立体视觉相机使用JetsonTX2提升图像

E-con的“TaraXL”立体视觉相机与Nvidia的Linux驱动的Jetson TX2模块和其他基于Tegra的系统配合使用，通过USB 3.0以高达50fps的速率传输752 x 480分辨率的3D深度图。

E-con Systems的TaraXL专为立体视觉成像应用而设计，包括自动驾驶，机器人，无人机，混合现实应用，人员检测/计数，库存水平监测，体积测量和接近警告系统。 与非常相似，两年前的Tara相机一样，TaraXL具有USB 3.0接口，围绕一对OnSemi 1/3英寸MT9V024 CMOS图像传感器构建，可实现WVGA全景快门单色图像捕捉。 E-con声称，主要区别在于TaraXL SDK的速度是Tara SDK的五倍。

单独使用TaraXL（左）和Jetson TX2 Developer Kit

虽然最初的Tara相机的SDK是基于OpenCV构建的，并且可用于Windows和Linux桌面，但TaraXL SDK除了OpenCV之外还利用了Nvidia的CUDA库。该相机需要配备Nvidia Tegra处理器的计算机，并针对Linux驱动的Nvidia Jetson TX2模块及其Tegra SoC的256核Pascal GPU进行了优化。

相机的micro-USB 3.0连接主要用于连接Jetson TX2 Developer Kit，但也可以与其他基于Tegra的系统配合使用。该相机可实现未压缩立体声WVGA（1504 x 480）的流式传输，以高达60fps的速度提供双752 x 480图像。 E-con表示，TaraXL SDK以752 x 480的分辨率提供高达50fps的3D深度图，“而不会给CPU带来压力”。

TaraXL SDK还支持高精度25fps深度映射模式。其他选项包括裁剪VGA和QVGA（640 x 420），均为60fps。

E-con表示，MT9V024传感器提供8位或10位单色捕获和增强的近红外像素处理，可在红外照明应用中提供“出色的图像质量”。传感器的深度范围为50cm至300cm，并且通过眼间基线距离60mm分开。固定焦距，预校准镜头对安装在S-Mount（M12镜头卡口）支架上。

该相机附带micro-USB转USB主机电缆，并向后兼容USB 2.0主机端口。 E-con表示，TaraXL不需要安装任何特殊的摄像头驱动程序。 100 x 35 x 30mm相机支持-30至70°C的温度，外壳重量为80.5克，无外壳重量为28.5克。

TaraXL前视图和后视图（左）和TaraXL Studio示例应用程序

TaraXL SDK构建于OpenCV 3.1.0和Nvidia CUDA Compute Capability 6.2之上。 SDK支持差异和深度图，可用于开发自动漫游和机器视觉应用程序。 TaraXL SDK本身带有C ++绑定，可用于为ROS（机器人操作系统）等平台构建包装器。

NileCAM30

带有源代码的Linux示例应用程序可在捆绑的TaraXL Studio程序中使用。这些应用程序演示了同步立体图像流，视差图和深度测量。定制服务包括基线定制和传感器或光学/镜头更换服务。还提供软件帮助。

其他E-con Systems嵌入式摄像机设计用于Jetson TX2模块，包括340万像素NileCAM30 GMSL摄像机，可提供USB 3.1和MIPI-CSI摄像机连接。其他支持TX1和TX2的基于E-con MIPI-CSI的相机套件包括e-CAM120_TRICUTX2，其中包括三个1300万像素，4K @ 30相机和e-CAM30_HEXCUTX2以及6×340万像素高清相机。

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