蓝牙5学习笔记4-实时操作系统TI-RTOS简述

实时操作系统TI-RTOS简述

TI-RTOS是CC2640R2芯片中协议栈运行环境，TI-RTOS内核是SYS/BIOS内核的定制版本，一个带有同步和调度（XDCTools）工具实时的、抢占式的多线程操作系统。

SYS/BIOS内核管理四个不同级别线程：

硬件中断服务程序（ISR）

软件中断程序

任务

后台空闲

RTOS任务相当于在 单个C程序中并行while（1）独立线程。处理器从一个任务切换到另一个任务，将有助于实现并发，增加整体时时性。

每个任务总是处于下列模式之一：

Runing正在运行：任务正在运行

Ready就绪：任务计划执行

Blocked被阻止：任务被暂停执行

Terminated终止：任务终止执行

Inactive无效：任务处于非活动列表

一个且只有一个任务处于运行 状态，包括空闲任务。每个RTOS任务都有初始化函数，一个事件处理器和一个或多个回调函数。

创建任务：

任务创建后，它拥有自己运行时栈空间，用于存储局部变量以及进一步嵌套调用。