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欧振芳
python
1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
- 轻松入门学python(四)python类的继承、添加与覆盖
Sunhen_Qiletian
python开发语言
Python类的继承、添加与覆盖:从语法到设计思想的完整指南————————————————————(全文约2000字,示例基于Python3.11)一、为什么要继承1.代码复用:子类自动拥有父类的属性与方法,减少重复。2.扩展与特化:在父类基础上增加新功能(添加),或改写已有实现(覆盖),使类型体系更符合领域模型。3.多态:通过继承+方法覆盖,实现“一个接口,多种实现”,让高层代码只依赖父类接口
- Python练习(6)Python面向对象编程三大特性:封装、继承与多态的15道实战练习题(含答案与深度解析)
一个天蝎座白勺程序猿
python开发语言
目录引言封装篇(5题)练习1:银行账户安全封装练习2:属性装饰器控制练习3:私有方法调用练习4:受保护属性继承练习5:类属性封装继承篇(5题)练习6:单继承与方法重写练习7:多继承与MRO练习8:抽象基类实现练习9:Mixin模式练习10:super()函数应用多态篇(5题)练习11:接口多态练习12:鸭子类型练习13:多态与异常处理练习14:多态与类型检查练习15:多态与装饰器总结Python爬
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**单片机设计介绍,基于STM32无线WIFI智能家居实时控制系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于STM32无线WiFi智能家居实时控制系统设计概要如下:一、项目概述本项目旨在设计一个基于STM32微控制器和无线WiFi技术的智能家居实时控制系统。该系统能够连接并控制各种智能家居设备,如灯光、窗帘、安防监控设备等,同时支持远程控制、环境监测
- Python SSTI漏洞原理与基础利用以及Fenjing的使用教程
cba尼里托圣
python网络web安全
文章目录一、Python类与对象模型基础二、魔术方法的作用与利用价值1.__class__魔术方法2.__bases__与__mro__魔术方法3.__subclasses__()魔术方法4.__init__魔术方法5.__globals__魔术方法三、魔术方法链的构建与利用1.漏洞验证2.获取类对象3.定位到object基类4.遍历object的子类5.定位危险类6.获取全局变量空间7.执行命令
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#includevoidsetup(){Serial.begin(115200);Serial.println();Serial.print("Settingsoft-AP...");WiFi.mode(WIFI_AP);booleanresult=WiFi.softAP("yezi","123456789");//热点建立成功等待连接//if(result==true){Serial.print
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林晓松
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文章目录一、线程基础1.线程的本质2.创建线程的两种方式3.线程的生命周期二、线程同步与锁机制1.竞态条件(RaceCondition)2.同步解决方案3.volatile关键字三、线程间协作1.wait()、notify()、notifyAll()2.Condition接口四、并发工具类(java.util.concurrent)1.Executor框架2.并发集合3.原子类(Atomic)4.
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本文将利用小程序游戏提供的能力制作一个简单的方块旋转小程序游戏,旨在从零开始介绍小程序游戏的开发过程。源码:casgams.top/gm注册小程序游戏账号进入小程序注册页面按照指引填写信息并提交相应信息,服务类别选择“程序游戏”,子类别可以先选择“休闲程序游戏”,您可以拥有自己的小程序游戏账号,安装并启动开发者工具。fromairtest.core.apiimport*auto_setup(__f
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泛型类型简介泛型类型提供了一种重用代码的方式,使数据类型可以作为变量使用。这样,我们就能创建可以操作不同类型对象的类、接口和方法,只要这些对象符合类型参数的要求。在Kotlin中,泛型类型用关键字定义,但T可以是任意字母或单词。在本主题中,我们将深入探讨泛型编程,并介绍类型、子类型和变异性(variance)等概念。这些概念在像Kotlin这样的静态类型语言中非常重要,因为类型关系会在编译时检查,
- @Override注解
oliveira-time
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`@Override`是Java语言中的一个注解(Annotation),用于表示一个方法声明打算覆盖其父类中的另一个方法。当你在一个子类中的方法上使用`@Override`注解时,它告诉编译器这个方法是特意用来覆盖父类中的一个具有相同名称和参数列表的方法。####使用`@Override`注解的好处:1.**明确意图**:使用`@Override`可以清楚地表明你的意图是要覆盖父类中的方法,这有
