在ubuntu16.04下安装opencv4.1.1（借鉴多篇的成果，爬了些许坑）（001）

在ubuntu16.04下安装opencv4.1.1（借鉴多篇的成果，爬了些许坑）

一 下载

先去github上下载对应的opencv版本和opencv_contrib版本，我下载的是opencv4.1.1,所以contrib也要下载4.1.1版本。
注意！版本一定要对应！！！
opencv下载网址[link]，下载Source code,zip或者tar.gz都可以。
contrib下载网址[link]。

二 安装

1.安装依赖

sudo apt-get installbuild-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

安装完成后，把contrib文件夹放入opencv目录下，并且创建build文件夹，此处已经将源代码文件解压。
此处为了方便我把contrib名字后面的4.1.1去掉了。

下面是另外一篇参考博文的环境

# 因为安装 libjasper-dev 这个依赖包可能会出问题，所以先执行以下命令，在执行后续依赖包的安装
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
# 而且一路配置过来犯过一些错（具体错误 ——> 问题 4），说 libgtk 依赖要先于 opencv 某些依赖安装（——> 参考 9），保险起见
sudo apt-get install libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config

# 接下来就可以执行后续命令
# 可以输入下面的一次装，省心省力

# 分步装
sudo apt-get install build-essential
# opencv4.1.0需要 libgtk-3-dev 
sudo apt-get install cmake libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python-dev python-numpy libpython3.6-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libopenexr-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
sudo apt-get install ffmpeg

# 一次装 （就是把上面的依赖全部写成一行，省心，下载过程中有些依赖需要你确认，-y 是替你输入 y ，省力）
sudo apt-get -y install build-essential cmake libgtk-3-dev libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python3-dev python3-numpy python-dev python-numpy libpython3.6-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev libopenexr-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran ffmpeg

如果遇到无法安装或找不到软件的问题，百度即可找到解决方法在此不赘述。

2.安装cmake-gui
有直接用cmake安装过，但在配置pkgconfig路径时发现lib下没有生成该文件夹，所以参考其他博文后选择cmake-gui。

sudo apt-get install cmake-gui

3.安装配置opencv
进入上面创建的build文件路径，然后输入：

cmake-gui ..

确定路径没问题之后点击configure选择Unix Makefiles，其余默认，点击finish。需要下载一些文件，要等待一段时间。然后CMake即载入默认配置，如下图所示：
此处十分重要！！！
这里需要对几个地方进行修改：
（1）将BUILD_opencv_world处勾上，不然可能生成报错。

（2）在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）。
下方的CMAKE_INSTALL_PREFIX显示了默认的安装目录，生成makefile文件最后执行 make install时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。但是建议就按照默认路径来，不要乱改！

（3）在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入目录（单击这一行后方空白处即可选中）。
接着选择opencv_contrib文件夹中的modules文件夹，注意，不是只选中opencv_contrib文件夹就好了，需要点进去选中里面的modules文件夹！ 如下图所示，大家从自己安装位置选择就好。然后点Choose。

（4）重要的一个，也是装了两三遍的原因，OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG处勾上，不勾的话我选的/usr/local/lib路径下不会生成pkgconfig文件夹，opencv.pc文件也就不会生成。
Configure done和Generate done后，退出cmake-gui，继续在build路径下输入make，开始编译，过程很长，有的博文推荐make -j2，然后他报错了，所以我没有尝试。
最后再输入

sudo make install

这样安装部分就成功了～

4.配置环境
（1）安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件：

  sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

（2）将以下内容添加到最后：（我的是空白文件，放在第一行即可）

  /usr/local/lib

（3）接下来配置库：

  sudo ldconfig

（4）更改环境变量：

  sudo gedit /etc/bash.bashrc

（5）在文件后添加：

  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
  export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，到这一步，opencv安装完成！

5.测试
用config查看是否配置成功。
发现没有找打opencv，参考其他博文后发现/usr/local/lib/pkgconfig下的是opencv4.pc，故：
至此安装完成。
不知用起来又会有什么问题。。。。。。

主要参考的两篇博文：
https://blog.csdn.net/echoamor/article/details/83022352
https://blog.csdn.net/u011897411/article/details/89743448

更新：
（1）
在运行实例时发现按照参考博文指令运行报错，一番查找后运气不错，原来是符号问题，pkg-config --cflags --libs opencv4俩边的符号不是单引号，而是esc键下面的` 符号,不知道叫啥。。改过来之后运行成功。
（2）
上图中可以看到g++时加了-std=c++11进行编译，因为我使用的是g++5.4.0版本，默认不支持c11标准。

至此第一篇博客完结，希望能在一些细小方便对各位有所帮助。