NASA Mars 2020探测器完成首次“站立”

　　据外媒报道，在 NASA 喷气推进实验室工程师们的共同努力下，Mars 2020 首次将自己的身体转上了轮子和腿。这次站立演习是对这颗无人核动力探测器的动力、机动性、支持系统和子系统及其机械臂和仪器为期数周测试和评估的一部分。

　　除了组装各个部件外，NASA 的技术人员还测试了这辆火星车在接近真空和极低温度下的工作能力。

　　目前这辆火星车安装的六个轮子是一个临时工程版，在 Mars 2020 探测器最终组装完成并安装在发射装置上之前，这些轮子将会被飞行模型取代。现在这组 20.7 英寸（52.5 厘米）的轮子都是“好奇号”探测器轮子的升级版。据了解，好奇号的轮子自 2012 年登陆火星以来一直遭受着意想不到的磨损。

Mars 2020 在很大程度上借鉴了“好奇号”

　　跟好奇号一样，Mars 2020 探测器的轮子也是铝制的，不过它们要更厚实、更小、更宽并且还配有更结实的夹板或摩擦器。每个车轮独立供电，而其上面的 48 个金属桩使其获得更好的牵引力。同时，前后轮都有独立的转向马达，它们可以支持 360 度的全方位转动。此外，这款探测器可以处理任何 45 度的斜面，行驶速度可以达到 499 英尺/时（152 米/时）。

　　Mars 2020 计划 2020 年 7 月发射升空。

　　Mars 2020 机械系统工程师 Ben Riggs 表示：“经过多年的设计、分析和测试，第一次看到探测器装在她的轮子上真是太棒了。整个团队都期待在不久的将来看到她在火星上以同样的形态出现。”