- 终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)
得陇而望蜀者
终端滑模matlab程序
机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统。滑模变结构控制对系统参数和外部扰动等不确定性具有不变性,因此非常适合于机器人的控制。本文主要研究了机器人的滑模轨迹跟踪控制。首先简要介绍机器人轨迹跟踪方法和滑模控制的基本原理,然后着重阐述奇异终
- 基于单片机的自动浇花控制写设计任务书
jacklood
51单片机c语言嵌入式单片机嵌入式硬件
一、内容要求:任务随着社会的进步,人们的生活质量越来越高。在家里养养盆花可以陶冶情操,丰富生活。同时盆花可以通过光合作用吸收二氧化碳,净化室内空气,在有花木的地方空气中阴离子聚集较多,所以空气也特别清新,而且许多花木还可以吸收空气中的有害气体,因此,养盆花如今被许多人喜爱。盆花浇水量是否能做到适时适量,是养花成败的关键。但是,在生活中人们总是会有无暇顾及的时候,比如工作太忙,或者出差、旅游等。花草
- Meta Force元宇宙:探索未来虚拟世界的无限可能
口碑信息传播者
在数字技术的浪潮中,元宇宙的概念逐渐从科幻走向现实。而今天,我们有幸能够一同见证MetaForce元宇宙的诞生与发展。作为这一新兴领域的佼佼者,MetaForce正以其独特的生态系统,引领我们走进一个全新的虚拟世界。13分钟视频内容讲明白原力元宇宙创富项目,中国区运营服务对接微信:ForceZen不久前,我们迎来了MetaForce路线图活动系列的第四集视频成品。与以往不同,这一次我们将信息部分与
- 2022-3-31晨间日记
木子冀
今天是什么日子起床:6:30就寝:22:30天气:阴心情:良好纪念日:任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.开会讨论项目相关事宜。2.学习项目任务书填写注意事项。3.商讨房子装修事宜。改进:习惯养成:1.记录饮食。2.跳绳,保持运动。3.早起打卡。周目标·完成进度本周工作任务基本完成。学习任务还需努力!学习·信息·阅读阅读时间较少。健康·饮食·锻炼注意控制饮食。加强身体锻炼,跳绳1000下。
- 2020-12-28
桃园梯田刘杰
我为家乡代言|左安中心小学桃源梯田研学之旅常言道读万卷书,行万里路行是知之始,知是行之成呵护童心,学在路上我为家乡代言遂川左安中心小学特组织开展桃源梯田农耕研学一日游活动01礼仪之美——点亮研学教练发放口罩和研学任务书同学们双手接物,鞠躬道谢中华民族的礼仪传承在孩子们身上体现得淋漓尽致02拓展活动——珠行千里一次次的失败与总结锻炼孩子的心态、耐性与毅力在这个无领导小组中他们需要自己想办法达成目标团
- 2023-02-21
830b83fad801
精进“粤剧工艺”,演绎高质量发展“粤韵风华”2月10日,广东省组织部长会议暨全省老干部局长会议在广州召开。开局关乎全局,起步决定后程。这是一次举旗定向、靠前指挥的重要会议,为广东在新征程中走在全国前列、创造新的辉煌标定了前行航向、提供了组织保障。广大党员干部要深刻领会会议谋划的“任务书”、“路线图”,精进“唱、做、念、打”的“表演工艺”,以昂扬的精神状态演绎好新时代广东高质量发展的“大粤剧”,在充
- 书店销售内部后台管理系统员工信息部门图书入库账目集成分析销售客户
计算机程序设计开发
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本系统的设计实施为书店管理系统的运行做基础,为书店的管理提供良好的条件。系统主要实现了:员工信息管理、部门管理、图书管理、入库管理、账目集成分析、销售管理、客户管理。2.1系统开发工具本系统主要使用JSP技术对系统进行设计和开发。JSP拥有Java程序设计语言“一次编写,各处执行”、“安全性、保密性高”等的特点[13];使用MYSQL数据库作为后台数据库,MYSQL系统具有强大的网上功能,可以在互
- 基于Angular技术的MES系统基础管理功能的实现
计算机程序设计开发
angular.js前端javascriptspringboot计算机毕业设计
附件1-1毕业设计任务书学部专业学生姓名学号班级设计题目基于Angular技术的MES系统基础管理功能的实现设计要求开源物联网平台Thingsboard和Angular技术研究研究采用Angular技术实现的Thingsboard系统,研究Angular技术并能能够自定义AngularWeb控件。利用Thingsboard平台和Angular技术实现MES系统基础模块中的工厂建模功能。构建工厂中车
- [源码和文档分享]基于JAVA的即时通信软件
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一.设计任务书1.1设计任务本文设计的是一个简单的即时通信软件,利用JavaSocket进行点到点通信,其工作机制模仿即时通信软件的基本功能,已实现的功能有:客户端登录客户端退出群组成员之间传输文字或图片信息该软件分为客户端与服务器端,客户端负责与服务器建立连接,且执行收发消息的操作,服务器端负责等待客户端连接并保存用户的昵称与客户端Socket的输出流的对应关系。1.2技术指标本程序使用的是TC
- 水果在线购物网站商城系统解决方案毕设毕业设计.web期末作业设计网页.css网页成品参考
黄菊华老师
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- 所谓习惯,就是刻入潜意识的不由自主
念伊念你
一、早起顺利在6:20起床,没有勉强。二、阅读早上继续读《外企HRM手记》,白玫瑰小姐的书贴合职场实际,不光有操作还有经验总结和建议,早几年读到,我也许会少走很多弯路。下班路上继续读《招聘官日记》,第一部分是简历,作者列举的形形色色的简历怪状,实在令人匪夷所思,还有人这么写简历找工作的?作者提到,求职者感叹找不到合适的工作,企业感叹招不到合适的人才,不仅仅是信息部对称,跟简历也有很大关系。三、运动
- 任务书
cao_guang_yi
任务书:https://pan.baidu.com/s/1diP5st2U322nrKHj0fvvWw
- Python招聘信息爬虫数据可视化分析大屏全屏系统(Django框架) 开题报告
黄菊华老师
毕设资料python开发语言
