OpenCV中的Hough变换

学习hough变换，对其中的pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));不是很理解。最终在别的博客中找到了答案，现拿来分享下。

pt1与pt2点的计算方法 。

这里已知下图中的rh0 和θ，现在只需要求图中“任意”两点， 就能用cvLine画出pt1 -> pt2的直线 。

看看下图 就明白这里1000什么的是为什么了。

这里是取了点(x0,y0)在直线上上下1000的距离,那么用cvLine画出来的线段就是从pt1 -> pt2的了。

那么pt1->pt2的直线距离就是2000。可以取其他的距离，不一定去1000，如600也可以。

1.这个地方也许会出现检测出来的线段长度比pt1->pt2还大，即包含了我们画的线段 ， 这是肯定的。

2. 还会出现本来线段没有pt1->pt2这么长，那么我们画的就会过长了。 也是肯定会出现的情况。

因为：CV_HOUGH_STANDARD方法 只能得出rh0 和 θ的值。 这两个值只能确定直线，而不能确定线段是从哪开始到哪结束。

此方法只能确定线段对应的直线。

如果你想检测出图中的线段是从哪到哪的话，请用CV_HOUGH_PROBABILISTIC .

 

 

补充：

 

函数cvRound，cvFloor，cvCeil 都是用一种舍入的方法将输入浮点数转换成整数：

cvRound 返回跟参数最接近的整数值；

cvFloor 返回不大于参数的最大整数值；

cvCeil 返回不小于参数的最小整数值。