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原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
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一环境系统:macOSSonoma14.3芯片:AppleM3Prodocker版本:25.0.5二软件OrbStack[推荐,一款轻量化的docker管理软件,还是docker的命令]item2三步骤拉取nginx镜像dockerpullnginx新建一个nginx容器dockerrun--namenginx5-d-p80:80nginx确认nginx内部的目录[第一次一定要确认下目录]-配置目
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老款MacBook系统Monterey(MacOS12)由于brew停止了从上游下载cocoapods提示不支持os12系统,无法安装最新版cocoapods,本文讲述了另一种方法来更新cocoapods原文链接:http://www.kovli.com/2024/12/18/old-macos-install-cocoapods/作者:Kovli重要通知:红宝书第5版2024年12月1日出炉了,
- 一张图搞定(2020版)IDEA中集成Maven插件【图文】详细
一个长不胖的程序YUAN
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1、首先你得先确保一下你的电脑上是有成功配置好的Maven工具。配置成功之后的演示:黑窗口中输入mvn-v,出现以上情况就是配置成功的,要是你没有配置好,请查看这篇Maven配置文章。建议配置阿里云镜像,以此让下载依赖更快,配置阿里云镜像。2、最好先在本地创建一个jar包本地仓库,以便之后直接配置时好指定你本地仓库的路径。为了让这篇文章只是出现IDEA集成Maven插件,我就把创建本地仓库的做法放
- NumPy的基本使用
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在Python的数据科学与数值计算领域,NumPy无疑是一颗耀眼的明星。作为Python中用于科学计算的基础库,NumPy提供了高效的多维数组对象以及处理这些数组的各种工具。本文将带您深入了解NumPy的基本使用,感受它的强大魅力。一、安装与导入在使用NumPy之前,首先要确保它已经安装在您的Python环境中。如果您使用的是Anaconda发行版,NumPy通常已经预装。若未安装,可以使用如下命
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问题想要在本地简单了解一下pgAdmin4一些简单功能。故需要在本机先安装看一看。安装步骤拉取docker镜像dockerpulldpage/pgadmin4直接简单运行pgAdmin4dockerrun--namepgAdmin4-p5050:80\-e"
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深入解析FlutterRiverpod:从原理到实战Riverpod是Flutter社区中一个强大且灵活的状态管理工具,被称为Provider的升级版。它解决了Provider的一些局限性,比如类型安全、全局状态管理的灵活性、不依赖BuildContext等。Riverpod的设计理念是简洁、灵活和高性能,适合从小型到大型项目的状态管理需求。本篇博客将详细分析Riverpod的核心原理、常见用法,
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如果在电脑上安装的MySQL数据库忘记了密码,可以通过以下步骤重置密码。具体操作因操作系统和MySQL版本略有不同,但总体流程类似:步骤1:停止MySQL服务首先需要停止正在运行的MySQL服务。Linux/macOSsudosystemctlstopmysql#或sudoservicemysqlstopWindows按Win+R,输入services.msc并回车。找到MySQL服务,右键选择停
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今天遇到很奇葩的问题layout文件不能预览花了很长的时间处理,就是各种AndroidStudio相关的缓存文件的处理1.Invalidateandrestart2.删除Administrator下面的.android和.gradle3.删除Administrator\AppData\Local\Google\AndroidStudio2024.2目录4.重装AS5.升级降低AGPVersion和
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就在今晚(2025-01-24),扣子更新了专业版的计费规则更新时间:2025年2月中旬主要更新内容:新增扣子资源包,原智能体资源包、大模型资源包下架。专业版用户每日赠送500资源点(仅限当日有效),可抵扣智能体调用费用和模型调用费用语音识别API、语音合成API、实时音视频SDK全面开放,无需申请即可使用更新详解:智能体资源包、大模型资源包下架处理,剩余资源用量使用完毕后,不支持续费。新增扣子资