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- Python贵州贵阳二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统 开题报告
黄菊华老师
毕设资料贵州贵阳二手房源爬虫数据可视化
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- 基于Python电影院在线选座订票系统 (Django框架)答辩常规问题和如何回答(答辩指导)
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- Python北京二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统 开题报告
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- Python湖南长沙二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统 开题报告
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- Python上海美食餐厅餐馆商家爬虫数据可视化分析和推荐查询系统 开题报告
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- Python青海西宁二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统 开题报告
黄菊华老师
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- Python辽宁沈阳二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统 开题报告
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- 冰墩墩雪融融漫游记
孤燕_12b6
从前,在寒冷的冬天,有两个雪孩子。一个叫冰墩墩,另一个叫雪融融。早上起来,他们发现身边多了一个伙伴,不禁异口同声地说:“你好,你叫什么名字?”“你好,我叫冰墩墩。”“你好,我叫雪容融。”两人介绍道。目光转向了放在床头的任务书:两位小朋友,你们好!今天我有个重要的任务要交给你们,你们两人要去漫游世界哦,当然,不要忘记你们的任务——漫游世界之余向世界宣传冰雪运动,我会和你们一起加油的!在学习的道路上一
- linux嵌入式红绿灯,嵌入式上机课设(红绿灯)..doc
牛哥考研
linux嵌入式红绿灯
嵌入式上机课设(红绿灯).成绩_______指导教师评定成绩:审定成绩:重庆邮电大学移通学院课程设计报告设计题目:学校:重庆邮电大学移通学院学生姓名:专业:自动化班级:051学号:2012指导教师:设计时间:2015年10月重庆邮电大学移通学院《嵌入式系统》课程设计任务书Ⅰ一、设计题目:单路交通灯的控制Ⅰ二、系统工作过程说明Ⅱ三、设计步骤:Ⅲ摘要Ⅲ一、绪论11、设计目的12、设计内容13、要实现的
- 基于python+Django+mysql网上个人博客系统设计与实现 开题报告参考
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- GZ036 区块链技术应用赛项赛题第7套
嘿哈小将
区块链技术应用赛项区块链前端开发语言
2023年全国职业院校技能大赛高职组“区块链技术应用”赛项赛卷(7卷)任务书参赛队编号:背景描述XXX保险公司首次使用区块链技术为航空旅客提供自动航班延迟赔偿。保险公司将区块链用于记录保险产品购买以及通过使用区块链上的智能合约来触发自动支付。该智能合约与记录飞行状态的飞行和空中交通数据库相连。当航班一旦延误超过2小时,赔偿机制将会自动执行,直接发送赔偿款到投保人的银行账户中。这种涵盖航班延误的保险
- GZ036 区块链技术应用赛项赛题第6套
嘿哈小将
区块链技术应用赛项区块链大数据前端开发语言
2023年全国职业院校技能大赛高职组“区块链技术应用”赛项赛卷(6卷)任务书参赛队编号:背景描述近年来,食品安全问题层出不穷,涉及到各种食品类别,如肉类、水果、蔬菜等。食品安全事故不仅影响消费者的身体健康,还会导致社会恐慌,进而影响国家经济的稳定发展。随着全球化进程的加速,食品生产、加工、运输等环节变得更加复杂,食品安全溯源变得愈发困难。在这种背景下,采用先进的技术手段来保障食品安全,提高食品质量
- 基于python+Django+mysql新闻信息管理系统设计与实现 开题报告参考
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毕设资料新闻信息管理系统
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- 基于python+Django+mysql企业公司产品展示网站系统设计与实现 开题报告参考
黄菊华老师
毕设资料l企业公司产品展示网站
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- 基于Python淘宝保健品销售数据可视化系统设计与实现(Django框架) 研究背景与意义、国内外研究现状
黄菊华老师
毕设资料淘宝保健品销售数据可视化系统
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- 基于Python淘宝酒类销售数据可视化系统设计与实现(Django框架) 研究背景与意义、国内外研究现状
黄菊华老师
毕设资料淘宝酒类销售数据可视化系统
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- java+springboot+vue试题库在线学习系统05umj
小雨cc5566ru
javaspringbootvue.js
技术路线:B/S架构,后端springboot框架,前端Vue.js框架。主要功能模块(至少六大功能),参考任务书并拓展(1)用户管理模块:规定不同角色的用户对系统中各个功能模块的使用权限。(2)题库管理模块:管理试题,参考教材,根据章节、知识点、题型、难易程度、分值进行管理。(3)题单管理模块:由用户自主进行管理题目的集合。(4)提交记录模块:管理所有题目的提交情况,可以查看提交的时间、编译状态
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那