【外星眼halcon视频教程】机器视觉图像处理技术发展使无人系统机器人帮人类完成越来越多危险任务

超视距道路清理机器人远程灾难清理
RE2 Robotics宣布，一台配备快速灾后恢复能力的商用机器人套件——伸缩臂叉装机在佛罗里达州的空军土木工程中心进行远程操作灾难清理。

伸缩臂叉装机
位于廷德尔空军基地的AFCEC在遭受飓风期间遭到严重破坏。为了支持飓风灾后的清理工作，RE2使用Genie GTH-1256伸缩臂叉装机演示了两种不同的方式来清理。第一种方式是使用刷子来清扫，这有助于清除道路上的碎片。第二种方式是使用叉子附件来展示碎片清除。
RE2在此期间它帮助清除了不同类型的残骸，包括金属结构，金属板和大型管状结构。
此外，RE2还使用了伸缩臂叉机的非视距远程操作，包括车辆，动臂和辅助液压系统的同时操作。
仅花了2分钟的时间来培训如何远程操作车辆并进行碎片清除。RE2指出，与RE2操作员控制单元非常类似于实际的车辆操作，因此训练时间很短。
“与我们公司的使命一致，远程操作的RADR技术能够使伸缩臂叉机操作员在执行这种危险的清理任务时保持安全距离”
远程图像方面，通过无人机拍摄图像，实时传回控制中心，可以实现实时监控灾难现场

无人机拍摄图像
图像传输采用了特殊的通讯，可以在较快的时间内传回信息，达到现场的实时控制效果。

无人驾驶车辆勘探矿井支柱状况
米尔瑞姆（Milrem）机器人公司的多线处理无人车
（Multiscope UGV（Unmanned Ground Vehicle））在封闭环境下用于确定矿井中的支柱状况。

多线处理无人车
米尔瑞姆机器人公司宣布，爱沙尼亚一家能源公司使用其多线处理无人车来确定采矿业在十年前结束的矿井中的支撑柱的状况。
配备3D激光雷达的多线处理无人车在爱沙尼亚矿井的封闭地下使用。人们不再被允许进入这些区域，因为在采矿作业结束后，用于支撑天花板的支撑柱正在被移除，这可能导致矿井坍塌。
矿井公司的开发项目主管说：“无人驾驶车辆勘探是一个在可能存在安全问题的区域或禁止人们进入的地区进行调查的绝佳解决方案。”
“车辆成功的完成了任务 - 我们获得了三维图像和必要的数据，这对于要在矿山顶部建造太阳能发电厂至关重要。”
对于这项任务，机器人通过激光雷达和广色域的HDR摄像机在地下采集数据，但米尔瑞姆机器人公司指出在未来的项目中会加入自动探索功能。
根据米尔瑞姆机器人公司的描述，这是第一次使用多线处理无人车去探索封闭的区域。

无人探索海洋机器人

Sofar Ocean Technologies成立，无人探索海洋又向前迈了一步
海洋数据创业公司Spoondrift和水下无人机开发商OpenROV宣布他们已合并成为Sofar OceanTechnologies。
Sofar汇集了两个团队，他们具有开发和扩展分布式海洋传感和监测工具的经验，新成立的公司指出，世界海洋仍然“基本上未被探索，被误解，并且严重利用不足”。
Sofar董事长表示：“有多种方法可以捕获海洋数据，但到目前为止，探索海洋的危险性和成本都非常的高，我们致力于解决这些问题。
“深入了解海洋的最佳方法是使传感器和无人机实时传输信息。通过组建Sofar，我们现在拥有出色的产品以及未来发展的平台。“
Sofar的两款产品浮标监视者（Spotter）和三叉戟（Trident）已经完成。
浮标监视者（Spotter）
被称为“紧凑型太阳能监视设备”的浮标监视者（Spotter）可以实时检测波浪和风力条件等天气信息。该设备可以通过系泊或是自由浮动在海面上获取数据，通过特殊的传感器用户可以访问以前用在线仪表板无法访问的数据。可以很好的监测远海海洋盆地。

浮标监视者（Spotter）
“这些浮标（Spotters）非常容易安装，主要体现在他们的轻便且易于操作上，因此，您几乎可以在任何条件下部署它们。“
三叉戟（Trident）是一款专为探索，研究和检查而设计的水下无人机。凭借其坚固的构造，它可以探索到海洋深处100米。

三叉戟（Trident）
Trident提供了一种收集图像数据的便捷方式，它将实时视频流传输到智能手机或平板电脑。无人艇软件程序是开源的，可以自己开发程序，使得无人艇可以在各种水域中使用，大大加强了兼容性性。

小结
各种各样的无人设备的出现，大大改善了人类的工作强度，提高了工作的安全性，例如火灾，自然灾害救援，极端环境工作，并且这些机器人的能力在一定程度上已经超越人类，可以完成人类不能完成的任务。外星眼机器视觉相信在不久的将来无人系统将会为人类的美好生活贡献越来越多的力量。

备注：本博客经常会发一些对大家学习非常有参考价值的帖子，开阔设计机器视觉解决方案的思路和分享一些机器视觉相关的软件（Halcon，Opencv，Visionpro），硬件（工业相机，工业光源，工业镜头，工业图像采集卡）的资料，大家可以关注我以及看下我其他帖子。
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