arm安装cuda9.0，tensorflow-gpu, jetson tx2安装Jetpack踩坑合集

因为要在arm（aarch64）架构的linux环境中安装tensorflow-gpu,但是官方tf网上没有对应的版本，所以我们找了好久，找到一个其他人编译好的tensorflow on arm的github(https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm)，但是用pip install 完成之后 的时候出现

谷歌了一下，发现需要更新libstdc++,但是试过无数种办法，始终更新不了！！！

然后我们又在nvidia官网找了另一种方法：https://docs.nvidia.com/deeplearning/dgx/install-tf-jetsontx2/index.html，

这个是nvidia专门为jetson tx2的板子出的tensorflow，直接用pip命令装就可以。

pip install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp33 tensorflow-gpu

但是有一个问题，它的前提是要安装Jetpack3.3,里面包含了cuda、cudnn、opencv等。然后问题来了，怎么安装Jetpack3.3呢，这就相当于给手机刷机，还要准备一条usb线，连接两台机器。

首先需要在一台linux_86_64的电脑上下载好.run文件（注意是在另外一台机器上下载安装），下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=jetpack%203.3

安装官方指南一步一步安装，前面都很顺畅，但是到了这里的时候就有点懵逼了

一开始我们用的是第二种方法，让pc机和tx2机都连上wifi，这个过程没有出错，但是安装好发现，我的pc机上不了网，也更新不了wifi列表了，这是因为在选择第二种方法的时候我的pc机变成了路由器。解决方法是

修改 /etc/netowork/interfaces

只留下前面两行：

auto lo

iface lo inet loopback

就可以正常搜索wifi了。

第一种方法是需要两台机都连上相同的路由器，然而！无论采用哪一种方法，安装过程中没有报错，但是刷机后发现仍然是没有cuda在/usr/local/目录下的。。。绞尽脑汁，搜遍网络。

最后发现，其实pc机上的安装过程中下载好了cuda包，我可以直接把需要的包拷贝过来，然后在目标jetson tx2上面安装啊！

在 jetpack_download的文件价下面：

 

选择前三个包，然后拷贝到arm主机上面，分别执行3条 sudo dpkg -i cuda-xxxx.deb 命令安装这3个包。

然后：

sudo apt update

sudo apt install cuda-toolkit-9.0

cuda9.0就安装好了！！！！！