详解Period Coded Phase Shifting Strategy

在相移结构光中，在相位解包裹过程中，高频条纹图案会引入模糊，这里提供一种方法，在不降低信噪比的前提下嵌入一个周期提示到投射条纹中，这样高频信号的每个周期都可以被识别出来，所提出方法就可以在不增加条纹图像数量时对高频进行解包裹并且获取高精度测量。

为了保证测量精度，我们需要实现投影图案和拍摄图案的完整对应，高频相位必须被解包裹到一个单周期内。

对于高频条纹图案，深度模糊主要有两种情况：一是两个孤立表面，空间展开方法是不能唯一的确定捕获图像的周期数。二是深度不连续性。

情况1

该图中投影仪投射的是一个周期的条纹，因为物体表面的孤立，导致相机拍到的图像中一个周期的条纹被分割成了两部分，则两部分是几个周期？分别属于哪个周期则是不确定的。

情况2

 该图中是一个表面台阶，即深度的不连续。投射条纹后，由于相机的拍摄角度，不能将完整的条纹拍摄到，2-4的条纹不能被拍到，以至于2和4的位置出现重合。

通过时间解相位是可以可靠的解包裹的，但需要额外的条纹图案来移除这些模糊性，不适合实时获取3D信息。