STM32 学习之sprintf 打印浮点数时，进入HardFault_Handler

本来这段这代码先前都已经写过了，也调试过了。
在协议对接完了之后，为了方便后期设备的生产和调试，就加一个串口指令。

case 0xA2:  //读协议参数
    protection_read_param(p_SendBuff+2);
    break;
case 0xA3:  //写协议参数
    protection_write_param(p_RecvBuff+2, UART1.m_ReceiveBytes-4);
    break;

结果就悲剧了。

Data = Channel[i].data;
if(Data == 0x7fff)Data = 0;
sprintf((char*)DataBuff, "%.6s-Rtd=%.1f,%.6s-Flag=N;",SensorCode[i],Data/10.0,SensorCode[i]);

每次程序一执行到这里，就会跳到HardFault_Handler中，不知道是什么鬼。而且更郁闷的是前面还有好几个类似的 打印浮点数的sprintf。

void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

后来试着将%.1f 改成%d，不会跳到HardFault_Handler 中，这下就尴尬了；

Data = Channel[i].data;
if(Data == 0x7fff)Data = 0;
sprintf((char*)DataBuff, "%.6s-Rtd=%d,%.6s-Flag=N;",SensorCode[i],Data/10,SensorCode[i]);

然后看到有人通过对齐ucos的堆栈数据，问题解决了，也去试了试，结果就真没有爆出问题来了。

问题解决，UCOSII的任务堆栈没有8字节对齐，在声明任务堆栈时，强制8字节对齐就可以了，系统默认是4字节对齐，
__align(8) static OS_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];