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C#3.0设计模式:从入门到精通设计模式模板方法模式C#
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vvilkin的学习备忘
设计模式设计模式
在软件开发中,我们经常会遇到这样的情况:多个类执行相似的操作流程,但每个类在流程的某些步骤上有自己特定的实现。如果为每个类都完整地编写整个流程,会导致大量重复代码,且难以维护。这时候,模板模式(TemplateMethodPattern)就派上用场了。一、模板模式概述1.1什么是模板模式模板模式是一种行为型设计模式,它定义了一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延迟到子类中实现。模板方法使得子类可以不
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tcp/ip安全web安全
漏洞概述ShenzhenLiandianCommunicationTechnologyLTD生产的某款IP摄像头被曝存在高危漏洞(CVE-2025-7503)。该漏洞获得CVSSv4满分10分评级,攻击者可通过未公开的Telnet服务获取设备root权限,对隐私安全构成严重威胁。技术细节漏洞存在于摄像头固件(AppFHE1_V1.0.6.0)及其配套内核(KerFHE1_PTZ_WIFI_V3.1
- 北京-4年功能测试2年空窗-报培训班学测开-第四十五天
今天自习,在教室白天都在复习python的面向对象之所以先复习以前的课而不是复习昨天的,一是因为这块还没复习,二是因为,新学的unittest框架,用到封装继承的部分太多了,面向对象学的都忘了,所以昨天很多部分都不理解面向对象三大特征,封装,继承,多态封装是把属性和方法封装到一个类里方便复用,继承是类之间的从属关系,子类可以继承父类的所有属性和方法在类里,类对象用cls表示,实例对象用self表示
- 抽象类与接口详解
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抽象类与接口1.抽象类1.定义抽象类2.抽象方法3.继承抽象类4.实例化子类5.抽象类的作用2.接口1.定义接口2.实现接口3.接口的作用4.默认方法与静态方法3.相同点与不同点1.相同点:2.不同点(区别):1.抽象类抽象类是面向对象编程中的一个重要概念,它用于定义不能被实例化的类。抽象类主要用于建立类的继承关系和定义公共的属性和方法,它为子类提供了一个共同的模板。下面是一些关于抽象类的介绍:1
- MTK平台--如何查询手机连接的TX速率和带宽
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一前言经常我们分析手机连接的状态的时候,需要实时读取手机WiFi的Txrate和带宽,其实可以使用以下ADB指令来读取当前手机WiFi的TX速率和带宽信息二操作命令和对查询WiFi的TX速率和带宽信息解析adbshelliwprivwlan0driverstat执行上述指令后,系统会返回一系列WiFi状态信息,其中包括TX速率和带宽。以下是一个示例输出:wlan0driver:WlanIdx=2-
- Win10电脑连接手机热点全攻略:从基础操作到进阶技巧
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Win10电脑连接手机热点全攻略:从基础操作到进阶技巧在移动办公场景日益普及的今天,掌握电脑连接手机热点的方法已成为职场人的必备技能。本文通过图文结合的方式,系统讲解Win10系统连接手机热点的完整流程,并提供网络优化、安全设置等进阶技巧,帮助读者高效解决紧急用网需求。一、基础操作篇:三步完成热点连接(1)手机端设置:开启移动WiFi基站不同品牌手机设置路径略有差异,但核心步骤一致:安卓系统:设置
- java中的向上转型和向下转型
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一、编译类型和运行类型在了解向上转型和向下转型我们需要先了解什么是编译类型,什么是运行类型。以如下代码为例,Aniaml是他的编译类型(因为在运行前就确定了),Dog是他的运行类型(因为他有个new的过程要让代码跑起来)。Animalanimal=newDog();二、向上转型2.1什么是向上转型向上转型就是将子类对象赋值给父类引用。如一下代码,animal是对象引用,而newCat()才是真正的
- 软路由 + 代理 IP 实现多手机不同公网 IP 分配教程
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tcp/ip智能手机网络协议
本文将详细介绍如何通过软路由结合代理IP,实现多台手机各自获取不同公网IP,步骤清晰可落地。一,应用场景1.例如手游工作室,为避免游戏检测系统制裁,需要一台设备一个IP,此时可通过实体机搭建ROS软路由,配合兔子IP,2.使每个手机连接不同的WiFi,实现每个WiFi对应一个独立IP,相互之间无关联,就如同每个WiFi都是一个遍布在全国各地的家庭路由器。二,选择软路由和代理IP服务1.软路由选择:
- 在Java中String类为什么不可以修改?
