Demian_Neit
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catkin_make ROS kinetic 包的package.xml文件

kinetic 版本的ROS需要

 

在ROSwiki上http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/CreatingPackage 中提供的package.xml文件作已下标红部分修改：



  finalproject
  0.1.0
  The finalproject package

  Junwen Huang
  BSD
  http://wiki.ros.org/beginner_tutorials
  Jane Doe

  catkin

  roscpp
  rospy
  std_msgs
  message_generation
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  message_runtime

 

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