树莓派与Android客户端进行socket通信

    首先，需要对树莓派进行配置，使其成为AP热点，这里我用的树莓派3B自带wifi蓝牙模块，树莓派3B作AP热点的方法具体参考https://blog.csdn.net/u014271612/article/details/53766627这篇文章，但配置过程中会遇到一些小问题，比如在输入 git clone https: //github.com/oblique/create_ap  这条命令时会提示需要帐号密码，而我的做法是直接上github将这个项目的zip压缩文件下载下来拷贝到我的树莓派中，然后再进行下面操作，后面还有一个问题 ，在 sudo create_ap wlan0eth0 热点名 密码 这行密码中wlan0eth0 应该在中间加一个空格，即 sudo create_ap wlan0 eth0 热点名 密码 至此树莓派作为AP热点配置成功。

    下面进入主题，树莓派与android客户端之间的通信我采用socket来实现，树莓派上我写了一个python脚本作为服务器，android作为客户端

    首先，上一下效果图：

    Android客户端：

树莓派服务器端：

    树莓派上的python脚本如下：

import socket
import time
import sys

HOST_IP = "192.168.12.1"    #我的树莓派作为AP热点的ip地址
HOST_PORT = 7654            #端口号

print("Starting socket: TCP...")
socket_tcp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)    #创建socket

print("TCP server listen @ %s:%d!" %(HOST_IP, HOST_PORT) )
host_addr = (HOST_IP, HOST_PORT)
socket_tcp.bind(host_addr)    #绑定我的树莓派的ip地址和端口号
socket_tcp.listen(1)	#listen函数的参数是监听客户端的个数，这里只监听一个，即只允许与一个客户端创建连接

while True:
	print ('waiting for connection...')
	socket_con, (client_ip, client_port) = socket_tcp.accept()    #接收客户端的请求
	print("Connection accepted from %s." %client_ip)

	socket_con.send("Welcome to RPi TCP server!")    #发送数据

	while True:
		data=socket_con.recv(1024)    #接收数据
		
		if data:    #如果数据不为空，则打印数据，并将数据转发给客户端
			print(data)
			socket_con.send(data)

socket_tcp.close()

注：上述代码注释是后期加上去的，可以将代码中的注释去掉再运行。

    接下来是Android客户端代码：

    1、XML布局文件

    2、Activity.java

package lh.wifidemo.ui.activity;

import android.os.Handler;
import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.io.PrintWriter;
import java.net.Socket;

import lh.wifidemo.R;

public class Device_Control_Activity extends ActionBarActivity {

    private EditText et_send;
    private Button bt_send;
    private TextView tv_recv;

    private String send_buff=null;
    private String recv_buff=null;

    private Handler handler = null;

    Socket socket = null;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_device__control_);

        initView();

        handler = new Handler();

          //单开一个线程来进行socket通信
          new Thread(new Runnable() {
              @Override
              public void run() {
                  try {
                        socket = new Socket("192.168.12.1" , 7654);
                        if (socket!=null) {
                            System.out.println("###################");
                            while (true) {      //循环进行收发
                                recv();
                                send();
                            }
                        }
                       else
                            System.out.println("socket is null");
                  } catch (IOException e) {
                      e.printStackTrace();
                  }
              }
          }).start();
        send();
    }


    private void recv() {

        //单开一个线程循环接收来自服务器端的消息
        InputStream inputStream = null;
        try {
            inputStream = socket.getInputStream();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        if (inputStream!=null){
            try {
                byte[] buffer = new byte[1024];
                int count = inputStream.read(buffer);//count是传输的字节数
                recv_buff = new String(buffer);//socket通信传输的是byte类型，需要转为String类型
                System.out.println(recv_buff);

            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        //将受到的数据显示在TextView上
        if (recv_buff!=null){
            handler.post(runnableUi);

        }
    }

    //不能在子线程中刷新UI，应为textView是主线程建立的
    Runnable runnableUi = new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            tv_recv.append("\n"+recv_buff);
        }
    };

    private void send() {
        bt_send.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                new Thread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        send_buff = et_send.getText().toString();
                        //向服务器端发送消息
                        System.out.println("------------------------");
                        OutputStream outputStream=null;
                        try {
                            outputStream = socket.getOutputStream();
                        } catch (IOException e) {
                            e.printStackTrace();
                        }

                        if(outputStream!=null){
                            try {
                                outputStream.write(send_buff.getBytes());
                                System.out.println("1111111111111111111111");
                                outputStream.flush();
                            } catch (IOException e) {
                                e.printStackTrace();
                            }
                        }

                    }
                }).start();

            }
        });
    }

    private void initView() {
        et_send = (EditText) findViewById(R.id.et_send);
        bt_send = (Button) findViewById(R.id.bt_send);
        tv_recv = (TextView) findViewById(R.id.tv_recv);
    }
}

这里有几个地方需要特别注意：

1、创建socket时需要开一个子线程，而不能直接在主线程中完成，否则会报错

2、当接收来自树莓派服务器的消息时，需要刷新TextView，而刷新TextView的操作不能直接在子线程中完成，需要用Handler来实现，否则会报错，提示view只能由源线程来更改

整个项目需要先启动树莓派，然后手机连上树莓派的WIFI热点，如果想要查看树莓派的输出信息，则可以利用window的远程桌面连接树莓派，也可以用putty这个软件进行命令行控制，当然，有条件的完全可以用HDMI接口给你的树莓派连一个显示器