目录一、语言设计与实现层面的原因二、设计目标与优势三、如何绕过限制?(异常情况)四、替代方案:可变字符串总结在Java中,String类的不可变性(Immutable)是其核心设计之一,这种设计源于多方面的技术考量和实际需求。以下从多个角度解析String为什么不可以修改:一、语言设计与实现层面的原因final修饰类:String类被声明为final,意味着它不能被继承。这避免了子类通过重写方法或
- WIFI7新特性浅析及Linux内核对其的支持
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WIFI7新特性浅析及Linux内核对其的支持|DD'NotesWIFI7新特性浅析及Linux内核对其的支持wifi7新特性Wi-Fi7(IEEE802.11be)作为下一代无线网络标准,在速度、延迟、容量和稳定性等方面实现了显著提升。以下是其核心新特性:1.更高带宽与速率320MHz信道带宽支持连续320MHz或非连续160+160MHz带宽(6GHz频段),相比WiFi6的160MHz实现速
- CentOS 连接wifi
Vekaco
查看是否需要安装固件大多无线网卡还需要固件。内核一般会自动探测并加载两者,如果您得到类似SIOCSIFFLAGS:Nosuchfileordirectory的输出,意味着您得手动加载固件。若不确定,用dmesg查询内核日志,看看有没有来自无线网卡的固件请求,命令如下:dmesg|grepfirmware查看无线网口iwdevInterface后面即为无线网络接口的名称,也可通过ip命令进行查看。i
- iOS 获取Wifi信息
背景智能硬件入网的时候,硬件端通常需要通过WiFi入网,这种情况,可能需要App获取WiFi信息,来做WiFi匹配,同时也可以减少用户填写的信息。智能硬件WiFi入网方式利用HomeKit流程入网,然后利用Boujour绑定设备App连接硬件WiFi,将有网WiFi的信息通过http或者蓝牙方式发送给硬件(需要用户选择wifi,且可能有网WiFi是硬件不支持的,比如部分硬件不支持5GWiFi)部分
- iOS获取当前所连接的WIFI名称
iOS猿
ios开发ioswi-fi
由于苹果是闭源的,所以我们不能像安卓那样对一些东西进行操作,比如WIFI,通过使用一些私有的API并在越狱的iPhone上面或许你能够实现那些功能,但是这样做有很大的局限性:1.私有API苹果审核不会让你通过,2.现在很多iPhone用户都不再选择越狱,但是如果我们仅仅想要知道自己现在所连接的WiFi叫啥名我们还是可以通过苹果提供的共有API去实现的。这就要用到SystemConfiguratio
- 使用Adb wifi Android真机运行Uni-app
pony1688
adbuni-appandroid
1、手机安装Adbwifi,我的用是这个:ADBWiFi(com.rair.adbwifi)-5.1.5-应用-酷安2、手机上运行ADB,运行后点击开始后界面如下3、如果手机已root,在电脑上运行adbconnect192.168.200.33:5555就可以连上了(注意:(1)不要进PowerShell,否则报错:无法将“adb”项识别为cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。...(
- 【mac】取消crashx代理后上不了网
木有会
杂七杂八mac常用操作技巧macos
crashx取消后上不了网的话,可以修改一下取消crashx代理后的dnsmac电脑点wifi图标--点网络偏好设置--高级--dns点加号新增114.114.114.114保存后就可以上网了
- 同城搭子交友小程序:千亿级社交市场的下一个风口?
传统婚恋网站式微,Z世代“轻社交”需求爆发!搭子经济正成为新蓝海:1.市场规模与增长潜力数据:2023年中国陌生人社交市场规模达1500亿元,年复合增长率超20%;趋势:搭子类小程序用户规模突破8000万,预计2025年将占社交市场30%份额。2.竞争格局与差异化机会头部平台:Soul、探探聚焦泛社交,搭子类小程序仍属蓝海;细分场景:运动、美食、游戏等垂直领域搭子需求未被充分满足;下沉市场:三四线
- 多态的两种声明
···想要成为大佬···
java开发语言
1.参数传递的形式:多态的语法:父类变量名=new子类名();packageTest;importdomin.Cat;importdomin.Master;importdomin.Per;publicclasstest{publicstaticvoidmain(String[]args){//多态实现Perper=newCat();Mastermaster=newMaster();master.f
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round