arduino学习笔记（8）-- 读取ps2摇杆值

arduino读取ps2摇杆值

ps2摇杆可以任意方向操作，原理是2个可变电位器组成，任意方向分别用X和Y轴表示。

使用arduino的读取摇杆模块的2个模拟输出值，需要注意的是，从模拟口uno的A0-A5读取的模拟值为0-1023，但是由于模块的电位器质量或者电器干扰问题，摇杆不动的情况下，读取的数值也是不断在一个区间跳动的，所以需要做个优化。
通过对数值跳动的观察，发现她在498-497，493-494之间跳动，把摇杆按到尽头，也常在1023-1022之间跳动。因此只需要一个简单的map函数可以把读数稳定到一个稳定的区间上，这里的关键语句是：

int tmp_x_value =map(analogRead(XPIN),0,1023,0,255);
具体代码如下：

arduino

/*
   摇杆读取
   摇杆为两个可变电位器组成
   arduino 模拟端口读取的值为0-1023
   pwm的值为0-255
   用map映射值后摇杆不动值为124,122
*/
#include 
#define XPIN A0
#define YPIN A1
#define XSTOPNUM 124
#define YSTOPNUM 122
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(XPIN, INPUT);
  pinMode(YPIN, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("setup success");
}
int x_value;
int y_value;
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int tmp_x_value =map(analogRead(XPIN),0,1023,0,255); 
  int tmp_y_value=map(analogRead(YPIN),0,1023,0,255);
  if (tmp_x_value != x_value || tmp_y_value!=y_value) {
    x_value=tmp_x_value;
    y_value=tmp_y_value;
    char msg[6];
    sprintf(msg,"x:%3d",x_value);
    Serial.print(msg);
    sprintf(msg,",y:%3d",y_value);
    Serial.println(msg);
  }
}