Linux(RaspberryPi)上使用BLE低功耗蓝牙

在树莓派3上进行的以下操作。
- 常用工具安装
BlueZ是Linux中最常用的蓝牙协议栈。
先安装BlueZ常用工具：

可以直接通过apt安装：

sudo apt-get install pi-bluetooth

sudo apt-get install bluetooth bluez blueman

也可以通过源码安装
获取最新的Bluez源代码：

wget https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.18.tar.xz 

注意：如果已经安装，请确保您卸载了Bluez。（apt-get没有非常新的版本）要检查它是否已经安装，请运行以下命令：

dpkg --get-selections | grep -v deinstall | grep bluez

提取源

tar xvf bluez-5.18.tar.xz 

安装依赖关系

sudo apt-get install libglib2.0-dev libdbus-1-dev libusb-dev libudev-dev libical-dev systemd libreadline-dev

运行配置

.configure --enable-library

注意： -enable-library将启用库的使用，以便您可以使用Bluez堆栈创建自己的应用程序

编译并安装源代码

make -j8 && sudo make install

安装脚本不会复制gatttool到您的/usr/local/bin/目录。您必须手动执行此操作：

sudo cp attrib/gatttool /usr/local/bin/

• 常用工具
  hcitool
  通过hcitool查看自己的蓝牙设备扫描可用设备

hcitool dev

hci0是我的树莓派上的蓝牙设备名，后面跟的是物理地址。

hcitool scan

扫描可用的蓝牙设备

返回的是扫描到的蓝牙设备物理地址和设备名。

hcitool lescan

扫描可用的低功耗蓝牙设备（BLE）

返回的同样是扫描到的蓝牙设备物理地址和设备名。

gatttool
链接到想要的BLE设备
打开gatttool

sudo gatttool -b <BLE ADDRESS> -I

是你想要连接的设备的物理地址
打开后输入connect连接

连接成功此时我的被连接设备连接指示灯亮表示连接成功
常用命令

primary

获得BLE设备提供的服务(server)信息

在我的设备中可以看到一共有4个服务，每个服务所包含的属性句柄值（handle）及其UUID

characteristics

查看设备服务的特性，其中handle是特性的句柄，char properties是特性的属性值，char value handle是特性值的句柄，uuid是特性的标识。

char-desc

配合查看服务特性使用，可以查看该设备所有服务特性的值，该值类型为键值对

char-write  

更新特性的值，该更新类似于键值对，一个uuid匹配一个value

char-write-req   

读取notifications里的内容，可以设置listen来开启监听否则每次只读一次，监听读取notifications时需要向该handle写入一个1，在命令行中16进制的表示为0100，若向该handle写入0200的话则改为读取indications的内容