TX2 刷机jetpack 3.3 修改ttyS0串口为普通串口

TX2的底板上自带两个串口分别是ttyS0（3,4）和ttyTHS2（5,6），但是ttyS0口属于TX2的调试串口，开机时会自动输出固定的字符串，无法作为正常串口使用，老哥经过一晚上的研究（各种查资料），发现可以通过刷机有效地解决这一问题。

由于老哥的tx2原来的固件出了一些问题，所以下面先放上刷Jetpack3.3的步骤，各位看官如果只想修改串口可以跳过步骤一，直接看步骤二。

步骤一：TX2刷JETPACK3.3

https://www.jianshu.com/p/bb4587014349

这个博客写的特别清楚，老哥我就是按照这个博客刷的机

步骤二：修改ttyS0串口为普通串口

首先在虚拟机上,安装编辑设备树的软件：

$sudo apt-get update

$sudo apt-get install device-tree-compiler

安装完成后，打开 Linux_for_Tegra directory，一般都在home文件夹下

cd /64_TX2/Linux_for_Tegra_TX2/

用gedit 命令 打开p2771-0000.conf.common，找到下面这一行
CMDLINE_ADD="console=ttyS0,115200n8 console=tty0 OS=l4t fbcon=map:0 net.ifnames=0";

将其改为下面的形式:
CMDLINE_ADD="console=tty0 OS=l4t fbcon=map:0 net.ifnames=0";

将开发板断电后按下powder键再按住REC恢复键不放，同时按一下RST复位键3s后送开REC恢复键。

lsusb查看是否有nvidia标识的usb设备。（和刷机步骤一样）

查看到设备之后：

$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1

这样ttyS0串口就可以作为普通串口使用了

参考资料

http://connecttech.com/resource-center/kdb347-reassigning-disable-serial-debug-connect-tech-tx1-carriers/