linux 内核驱动加载

今天心血来潮，想写一下linux 驱动加载概要。

        在u-boot 运行完之后，就开始进行kernel 加载。  那么这个kernel 是依据什么来加载的， 各个驱动的加载顺序是怎样的？下面以3.10 的kernel 从大的方面概要说明一下，不正之处，敬请指正。

       1.  从kernel start 到驱动加载的函数顺序  start_kernel（）-> rest_init（）-> kernel_init() -> do_basic_setup() -> do_initcalls() -> do_one_initcall(initcall_t fn) -> 

   2. start_kernel() 到 do_basic_setup（） 都是对系统及 cpu 等相关做初始化的动作。 这里就不多讲

   3. 驱动的加载主要是在do_initcalls（） 函数中实现， 关注该函数中如下部分：

      for (fn = initcall_levels[level]; fn < initcall_levels[level+1]; fn++) {
do_one_initcall(*fn);

      ｝

      这个for循环是按照level来加载驱动， 系统将所有的驱动分成了多个level, 对于同一级别的驱动，系统就按照编译顺序来逐个加载。调试发现 对于每一level的

驱动，都是从__initcalln_start 开始， 加载完后，再加载下一level的这组驱动。 

      将 initcall_levels[level] 和 *fn 打印出来 ， 发现它们的值都可以在 system.map中找到。 其中*fn就是驱动中各个函数的地址。

      好了，今天就概括到这里，细节部分后面文件再讲。