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关于AndroidStudio中Gradle文件引发的问题导致HelloWorld无法运行的解决方法前言AndroidStudio下载安装教程(超级详细)官网下载点击启动安装配置文件HelloWorld无法运行问题1:Unabletolocateadb问题2:运行按钮灰色问题3:小锤子不能用解决方法感想在下的绵薄之力如果您已安装好AndroidStudio,并且创建好了HelloWorld项目和虚
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svn上传新项目,仓库是空的。解决:再把项目commit一下。之后有一段长时间的等待。。。。里面文件名字变黑色证明上传成功,绿色是关联上了。没有提交。
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软希网58soho_cn源码资源仿毒舌自适应主题/
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- JVM篇:内存分区及作用及各部分可能发生的异常
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一、运行时数据区总览二、JVM内存分区及异常1.程序计数器(ProgramCounterRegister)作用:记录当前线程执行字节码的地址(行号),保证线程切换后能恢复到正确位置。特点:线程私有,唯一无内存溢出的区域。异常:无。由JVM规范严格管理,不会发生内存溢出。2.虚拟机栈(JavaVirtualMachineStack)作用:存储方法调用的栈帧(局部变量表、操作数栈、动态链接、方法出口等
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目录一.以太网主要协议关系介绍二.协议介绍及帧结构2.1媒体访问控制子层协议MAC2.2地址解析协议ARP2.2.1ARP帧结构2.2.2ARP协议工作原理2.3网际互连协议IP2.3.1IP协议帧2.3.2IP数据报分片重组2.4互联网控制消息协议ICMP2.5用户数据报协议UDP2.6传输控制协议TCP一.以太网主要协议关系介绍 网络结构可以分为五层,自底向上依次为:物理层、数据链路层、网络
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1.ArrayList简介ArrayList的底层是数组队列,相当于动态数组。与Java中的数组相比,它的容量能动态增长。在添加大量元素前,应用程序可以使用ensureCapacity操作来增加ArrayList实例的容量。这可以减少递增式再分配的数量。ArrayList继承于AbstructList,实现了List,RandomAccess,Cloneable,Java.io.Serializa
- Selenium使用指南
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概述selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera等支持多语言,包括Java,C,python,c#等主流
- 百度极速版APP 自动脚本 javascript代码
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使用JavaScript编写针对百度极速版APP的自动化脚本通常涉及到使用WebView测试框架,比如Puppeteer或Selenium,这些工具允许你控制一个浏览器或WebView环境,从而与网页或APP中的Web内容进行交互。然而,对于原生APP(如百度极速版)的自动化测试,通常需要使用专门的移动应用自动化框架,如Appium。Appium支持多种编程语言,包括JavaScript。要使用J
- 教程分享:手机应用自动化
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手机应用程序的自动化通常涉及使用专门设计的自动化框架和工具。对于Android和iOS平台,以下是一些常用的自动化工具:Android:Espresso:Espresso是谷歌官方支持的自动化测试框架。它适用于写UI测试来模拟用户对Android应用的交云。Espresso工作在应用程序的内存中,因此能够快速执行。UIAutomator:这个框架允许测试者创建自动化脚本来检测和操作用户界面元素。它
- Anaconda 配置镜像源
猿代码_xiao
pythonpytorchpython深度学习
Anaconda镜像使用帮助Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版,支持Linux,Mac,Windows,包含了众多流行的科学计算、数据分析的Python包。Anaconda安装包可以到https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/下载。TUNA还提供了Anaconda仓库与第三方源(conda-forge、msys2
- 解决Mac MongoDB连接问题:无法连接到服务器127.0.0.1:27017的错误
星际编程喵
数据科学与存储领域mongodb数据库macos服务器运维
MongoDB是一种流行的开源数据库系统,广泛用于开发和维护现代应用程序。在使用MongoDB的过程中,有时您可能会遇到连接问题,其中一个常见的问题是在Mac上无法连接到本地MongoDB服务器(127.0.0.1:27017)。这种错误可能会导致应用程序无法正常运行,因此需要尽快解决。在本文中,我们将深入探讨在Mac上遇到MongoDB连接问题的可能原因,并提供一些最佳实践和解决方案,以帮助您成
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多