比较opencv2、opencv3关于读取视频文件、摄像头的编程风格

（开发环境：ubuntu 16.04+opencv3.1.0+qt5）

入门opencv首先了解下读取视频文件、摄像头的编程风格。

opencv2、opencv3对此最基本到区别莫过于操作图像矩阵的不同：

opencv2采用到是IplImage指针;opencv3采用的是Mat矩阵。

先上代码：

opencv2风格：

#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    cvNamedWindow("mp4");
    
    /*CvCapture结构体，保存图像信息，cvCreateCameraCapture(-1)读入摄像头视频，
     *                           cvCreateFileCapture("路径")读入视频文件*/
    CvCapture * capture=cvCreateCameraCapture(-1);
    
    IplImage* frame;
    
    while(1)
    {
        /*cvQueryFrame()，读入CvCapture结构体指针，将下一帧加载到内存*/
        frame=cvQueryFrame(capture);
        if(!frame)
            break;

        /*cvShowImage()在窗口中显示*/
        cvShowImage("mp4",frame);
        /*cvWaitKey()触发按键、控制帧率*/
        char c =cvWaitKey(33);
        if(c==27)
            break;
    }
    /*cvReleaseCapture()释放结构体指针*/
    cvReleaseCapture(&capture);
}

opencv3风格：

#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    /*VideoCapture结构体，保存图像信息，open()参数为int index（0为默认摄像头）,读入摄像头视频，
     *                           open()参数为路径，读入视频文件*/
    VideoCapture capture;
    capture.open(0);
    Mat frame;

    double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS); //获取视频文件的帧率
    int delay = cvRound(1000.000 / rate);       //延时参数

    while(1)
    {
        /*采用>>的方式读入视频*/
        capture >> frame;
        if(frame.empty())
            break;

        /*imshow()在窗口中显示*/
        imshow("读取摄像头",frame);
        /*WaitKey()控制帧率*/
        waitKey(delay);
    }
}

区别：

1、保存图像信息的结构体：

opencv2：CvCapture，操作清一色指针。

opencv3：VideoCapture，操作清一色变量。

2、打开到函数：

opencv2：cvCreateCameraCapture(-1)读入摄像头视频，

                       cvCreateFileCapture("路径")读入视频文件。

opencv3：open一个函数搞定，文件和摄像头是不同的重载函数。

3、IplImage指针、Mat变量

4、读取视频流的形式：

opencv2：cvQueryFrame(capture)

opencv3：<<，经过重载到operate函数。

5、图像显示：

opencv2：在main一开头声明窗口：cvNamedWindow，后面用cvShowImage函数显示

opencv3：imshow全部搞定，美滋滋。当然，cvNamedWindow也有它到代替品：namedWindow();

6、控制帧率

opencv2：cvWaitKey

opencv3：waitKey

7、释放保存图像信息到结构体

opencv2：cvReleaseCapture()函数

opencv3：作为一个变量，显然是由系统释放到，完全不需要管。不过严谨起见，也可以加上一行capture.release();