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修行者对666
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本次需要实现Arduino获取板子的偏转角度并通过串口发送给processing,processing部分根据传输过来的各个轴的偏转角度建立对应偏转角度的3D模型。这就涉及了两个轴正负方向的偏转,我的实现思路是使用串口传输字母+数字格式的信息,字母用来判断是哪个轴发生偏转,偏转的角度是正是负,数字就用来表示偏转的角度。此次是Z轴和X轴这两个。Arduino部分这部分的难点在于从传感器获取到的信息是
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盛最多雨水的容器数组的第iii个数字表示这个位置隔板的高度,选择哪两块板子可以装最多的水,返回可以存储的最大水量。有一种双指针的贪心策略:如果左边的指针所在的挡板低,就将左边的指针右移,否则将右边的指针左移。每次移动完之后,计算当前能存储的水量,并和结果值相比较。证明:假设最优解对应的两条线的下标是i′,j′(i′aja_i>a_jai>aj,所以jjj会一直走到j′j^′j′,从而得到最优解。i
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前言最近在做51的课程设计,要用到很多以前只是浅浅学过的通信协议,趁这个机会好好复习一下,学习资料参考普中51单片机开发攻略I2CI2C介绍常规的I2C共有两条管腿,分别为SCL(时钟)和SDA(数据),这是一种半双工的串行协议,优点为节省硬件资源且传输速度较快,缺点是不能同时收发数据,相较SPI这样的协议传输数据速度较慢,下面按照硬件层和软件层来介绍一下I2C硬件层如上图所示,I2C常规的用法就
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晚上加班,回家时已经七点二十了,儿子在写作业,还有一丢丢就写完了,我告诉儿子,在家好好写作业妈妈才能安心的加班挣钱,要不然妈妈都没心思上班了,心里总是惦记你在家有没有认真写作业,如果遇到不会的题就做出记号,妈妈下班回家再教你。儿子答应了,希望不要让我担心。今天的数学测试结果不理想,最后一个题明明就是加法题,楞是做错了,今天给个警告,下次出现这种错误直接挨板子!!语文挺满意的,看来默写古诗是必要的!
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Linux提供了GPIO子系统驱动框架,使用该驱动框架即可灵活地控制板子上的GPIO。GPIO命名泰山派开发板板载了一个40PIN2.54间距的贴片排针,排针的引脚定义兼容经典40PIN接口。在后续对GPIO进行操作前,我们需要先了解k3566的GPIO命名规则,此处以GPIO0_B7举例:GPIO0B7控制器(bank)端口(port)索引序号(pin)控制器(bank):rk3566有5个GP
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1GirlGirl是美国西岸最强的一支滑板队伍,在全球滑板界赫赫有名,包括领军人物领RickHoward在内的众多滑手都技术高超,可与PlanB的队伍一较高下。作为服务于顶尖团队的厂商,Girl生产的板子以日趋轻量化著称,良好的弹性和较深的脚窝也大大优化了使用感受。品牌Chocolate是Girl的兄弟品牌,滑板特性与Girl很接近,在滑板业界出现率也很高,都是较为高级的优质滑板,正品价格也比普通
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我写蓝桥杯嵌入式大概用到的外设,都是非常常用的。我在这里汇总一下。GPIO的使用:蓝桥杯嵌入式基础模块——GPIO的使用(新板)STM32G431(HAL库开发)_薛定谔的猫咪死了的博客-CSDN博客串口的使用蓝桥杯嵌入式基础模块——串口的使用(新板)STM32G431(HAL库开发)_薛定谔的猫咪死了的博客-CSDN博客蓝桥杯嵌入式基础模块——串口的接收(新板)STM32G431(HAL库开发)
- 今日主题:列出自己的两个优点
海棠心事
第一条:我自己认为我的第一个优点是爱学。自己感兴趣的领域里,只要是遇到不会的,或是比自己优秀的,都能虚心学习,喜欢寻根问底,找到事物的本质,对于自己的错误和别人指出的不足,也能虚心接受。比如,看到一张图画得很漂亮,先会分析,是手绘还是板绘,是水彩还是彩铅;板绘是用的什么软件,用的是什么牌子的板子,是直接起稿,还是有借鉴,会把这件事的来龙去脉弄清楚,这是我很欣赏自己的一个优点,靠着这个优点,之前我在
- 【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806
