openwrt开发 am335x 新手开始

openwrt开发 am335x 新手开始

从linux驱动转openwrt,最开始有很多不理解的地方，在网上找资料发现很多都没有讲到核心点上，导致自己走了很多弯路，希望借这篇文章让大家对openwrt有一定的了解，因为自己也还不是很精通，希望不足的地方大家一起讨论：
文章乃原创，转载表明出处

接下来将从以下几个方面介绍

• openwrt的理解
• openwrt的开发
• openwrt的特点
• openwrt的wifi
• openwrt的4G
• openwrt的4G转网口
• 总结
• 附录

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openwrt的理解

openwrt可以说成是linux的一个发行版本，类似于ubuntu，帮你做好了很多事情，使你的开发简单，简化了linux的一些功能，加强了linux网络部分的功能，因此大家都拿他来做路由开发

通俗点说，openwrt本质上就是一个修改过的linux，要跑起来同样需要uboot，kernel，rootf等，只不过是为了路由而做了很多优化

其实openwrt是好，但是也存在一些缺点，接下来谈一下我认为的openwrt的优点和缺点：

openwrt　的优点和缺点：

openwrt的优点：

openwrt的官方做了大量的工作，针对市面上常见的芯片，路由，开发板都提供支持，直接下载编译后，就可以基本达到路由器的全部功能

简化了文件系统和内核，只保留网络部分，可以适配基本芯片

配备luci界面，让我们在web端操作，方便开发人员开发市场路由

openwrt的缺点：

正如同上面所说，openwrt做了大量的工作，但是总有没有适配的，这样对于开发人员来说，自己去适配，有点难度

openwrt的适配是根据市面上的开发板，路由器，如果自己设计硬件，那适配起来就很困难

编译的过程中需要从网络上下载大量的文件，还是境外网站，导致编译时间很长，并且容易中断

对于需要自己添加的功能很不友好，如果这款芯片没有自带wifi（或者这款开发板没有自带wifi），需要usb_wifi，那将很难支持，因为这里面是openwrt官方做好的一套系统，要将自己的东西移植进去，因为涉及到web界面的控制，因此有点难度

openwrt整理是怎样运作的呢？

首先openwrt有着完整一套的linux内核，但是，这个内核是一个纯净的内核，openwrt的一些功能基本是通过编译成模块的形式挂载在这个内核上的，当我们make menuconfig的时候，选择的东西都需要从openwrt指定的地方下载，然后编译成模块，在系统运行时挂载在内核上，从而实现各种功能，当然，openwrt最好的地方在于提供luci，将web与系统结合，通过web进行各种命令，因此，需要我们去了解web与系统之间的沟通，这个我到现在也还不是很明白，大家交流交流

同时，我发现介绍openwrt的书籍很少，一般网上的也就是直接用，没有很好的介绍整个openwrt的运行，我再这里介绍一下自己的理解

openwrt的开发

我是尝试在am335x上面跑openwrt，板子是模仿bbblack做的

首先，进入openwrt的官方网站，上面提供了一些发行版本，因为以前的版本对bbblack的支持很少，因此选用最新的trunk版本，git clone git://github.com/openwrt/openwrt.git

当然在开发前，建议看一下openwrt的开发文档，我也是这样摸索过来的，刚开始在网上看别人的，发现不全，不懂，别人都是一上来就搞着搞那的，没有介绍，官方文档都有相关介绍https://wiki.openwrt.org/doc/start

下载完成后就是相关的配置了，这个在网上有很多，官方文档也有介绍，这里就不多说了

前面说过，一个系统分为内核和文件系统，我们都知道linux下，内核中有很多驱动，我们实现摸个功能将其编译进内核就可以了，在openwrt中如何配置内核呢？如何实现web呢？如何编译呢？等等问题

》配置openwrt系统

make menuconfig

前面两项选择芯片类型和开发板形式，因为我们的板子是模仿bbblack的，因此这里选择bbblack
关于开发者模式，一般我们不动，后面等会附录部分我稍介绍点
base system————里面选择文件系统的命令，基本不动，关于lsusb、wireless-tools等命令时，可以选上
kernel modules——–主要是一些驱动 注意，这些驱动有一些是跟内核关联，相当于选择内核中的驱动，有些是选择从网上下载源码进行编译的，所以openwrt的难就难在这里，等会会重点介绍
luci———————–主要是配置web界面，网上有很多介绍
network—————–主要是网络相关配置
utilities——————这里面放一些额外的工具

》 配置内核

make kernel_menuconfig

熟悉linux的同学是不是对这个界面很熟悉？对了，这里面就是内核的相关配置，但我这里有一个忠告，不要随便修改里面的内容

好了，基本命令介绍到这里，接下来谈谈上面说到的问题：
kernel modules选项：
（1）通过进入package/kernel/mac80211文件夹下，打开Makefile查看一下，你会发现这里指定了网址，是的，放你选择上kernel modules里面的相关wireless driver的时候，他进入这里面，然后指定了网址，从该网址下载好源码，然后编译成模块，最终是挂载在内核上，比如这里选择kmod-rtl8192cu，————–但是，当我们make kernel_menuconfig的时候，熟悉linux的同学都知道，内核里面也提供了rtl8192的相关驱动的，但是这里就是不用内核里面提供的，要使用下载下来的，这个是我不理解的地方，这对于熟悉linux驱动的同学不友好，因为不明白为什么，明显驱动里面的是最好的！
（2）当然，并不是所有的驱动，openwrt都去下载，有些它是直接关联到linux内核里面的驱动，将其编译成模块，然后挂载，
看这里，进入package/kernel/linux/modules，打开usb.mk你会发现，关于USB里面的选项基本上是编译的linux内核源码里面的东西，然后将.ko文件进行关联
（3）所以，最好不要选择make kernel_menuconfig里面的内容，因为一旦冲突，在编译的时候将会出问题，中断编译，但是如果保证不冲突，对于linux驱动的开发人员将很方便，将以前的驱动进行移植，我尝试过，是可以的

