无人机这玩意，对我这个伪科技爱好者来说，一直是心驰神往的，当然，爱好和平的我所说的，是偏娱乐的四轴飞行器，而不是像“捕食者”这种能背得起反坦克导弹的固定翼暗杀利器。
所以，自打大疆进入消费领域的那天起，我就一直琢磨着啥时搞它一台玩玩，奈何，人穷志短，加上领导“勤俭节约”的家教工作又做得很好，所以这么多年过去了，大疆精灵系列都出到4代了，我还在琢磨中。。。
直到有一天，Mavic “御” 姐来了，一切看起来都很好。足够便携：可以折叠；简单：开箱即飞，实用：超长飞行时间，续航13公里。靠谱：三轴稳定云台，七公里距离实时图传。最重要的是，周围的小伙伴们都纷纷入手了。。。
可是，我又无节操的忍了。。。因为，还是有点贵（配齐8K左右，贵不贵，关键是领导怎么看这个无用的家伙。。。），然后，最好还能再小点，再轻点，毕竟对我来说无人机的最大应用场景，就是出去旅行时装个B，做为摄影爱好者，背个单反，带两镜头，已经代价不小了，搞不好还要带上三脚架，这时候，再来个快一公斤的“御”姐和各种配件，对于出行时背包越来越轻，越来越懒的我来说，还是有些顾虑的。
所以，我给自己找了个理由，哥明白自己想要什么：哥想要一个比“御”功能差一点（拍个照，没必要飞七公里远吧），体积再小一点，重量再轻一半的产品，然后，价格最好再便宜一半（这才是关键哈），这样，旅行时才能毫无顾虑，说带走就带走 ：）于是，依托这个理由，我成功的阻断了自己剁手的欲望。
然后，又有一天，毫无预兆的，晴天霹雳，Spark “晓” 来了。
手掌大小，起飞重量300克，两公里图传，2轴机械防抖云台，3-5公里续航，可以手势操控装B，更重要的是，“御”姐 60%左右的价格。这还让人活么？简直忍无可忍了，于是发布会后第一时间预定了全能套装。
上手体验
整体来说，Spark的做工还算精良，从包装到收纳到使用流程，很多细节考虑得不错，也从一个侧面说明产品的质量应该OK。举个例子，电池第一次使用前，是需要充电激活以后才能开机的，这应该能有效的防止运输过程中电池的误开机。
第一次上手起飞，折腾了好长时间才搞定，倒不是产品设计问题，而是各种认证注册和系统更新，起飞地点等等（这个后面再说）。实际开始飞的时候，还算顺利，整个起飞过程，从折叠状态放包里开始到起飞悬停，动作慢点，1-2分钟也足够了。主要时间花在打开手机App，链接飞行器上，如果手势起飞或者不连APP，遥控器直接起飞估计半分钟能够搞定。
在买Spark之前，买过两个几十元到上百元的玩具四轴练手，你要说最大的区别是什么？其实就两点：
第一：省心
玩具四轴基本纯粹依靠加速度计控制姿态，稍微强一点的带个气压测量，具备简单的定高能力。所有每次开机都要对加速度计进行水平校准，且不说户外能否找到水平面，即使找到了，做完校准，飞行过程中基本上也很难自主保持固定悬停，纯粹依靠手动调节遥控器，小心控制油门大小和方向力度，才能勉强控制姿态，要是撒手不管，立马飞丢。因此通常玩具四轴飞行起来都是忽高忽低，左右晃悠，一个搞不好，偏到一边，飞行器机头方向判断不准，就控制不回来了。所以飞个几分钟，撞树砸地，摔上好几次都很正常，幸好，玩具四轴通常都很耐摔。
和大疆多数产品一样，Spark的悬浮定位系统，结合了多种方式，最主要的是GPS定位，外加气压和指南针，以及前部3D景深避障和下部视觉光流定位系统，所以在GPS信号稳定，光线充足的情况下，基本上能够做到悬浮定位时，纹丝不动。你要喝个水，回个微信，看个片大概也没啥问题。真正做到指哪飞哪，随心控制。除非自己作孽，基本不太可能炸机。 当然，精密的设备也不扛摔，五米以上的高度一个带螺旋桨的硬家伙砸下来，不伤到人就算万幸，机器本身基本就要报废返修了。
第二：真正可以用做自拍／航拍
摄像头的分辨率，像素大小其实不是航拍最关键的因素，航拍最大的问题是图像的稳定性。想象一下你拿着一个手机在颠簸的汽车上徒手拍摄窗外的风景，拍出来的图像要是能看，那就见鬼了。所以没有机械稳定功能的云台，谈航拍都是瞎扯。