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1XR806简介板子来源于极术社区的试用,XR806的在线网址其主要参数:主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线,可共存按键reboot按键1,功能按键1灯红色电源指示灯1,蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C(已板载串口转USB芯片)晶振外接40MHz
- Android Framework分析Launcher启动过程
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目录前言Launcher是一个用来显示系统中已经安装的应用程序的应用程序,Launcher在启动过程中会请求PackageManagerService返回系统中已经安装的应用程序的信息,并将这些信息封装成一个快捷图标列表显示在系统屏幕上,这样用户可以通过点击这些快捷图标来启动相应的应用程序,它的作用主要有两点一个是启动应用程序一个是显示和管理应用程序的快捷图标或者其他桌面组件。分析Launcher
- 再见,大衣柜
Ciciliu1983
图片发自App图片发自App图片发自App陪伴了我八年的大衣柜,今天寿终正寝了。亲手把他们拆成了一块块的板子,还有一堆螺丝,折页。曾经这里面存放过我的无数个春夏秋冬的记忆,我想如果柜子会说话,它或许会在许多时候发出些许叹息。叹息我蹉跎的年少时光,同时也会发出些许遗憾的抱怨,它只是累了,我却如此狠心的丢弃了它。
- 单片机蓝桥杯——NE555频率测量
侯毛毛啊
单片机蓝桥杯单片机蓝桥杯c语言嵌入式硬件
原理:对蓝桥杯单片机板子上NE555电路进行频率测量时,不需要任何的配置,整个单片机测量频率的过程中,跟NE555芯片没什么关系,归根结底考察的还是定时/计数器。但需要注意:(1)当用到NE555时,需要用跳线帽将J3的SIGNAL与P34短接,将NE555发生的信号输入到单片机的P34引脚。(2)NE555电路是一个信号发生电路,其信号输出接到单片机的P34引脚,即单片机的T0引脚。(3)该信号
- RK3568笔记十四:yolov8pose部署
殷忆枫
RK3568学习笔记笔记YOLO
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。本篇参考山水无移大佬文章,并成功部署了yolov8pose在RK3568板子上,这里记录下全过程。在此特感谢所有分享的大佬,底部附大佬的链接。一、环境1、平台:rk35682、开发板:ATK-RK3568正点原子板子3、环境:buildroot特别说明:本示例中模型的训练使用的数据是coco8-pose数据集,数据量很少,模型效果无法保证,只是用来测试部署用的
- 【工作记录】基于wait-for.sh控制docker-compose中服务启动顺序的一次实践@20240219
泽济天下
docker容器运维
背景这个问题其实由来已久,尤其是在微服务部署过程中体现的尤为明显,就是服务的启动顺序问题。一个很常见的场景就是微服务启动过程中,应用服务会依赖于配置中心、注册中心、数据库、redis等基础服务,所以这些基础服务应当优先于应用服务启动。还有就是在服务器重启时由于容器设置了自动重启,如果不控制启动顺序的话就就会导致有些服务去读取配置中心配置时,由于配置中心尚未完全启动成功导致应用服务启动中断或者失败。
- unity在stm32上的使用
独处东汉
嵌入式单片机项目开发unitystm32游戏引擎
目录unity在stm32上的使用源码获取基础工程开始移植实验现象unity在stm32上的使用本文目标:unity在stm32上的使用。按照本文的描述,应该可以在你所处的硬件上跑通代码。先决条件:装有编译和集成的开发环境,比如:KeiluVision5。板子硬件要求:无,芯片自带的串口功能即可完成。源码获取Unity是一个轻量级的C语言单元测试框架,它的设计理念是简单易用。Unity支持测试套件
- OpenHarmony—UIAbility组件基本用法
码牛程序猿
HarmonyOS鸿蒙鸿蒙工程师harmonyos开发语言华为鸿蒙鸿蒙系统OpenHarmony
UIAbility组件的基本用法包括:指定UIAbility的启动页面以及获取UIAbility的上下文UIAbilityContext。指定UIAbility的启动页面应用中的UIAbility在启动过程中,需要指定启动页面,否则应用启动后会因为没有默认加载页面而导致白屏。可以在UIAbility的onWindowStageCreate()生命周期回调中,通过WindowStage对象的load
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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