TensorRT5.1.5.0实践 基于IPluginV2类的自定义层的用法

为了寻找更便捷的使用自定义层的方法，我把关注点放在了IPluginV2类上。
因为IPluginV2的方法在Developer Guide上叙述的不多，仅仅有一个地方做了详细描述，也就是4.1Adding Custom Layers Using The C++ API.
在我看来现在的IPluginV2方法有两个打开方法：
（1）IPluginV2方法使用tensorRT已有的自定义层
（2）IPluginV2方法使用自己定义的自定义层

IPluginV2方法使用tensorRT已有的自定义层

已经支持的自定义层

在研发者手册中已经清楚的写了，已经被tensorRT官方支持的自定义层，有以下这些：

RPROI_TRT
Normalize_TRT
PriorBox_TRT
GridAnchor_TRT
NMS_TRT
LReLU_TRT
Reorg_TRT
Region_TRT
Clip_TRT

其实，在fastercnn的sample中就已经使用了IPluginV2.

sampleFasterRCNN，sampleSSD

在main函数中调用了initLibNvInferPlugins()方法

initLibNvInferPlugins(&gLogger.getTRTLogger(), "");

而且，开发手册上说
To use TensorRT registered plugins in your application, the libnvinfer_plugin.so library must be loaded and all plugins must be registered. This can be done by calling initLibNvInferPlugins(void* logger, const char* libNamespace)() in your application code.
也就是说这个方法是用来加载libnvibfer_plugin.so的，所以，我尝试将NvInferPlugin.h中的createRPNROIPlugin类的声明注释掉，这个sample也是照样能跑的。
这就说明，当使用InitLibNvInferPlugins这个方法的时候，并没有读头文件中的声明，而是直接在.so文件中找。
同理，在sampleSSD中，也是只用了initLibNvInferPlugins方法，然后所有的Permute，PriorBox，DetectionOutput层都能成功解析。
从sampleSSD中看出，initLibNvInferPlugins方法对两个版本的IPlugin都有用（INvPlugin*和nvinfer1::IPluginV2），因为Permute方法只有用IPlugin定义的头文件，没有IPluginV2的头文件声明。
以下是两个版本的IPlugin的支持的自定义层的总结：（其中，在注释中也清楚的写了IPlugin->IPluginV2的对应关系）

## INvPlugin
INvPlugin* createFasterRCNNPlugin             # 被createRPNROIPlugin取代
INvPlugin* createSSDNormalizePlugin           # 被createNormalizePlugin取代
INvPlugin* createSSDPermutePlugin             # 建议用shuffle层进行permute操作
INvPlugin* createSSDPriorBoxPlugin            # 被createPriorBoxPlugin取代
INvPlugin* createSSDAnchorGeneratorPlugin     # 被createAnchorGeneratorPlugin取代
INvPlugin* createSSDDetectionOutputPlugin     # 被createNMSPlugin取代
INvPlugin* createConcatPlugin                 # 被写进了最新版本的TensorRT的concat层中（支持concat）
INvPlugin* createPReLUPlugin                  # 被createLReLUPlugin取代
INvPlugin* createYOLOReorgPlugin	          # 被createReorgPlugin取代
INvPlugin* createYOLORegionPlugin             # 被createRegionPlugin取代

## nvinfer1::IPluginV2
nvinfer1::IPluginV2* createRPNROIPlugin
nvinfer1::IPluginV2* createNormalizePlugin
nvinfer1::IPluginV2* createPriorBoxPlugin
nvinfer1::IPluginV2* createAnchorGeneratorPlugin
nvinfer1::IPluginV2* createNMSPlugin
nvinfer1::IPluginV2* createLReLUPlugin 
nvinfer1::IPluginV2* createReorgPlugin
nvinfer1::IPluginV2* createRegionPlugin
nvinfer1::IPluginV2* createClipPlugin
nvinfer1::IPluginV2* createBatchedNMSPlugin

所以除了concat被兼容了，permute被用shuffle操作实现了，其余的在V2版本都进行了更新。
除此之外，V2版本增加了Clip和BatchedNMSPlugin的支持，clip用来设定value值在某个区间内，BatchedNMS是在每个batch的所有类上执行NMS。而上面的NMSPlugin是通过执行非最大抑制来基于位置和置信度预测生成检测输出（为ssd服务的）。

定义好的自定义层，是根据prototxt的type属性，进行匹配

除此之外，发现TensorRT定义好的无论是IPlugin还是IPluginV2的自定义层，都是按照“type”匹配的，我把prototxt中RPROI的层name改完之后，不会报错，但是改了type的值（type: “RPROI”）之后，就会报错无法解析。

IPluginV2方法使用自己定义的自定义层