ZED_stereo相机使用总结（一）

写在开头：请详细阅读ZED的官网说明，个人感觉这是很良心的一份使用说明了，以下过程为使用记录

安装与依赖项

1. 安装SDK：可以在zed的原装U盘里面找到安装资料，选择对应环境安装（本机为Ubuntu16.04）

chmod +x XXX.run
./XXX.run
#如果没有U盘，在官网可以安装下载
https://docs.stereolabs.com/overview/getting-started/introduction/ 

    ubuntu需要安装CUDA，可以在官网上下载安装，选择自己的版本，按说明安装就好。(安装过程相当耗时,deb包尽量不要用Ubuntu的软件中心安装，时间长得不想说话，因为有一处需要进行配置，如下图，按Tab后选OK->Yes即可）

https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1604&target_type=deblocal

    我是用的.run 文件安装的，下载后按照教程中安装

https://blog.csdn.net/jonms/article/details/79318566】

    从安装图型显卡驱动开始，然后直接安装./run，注意选项不要再选图形显卡驱动

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-390

单击回车，直到提示“是否为NVIDIA安装驱动？” 选择否，因为已经安装好驱动程序，其他都是默认

最后，修改环境变量，在终端打开并修改.bashrc文件

sudo gedit ~/.bashrc  

将如下内容添加到.bashrc文件末尾：

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-9.1
export LD_LIBRARY_PATH=${CUDA_HOME}/lib64 
export  PATH=${CUDA_HOME}/bin:${PATH}

修改完成后，在终端输入指令，使环境变量立即生效：

sudo ldconfig   

2.检查环境安装情况，在usr/local/zed/tools中运行ZED Diagnostic(注意有空格，修改文件名或者查查空格咋办），参看最后安装环境是否成功