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1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
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Python类的继承、添加与覆盖:从语法到设计思想的完整指南————————————————————(全文约2000字,示例基于Python3.11)一、为什么要继承1.代码复用:子类自动拥有父类的属性与方法,减少重复。2.扩展与特化:在父类基础上增加新功能(添加),或改写已有实现(覆盖),使类型体系更符合领域模型。3.多态:通过继承+方法覆盖,实现“一个接口,多种实现”,让高层代码只依赖父类接口
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目录引言封装篇(5题)练习1:银行账户安全封装练习2:属性装饰器控制练习3:私有方法调用练习4:受保护属性继承练习5:类属性封装继承篇(5题)练习6:单继承与方法重写练习7:多继承与MRO练习8:抽象基类实现练习9:Mixin模式练习10:super()函数应用多态篇(5题)练习11:接口多态练习12:鸭子类型练习13:多态与异常处理练习14:多态与类型检查练习15:多态与装饰器总结Python爬
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文章目录一、线程基础1.线程的本质2.创建线程的两种方式3.线程的生命周期二、线程同步与锁机制1.竞态条件(RaceCondition)2.同步解决方案3.volatile关键字三、线程间协作1.wait()、notify()、notifyAll()2.Condition接口四、并发工具类(java.util.concurrent)1.Executor框架2.并发集合3.原子类(Atomic)4.
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本文将利用小程序游戏提供的能力制作一个简单的方块旋转小程序游戏,旨在从零开始介绍小程序游戏的开发过程。源码:casgams.top/gm注册小程序游戏账号进入小程序注册页面按照指引填写信息并提交相应信息,服务类别选择“程序游戏”,子类别可以先选择“休闲程序游戏”,您可以拥有自己的小程序游戏账号,安装并启动开发者工具。fromairtest.core.apiimport*auto_setup(__f
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项目概述:WiFi控制的创新体验在物联网技术飞速发展的今天,传统遥控小车早已无法满足创客们的探索欲望。本文将介绍一个基于ESP8266和MicroPython的WiFi遥控小车项目,通过两个ESP8266模块实现无线通信,让你摆脱传统遥控器的束缚,体验物联网控制的乐趣。核心功能亮点WiFi无线控制:无需传统射频模块,通过WiFi网络实现远程操控双ESP8266架构:一个作为车载接收端,一个作为手持
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泛型类型简介泛型类型提供了一种重用代码的方式,使数据类型可以作为变量使用。这样,我们就能创建可以操作不同类型对象的类、接口和方法,只要这些对象符合类型参数的要求。在Kotlin中,泛型类型用关键字定义,但T可以是任意字母或单词。在本主题中,我们将深入探讨泛型编程,并介绍类型、子类型和变异性(variance)等概念。这些概念在像Kotlin这样的静态类型语言中非常重要,因为类型关系会在编译时检查,
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`@Override`是Java语言中的一个注解(Annotation),用于表示一个方法声明打算覆盖其父类中的另一个方法。当你在一个子类中的方法上使用`@Override`注解时,它告诉编译器这个方法是特意用来覆盖父类中的一个具有相同名称和参数列表的方法。####使用`@Override`注解的好处:1.**明确意图**:使用`@Override`可以清楚地表明你的意图是要覆盖父类中的方法,这有
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在软件开发中,我们经常会遇到这样的情况:多个类执行相似的操作流程,但每个类在流程的某些步骤上有自己特定的实现。如果为每个类都完整地编写整个流程,会导致大量重复代码,且难以维护。这时候,模板模式(TemplateMethodPattern)就派上用场了。一、模板模式概述1.1什么是模板模式模板模式是一种行为型设计模式,它定义了一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延迟到子类中实现。模板方法使得子类可以不
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漏洞概述ShenzhenLiandianCommunicationTechnologyLTD生产的某款IP摄像头被曝存在高危漏洞(CVE-2025-7503)。该漏洞获得CVSSv4满分10分评级,攻击者可通过未公开的Telnet服务获取设备root权限,对隐私安全构成严重威胁。技术细节漏洞存在于摄像头固件(AppFHE1_V1.0.6.0)及其配套内核(KerFHE1_PTZ_WIFI_V3.1
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今天自习,在教室白天都在复习python的面向对象之所以先复习以前的课而不是复习昨天的,一是因为这块还没复习,二是因为,新学的unittest框架,用到封装继承的部分太多了,面向对象学的都忘了,所以昨天很多部分都不理解面向对象三大特征,封装,继承,多态封装是把属性和方法封装到一个类里方便复用,继承是类之间的从属关系,子类可以继承父类的所有属性和方法在类里,类对象用cls表示,实例对象用self表示
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抽象类与接口1.抽象类1.定义抽象类2.抽象方法3.继承抽象类4.实例化子类5.抽象类的作用2.接口1.定义接口2.实现接口3.接口的作用4.默认方法与静态方法3.相同点与不同点1.相同点:2.不同点(区别):1.抽象类抽象类是面向对象编程中的一个重要概念,它用于定义不能被实例化的类。抽象类主要用于建立类的继承关系和定义公共的属性和方法,它为子类提供了一个共同的模板。下面是一些关于抽象类的介绍:1
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一前言经常我们分析手机连接的状态的时候,需要实时读取手机WiFi的Txrate和带宽,其实可以使用以下ADB指令来读取当前手机WiFi的TX速率和带宽信息二操作命令和对查询WiFi的TX速率和带宽信息解析adbshelliwprivwlan0driverstat执行上述指令后,系统会返回一系列WiFi状态信息,其中包括TX速率和带宽。以下是一个示例输出:wlan0driver:WlanIdx=2-