一般就是选择芯片，对应开发板等相关配置后，就可以编译了，然后基本与linux的开发相同，在bin文件目录下会生成相关的文件系统和内核等，然后就看能不能跑起来

openwrt的特点

**说实话openwrt很方便，里面的特色就是opkg,可以实现很多工具的直接安装
**同时luci的web界面，可以方便我们的开发，例如我们要开发一款路由器，我们可以直接修改web界面即可，而不需要自己完全从零开始
**openwrt里面的驱动的特点在上面已经介绍过了

openwrt的wifi

想当年尝试实现usb_wifi下了多少工夫，哎。真心是不知道怎么去实现了，可能自己的功力还不够，感觉还是要好好努力，注重实践的同时，好好的补充自己的知识，下面介绍自己对openwrt——wifi的理解，到现在还没搞明白，希望明白的交流一下
openwrt中的wifi驱动都是从网上下载，然后编译成模块，挂载在内核的
自己以前在linux系统上移植过一款rtl8821usb_wifi的usb无线，在linux系统下，可以通过命令行完成连接wifi和释放热点等工作，但是将其移植到openwrt上面就不那么完美了，最主要的问题不能再web界面进行wifi等相关操作
其实本质上涉及以下几个问题：
（1）openwrt上面的wifi命令是通过nl80211这个api来进行操作的
**对于linux系统，一般采用Wext这个api就可以了，但openwrt是通过nl80211来进行的，因此就有相关问题，在编译驱动的时候需要将cfg80211等关联起来才可以
（2）openwrt的相关web界面如何控制wifi的我到现在还没弄明白，因此有些在命令行下已经可以通过wifi命令自动化生成wireless文件，但还是不行，因为不懂web与openwrt之间是如何沟通的
（3）make menuconfig选择wifi驱动的时候，会自动选择mac80211和cfg80211等，这些都是从网络上下载的，所以如何将自己的usb——wifi驱动融合进openwrt也是一个问题

总结：目前我的wifi是可以通过wifi config命令自动生成wireless配置文件，但不能再web端进行相关控制，我也不知道为什么，希望大神交流一下

openwrt的4G

openwrt的4G在网上有很多教程，我这里说一下要注意的点：
（1）驱动：关于4G驱动，linux内核并不是所有的4G模块都支持，因此需要根据4G模块的数据手册修改一下linux内核，所在目录为build_dir这个目录，我的是在build_dir/target-arm_cortex-a8+vfpv3_musl_eabi/linux-omap/linux-4.9.77这个目录
（2）最好编译命令lsusb命令进入文件系统,方便查看usb
（3）编译的时候注意命令的冲突，不然编译不能通过
我参考的为：http://blog.csdn.net/aa120515692/article/details/46775515，注意，这里面提到的需要的工具里面，关于chat,,注意，当我们编译了comgt之后，chat就自动编译了，因此千万不要再选择一个chat

openwrt的4G转网口

我想实现4G拨号成功后，能够将4G的网络转网口输出，实现4G路由器的功能
以前在linux系统上用命令行实现过，这里需要web界面进行相关配置实现该功能，由于对路由器不是很懂，因此配置了很长时间，大致总结一下：
（1）通过防火墙去实现这个功能，提示一个点，在防火墙的配置界面，如果是4G转网口，应该是将网口转发到4G，进入web界面后，直接进入防火墙，应该会有默认的相关配置，模仿着配置就可以了
（2）实现不行，还是想用以前的命令行的方法的话，可以在/etc目录下好像有一个关于Firewall的文件，将相关命令输入，重启就可以了

总结

搞openwrt也有一段时间了，在学校也是自己摸索，没有人商量，基本都是网络上看一些资料，感觉还有很多地方都不是很明白，希望大家懂得的交流交流，我的邮箱：

今年一年又过去了，这个学期做了一些东西都还没来得及整理，借这个机会，将这些都记录在网络上，方便自己以后查阅，也方便大家一起交流
因为自己做的东西比较广泛，因此有点乱，感兴趣的同学可以看一下，接下来将介绍一下：
（1）自己对墨水屏的理解–基于stm32
（2）自己对二维码识别的理解–基于stm32
（3）旋钮驱动

附录

关于openwrt我做过很多尝试，相关自己的经验总结一下：
（1）交叉编译工具
参考：http://www.xuebuyuan.com/1041761.html?mobile=1
（2）想要使用自己的内核
参考：http://blog.csdn.net/wind0419/article/details/78036522
（3）关于uboot bbblack相关
参考：http://blog.csdn.net/sunnyleevip/article/details/45938299
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