Spark因为体积和重量的限制，没有做三轴稳定，而是使用了二轴稳定云台，牺牲了Z轴，也就是水平旋转方向的稳定能力，稳定效果肯定不如三轴云台，不过从我实际飞行的效果来看，多数情况下也足够了，因为飞行器的主要机动动作是前后左右的变速飞行，这时候需要控制稳定减少抖动的，是上下方向的俯仰和左右方向的倾斜。自身轴向旋转的动作一来做得不多，而来变化速率通常也不快。所以在平飞时，拍摄的图像还是非常顺滑的，堪比在地面上相机使用滑轨拍摄图像的效果。
飞行能力：
使用遥控器进行控制时，Spark的飞行限高是500米（相对于起飞地点），不过如果在航空管制，限高区域飞行，飞行高度的限制是120米，120米的高度大概是什么概念，差不多就是巴掌大的Spark你基本上是看不见了，从Spark上俯拍，地面上的行人也就是几个像素大小，勉强能够分辨。
飞行距离方面受续航时间和遥控器功率的限制，有人实际飞到过4公里以外，往返8公里，不过稳妥点，还是保持视线内飞行吧，毕竟你是用来自拍装B的 ；）
飞行速度方面，正常模式20公里／小时，运动模式下50公里／小时，这个速度对于这么小个的飞行器来说，也基本够了，实际飞行的时候，运动模式下每秒15的速度从头顶呼啸而过，飞得我心慌慌啊 ；）
再谈谈续航时间，官方标称16分钟，实际上，如果带上旋翼保护罩飞行的话，因为空气动力受阻，正常飞基本都是在12分钟左右，这段时间，升空100米，周边500米范围内兜个圈，找几个角度拍几段视频，基本没有问题。如果要飞得更远，那还是得开启运动模式，加快飞行速度。所以要想玩得爽，还需要多买几块电池备用。
关于飞行相关法规限制
最大的问题，当然是限飞区域了。。。 比如帝都，六环以内都是禁止飞行的，北京人民从此安全了。。。
大疆的限飞机制，是机器内建的，强制执行，不靠自觉，通过GPS定位，如果识别到位置在禁飞区域内，压根连马达都无法启动。禁飞的区域，随固件更新而更新，你要问，我不更新不就好了？ 不更新固件，过段时间系统同样强制要求更新，否则一样飞不起来 ；）
那么，哪里禁飞呢？ 除了帝都，以及一些特殊敏感区域。剩下，主要是一些机场附近，不要觉得你家离机场远就没事，经过几次调整，机场附近的禁飞／限飞区域面积已经拓展到机场跑道半径20公里以外。具体看下图：
红色区域是禁飞的，灰色区域限高120米。基本上，只要机场不在远郊的城市，多半市区范围内都会是被禁飞区覆盖的... 比如杭州，按照最新的规定，主城区基本在禁飞范围内，西溪湿地也都在120米限高范围内，虽然西湖有一小部分看起来不在机场限飞覆盖范围内，但事实是，也是被公安管制的：
日后有没有可能再扩大的可能？有可能啊，如果发生更多的无人机肇事事件的话。。。所以，要飞得趁早。。。
那你说飞都飞不动，那买来干嘛？没让你在家里装B啊，出去旅行，才是正道 ；）比如，到新西兰的雪山上自拍一段指环王？
不过，即使在荒郊野外，也得小心，别没事飞个军事管制区域什么的，小心被人一枪打下来。
第二个问题，是登记。六一儿童节开始，250克以上的飞行器都要求网上注册登记了（spark 300克）注册完毕还要打印二维码贴在机身上，便于别人追踪。。。你说我不登记黑飞了又能咋的？我不知道，就好比无证驾驶汽车，运气好或许没人会来查你，但是，出了事，别以为不登记别人就找不到你哈，你的购买记录，价格，机器SN号对公安同学来说都是透明的 ；）所以，还是做个守法的好公民吧～～～
实际航拍效果
你说实际航拍效果？可怜，倒手两周了，仅有的一个不下雨的周末，我还在市区限高区域内的公园里晃悠呢。。。
贴两张实拍图，随便看个效果吧，景色，构图等请忽略，主要看一下100-120米高度大概拍摄效果长什么样：
垂直俯拍，110米左右高度
平拍，100米左右高度
雪山，草原，大海，等等我呗。。。
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