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Win10电脑连接手机热点全攻略:从基础操作到进阶技巧在移动办公场景日益普及的今天,掌握电脑连接手机热点的方法已成为职场人的必备技能。本文通过图文结合的方式,系统讲解Win10系统连接手机热点的完整流程,并提供网络优化、安全设置等进阶技巧,帮助读者高效解决紧急用网需求。一、基础操作篇:三步完成热点连接(1)手机端设置:开启移动WiFi基站不同品牌手机设置路径略有差异,但核心步骤一致:安卓系统:设置
- java中的向上转型和向下转型
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一、编译类型和运行类型在了解向上转型和向下转型我们需要先了解什么是编译类型,什么是运行类型。以如下代码为例,Aniaml是他的编译类型(因为在运行前就确定了),Dog是他的运行类型(因为他有个new的过程要让代码跑起来)。Animalanimal=newDog();二、向上转型2.1什么是向上转型向上转型就是将子类对象赋值给父类引用。如一下代码,animal是对象引用,而newCat()才是真正的
- 软路由 + 代理 IP 实现多手机不同公网 IP 分配教程
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本文将详细介绍如何通过软路由结合代理IP,实现多台手机各自获取不同公网IP,步骤清晰可落地。一,应用场景1.例如手游工作室,为避免游戏检测系统制裁,需要一台设备一个IP,此时可通过实体机搭建ROS软路由,配合兔子IP,2.使每个手机连接不同的WiFi,实现每个WiFi对应一个独立IP,相互之间无关联,就如同每个WiFi都是一个遍布在全国各地的家庭路由器。二,选择软路由和代理IP服务1.软路由选择:
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目录一、语言设计与实现层面的原因二、设计目标与优势三、如何绕过限制?(异常情况)四、替代方案:可变字符串总结在Java中,String类的不可变性(Immutable)是其核心设计之一,这种设计源于多方面的技术考量和实际需求。以下从多个角度解析String为什么不可以修改:一、语言设计与实现层面的原因final修饰类:String类被声明为final,意味着它不能被继承。这避免了子类通过重写方法或
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WIFI7新特性浅析及Linux内核对其的支持|DD'NotesWIFI7新特性浅析及Linux内核对其的支持wifi7新特性Wi-Fi7(IEEE802.11be)作为下一代无线网络标准,在速度、延迟、容量和稳定性等方面实现了显著提升。以下是其核心新特性:1.更高带宽与速率320MHz信道带宽支持连续320MHz或非连续160+160MHz带宽(6GHz频段),相比WiFi6的160MHz实现速
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查看是否需要安装固件大多无线网卡还需要固件。内核一般会自动探测并加载两者,如果您得到类似SIOCSIFFLAGS:Nosuchfileordirectory的输出,意味着您得手动加载固件。若不确定,用dmesg查询内核日志,看看有没有来自无线网卡的固件请求,命令如下:dmesg|grepfirmware查看无线网口iwdevInterface后面即为无线网络接口的名称,也可通过ip命令进行查看。i
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背景智能硬件入网的时候,硬件端通常需要通过WiFi入网,这种情况,可能需要App获取WiFi信息,来做WiFi匹配,同时也可以减少用户填写的信息。智能硬件WiFi入网方式利用HomeKit流程入网,然后利用Boujour绑定设备App连接硬件WiFi,将有网WiFi的信息通过http或者蓝牙方式发送给硬件(需要用户选择wifi,且可能有网WiFi是硬件不支持的,比如部分硬件不支持5GWiFi)部分
- iOS获取当前所连接的WIFI名称
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由于苹果是闭源的,所以我们不能像安卓那样对一些东西进行操作,比如WIFI,通过使用一些私有的API并在越狱的iPhone上面或许你能够实现那些功能,但是这样做有很大的局限性:1.私有API苹果审核不会让你通过,2.现在很多iPhone用户都不再选择越狱,但是如果我们仅仅想要知道自己现在所连接的WiFi叫啥名我们还是可以通过苹果提供的共有API去实现的。这就要用到SystemConfiguratio
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1、手机安装Adbwifi,我的用是这个:ADBWiFi(com.rair.adbwifi)-5.1.5-应用-酷安2、手机上运行ADB,运行后点击开始后界面如下3、如果手机已root,在电脑上运行adbconnect192.168.200.33:5555就可以连上了(注意:(1)不要进PowerShell,否则报错:无法将“adb”项识别为cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。...(
- 【mac】取消crashx代理后上不了网
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杂七杂八mac常用操作技巧macos
crashx取消后上不了网的话,可以修改一下取消crashx代理后的dnsmac电脑点wifi图标--点网络偏好设置--高级--dns点加号新增114.114.114.114保存后就可以上网了
- 同城搭子交友小程序:千亿级社交市场的下一个风口?
传统婚恋网站式微,Z世代“轻社交”需求爆发!搭子经济正成为新蓝海:1.市场规模与增长潜力数据:2023年中国陌生人社交市场规模达1500亿元,年复合增长率超20%;趋势:搭子类小程序用户规模突破8000万,预计2025年将占社交市场30%份额。2.竞争格局与差异化机会头部平台:Soul、探探聚焦泛社交,搭子类小程序仍属蓝海;细分场景:运动、美食、游戏等垂直领域搭子需求未被充分满足;下沉市场:三四线
- 多态的两种声明
···想要成为大佬···
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1.参数传递的形式:多态的语法:父类变量名=new子类名();packageTest;importdomin.Cat;importdomin.Master;importdomin.Per;publicclasstest{publicstaticvoidmain(String[]args){//多态实现Perper=newCat();Mastermaster=newMaster();master.f
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
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拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
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高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
wiselyman
spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。