM嵌入式系统是针对特定应用而设计的,软硬件都可
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在当今数字化转型加速的时代,工业操作系统在工业领域的重要性日益凸显。然而,国产工业操作系统面临着诸多挑战。目前,国外的一些工业操作系统在市场上占据主导地位,凭借着先发优势、技术积累和完善的生态系统,给国产工业操作系统的发展带来巨大压力。从技术层面来看,国产工业操作系统在实时性、稳定性、兼容性等方面还需要不断提升。例如,在一些高精度的工业控制场景中,对操作系统的实时性要求极高,国产系统要达到国际先进
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LabVIEW是一种基于图形化编程的开发平台,广泛应用于软硬件结合的项目中。其强大的硬件接口支持、实时数据采集能力、并行处理能力和直观的用户界面,使得它成为工业控制、仪器仪表、自动化测试等领域中软硬件系统集成的理想选择。LabVIEW的设计哲学强调模块化、可视化和易于操作,使开发者能够快速实现复杂的软硬件交互系统,同时提供了强大的数据分析与可视化功能。通过与多种硬件平台的兼容,LabVIEW能够为
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1.工业控制系统是什么?工业控制系统(IndustrialControlSystem,ICS)是一种集合了计算机技术、通信技术和控制技术的自动化控制系统,专门设计用于工业生产和关键基础设施的监控、管理和控制,以确保工业过程的高效、精确运行,包含多个组成部分:(1)监控和数据采集系统(SupervisoryControlandDataAcquisition,SCADA):用于远程监控地理分布广泛的工
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什么是工控系统工业控制系统ICS(IndustrialControlSystem)是指用于监控和控制工业过程的计算机系统。它主要应用于工业自动化领域,包括能源、制造、交通、水利等各个行业。常见的ICS:可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)、分散式控制系统(DistributedControlSystem,DCS)、监控与数据采集系统(Superviso
- 爱普特APT32F110x系列时钟介绍
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最近要用APT32F110x做一些开发,顺便学习一下。APT32F110x是由爱普特推出的基于平头哥(T-HeadMicrosystems)CPU内核开发的32位高性能低成本单片机。APT32F1104x基于嵌入式Flash工艺制造,内部丰富的模拟资源,包括模拟比较器、LCD控制器,面向的应用为工业控制,小家电,消费电子设备,可穿戴设备等应用。APT32F1104x的系统时钟源选择和HCLK/PC
- 嵌入式轻量级uIP协议栈源码解析与应用
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:uIP(microIP)是一个为资源受限的嵌入式设备设计的轻量级TCP/IP协议栈。本文深入解析了uIP协议栈的设计理念、架构、源码结构以及其在物联网和工业控制等领域的应用。uIP源码具有模块化设计、小型化内存管理、事件驱动等特点,为开发者提供了一个理解TCP/IP协议工作原理和实现资源受限网络通信的实践平台。1.uIP协议栈概述uIP,即微型IP协议栈,是一
- 全面解读STM32F103和STM32F107手册与Cortex-M3架构
脑叔
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:基于ARM的Cortex-M3内核的STM32系列微控制器在嵌入式系统、物联网和工业控制领域得到广泛应用。STM32F103和STM32F107是该系列中的两款产品,前者面向中低端市场,后者增加USBOTG功能。Cortex-M3架构以其高效能、低功耗著称,支持Thumb-2指令集、内建浮点单元(FPU)和快速中断响应,适合于便携式设备。理解STM32F103
- PID控制的优势与LabVIEW应用
LabVIEW开发
LabVIEW知识labview算法
PID控制(比例-积分-微分控制)已在工业控制领域得到广泛应用,尤其在实时控制和自动化系统中,其核心优点是简单、稳定且高效。尽管许多现代控制方法(如自适应控制、模型预测控制等)逐渐崭露头角,PID控制依然保持着无可替代的地位。以下是PID控制长期无法被取代的根本原因,并结合LabVIEW在PID控制中的应用进行详细探讨。1.PID控制长期无法取代的原因1.1控制目标的简单性与稳定性PID控制能够在
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
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database
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CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod