基于BP神经网络的人脸识别

一、实验要求

采用三层前馈BP神经网络实现标准人脸YALE数据库的识别,编程语言为C系列语言。

二、BP神经网络的结构和学习算法

实验中建议采用如下最简单的三层BP神经网络,输入层为,有n个神经元节点,输出层具有m个神经元,网络输出为,隐含层具有k个神经元,采用BP学习算法训练神经网络。

基于BP神经网络的人脸识别_第1张图片

BP神经网络的结构

BP网络在本质上是一种输入到输出的映射,它能够学习大量的输入与输出之间的映射关系,而不需要任何输入和输出之间的精确的数学表达式,只要用已知的模式对BP网络加以训练,网络就具有输入输出对之间的映射能力。

BP网络执行的是有教师训练,其样本集是由形如(输入向量,期望输出向量)的向量对构成的。在开始训练前,所有的权值和阈值都应该用一些不同的小随机数进行初始化。

BP算法主要包括两个阶段:

(1) 向前传播阶段

①从样本集中取一个样本(Xp,Yp),将Xp输入网络,其中Xp为输入向量,Yp为期望输出向量。

②计算相应的实际输出Op

在此阶段,信息从输入层经过逐级的变换,传送到输出层。这个过程也是网络在完成训练后正常运行时执行的过程。在此过程中,网络执行的是下列运算:

                   

(2) 向后传播阶段

①计算实际输出Op与相应的理想输出Yp的差;

②按极小化误差的方法调整权矩阵。

这两个阶段的工作一般应受到精度要求的控制,定义

                                             (1)

作为网络关于第p个样本的误差测度(误差函数)。而将网络关于整个样本集的误差测度定义为

                                                      (2)

如前所述,之所以将此阶段称为向后传播阶段,是对应于输入信号的正常传播而言的,也称之为误差传播阶段。

为了更清楚地说明本文所使用的BP网络的训练过程,首先假设输入层、中间层和输出层的单元数分别是N、L和M。X=(x0,x1,…,xN-1)是加到网络的输入矢量,H=(h0,h1,…,hL-1)是中间层输出矢量,Y=(y0,y1,…,yM-1)是网络的实际输出矢量,并且用D=(d0,d1,…,dM-1)来表示训练组中各模式的目标输出矢量。输出单元i到隐单元j的权值是Vij,而隐单元j到输出单元k的权值是Wjk。另外用θk和Φj来分别表示输出单元和隐单元的阈值。

于是,中间层各单元的输出为:

                                 (3)            

而输出层各单元的输出是:

                                             (4)

其中f(*)是激励函数,采用S型函数: 

                                                 (5)

在上述条件下,网络的训练过程如下:

(1) 选定训练集。由相应的训练策略选择样本图像作为训练集。

(2) 初始化各权值Vij,Wjk和阈值Φj,θk,将其设置为接近于0的随机值,并初始化精度控制参数ε和学习率α。

(3) 从训练集中取一个输入向量X加到网络,并给定它的目标输出向量D。

(4) 利用式(3)计算出一个中间层输出H,再用式(4)计算出网络的实际输出Y。

(5) 将输出矢量中的元素yk与目标矢量中的元素dk进行比较,计算出M个输出误差项:对中间层的隐单元也计算出L个误差项:

(6) 依次计算出各权值和阈值的调整量:

      

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(8) 当k每经历1至M后,判断指标是否满足精度要求:E≤ε,其中E是总误差函数,且。如果不满足,就返回(3),继续迭代。如果满足,就进入下一步。

(9) 训练结束,将权值和阈值保存在文件中。这时可以认为各个权值已经达到稳定,分类器形成。再一次进行训练时,直接从文件导出权值和阈值进行训练,不需要进行初始化。

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YALE数据库是由耶鲁大学计算视觉与扼制中心创立,包括15位志愿者,每个人有11张不同姿势、光照和表情的图片,共计165张图片,图片均为80*100像素的BMP格式图像。我们将整个数据库分为两个部分,每个人的前5幅图片作为网络的训练使用,后6副图片作为测试使用。


测试样例:

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输入输出:

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