OMAPL138制作SD卡启动盘及重装Linux系统
手里的创龙的OMAPL138平台的系统SSH坏掉了，我重新移植了openssh还是不好使，没有办法了只能重装OMAPL138的系统了，按照创龙给的文档《SD卡启动盘制作》按照步骤进行，当执行一个叫做mksdboot-tl.sh文件时候出现以下报错:（倒数第4行）
sfdisk 无效选项 -- D，然后我进入到了这个脚本文件中查看了这一步骤执行了什么命令，发现：
sfdisk -D -H ....我查看了sfdisk的手册，并没有发现-D参数，咨询了创龙的AE，他们给的说法是，需要换ubuntu 12.04系统，而我用的是ubuntu 16.04。我没有去换这个系统，我觉得也不应该去换，我们应该去寻找问题本质，从根源理论上出发，不能让问题被动地去改变我们，而我们应该去主动解决问题！！带着好奇心，一步一步的学习，经过一天一夜的锤炼，终于把这个问题解决了，成功的把系统写入了新的SD卡，当看见一个崭新的系统在我面前的时候，我真的挺激动的。这也正是技术有趣的地方。
废话不多说了，进入正题。
【导语】：OMAPL138是德州仪器的ARM+DSP架构，实际上ARM这块依旧按照TI Sitara系列ARM的套路来的，基本上所有的板子都可以大同小异的按照这个本文提供的方法进行SD卡启动盘的制作。在本博客中将要分享SD卡分区重新装在嵌入式Linux在OMAPL138或（TI其他ARM的平台）
本机环境和准备工作
- 本机工作于Ubuntu 16.04.3 amd64 系统
- u-boot-tools组件 (使用
sudo apt-get install u-boot-tools命令安装） - fdisk命令，dd命令，mkfs命令等
- OMAPL138的rootfs根文件系统及boot文件（已打好包上传到百度云见本文附件）
SD卡的格式化
OMAPL138的Linux系统和引导都在SD里面，所以SD卡的分区十分重要，在这里要区分SD的分区和SDka分区的类型和名称。OMAPL138的文档中给出要分为两个区一个boot（2G大小，格式：b型 FAT32）和一个rootfs(不少于4G，85型 Linux文件系统）。
1. SD卡分区
插上我们的USB读卡器，等待系统读取了SD卡的信息。输入：
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查看分区
sudo fdisk -l得到下面截图的图片，这里有两个注意点，fdisk命令十分危险，一定要看清楚后执行，博主曾经的时候因为输错一个字母导致整个机械硬盘格式化，花费了将近一天恢复。重点在看清楚
/dev/sdc这个sdc，（插入不同的USB口Linux分配的挂在节点名称就不一样，可能是sdd，可能是sde，总之看清楚确认好是你的目标内存卡）然后看倒数两行的信息，现在这个SD卡有两个分区，分别是sdc1和sdc2，我们现在要把这两个分区全部清除掉（你的可能有三四个分区，也可能只有一个分区）
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fdisk操作
上面的操作已经获得了/dev/sdc的设备节点名称，然后我们对/devsdc进行分区，需要建立两个分区，一个boot（FAT32型，大约2G大小）和rootfs区（Linux文件系统型，内存卡剩余大小全给它）
解挂SD卡：
sudo umount /dev/sdc*这里加入通配符*就是解挂所有分区。
sudo fdisk /dev/sdc会有一个这样的和用户交互的界面，可以输入p，回车，查看当前/dev/sdc分区状态。
然后我们删除所有分区，按照图片输入：
到此为止我们删除了所有的分区，然后我们就开始建立分区。
建立分区：
到此为止，第一个分区我们的boot分区建立完毕。建立第二个分区rootfs分区：
从图中可以看出我们已经建立了一个linux类型的12.9GiB大小的分区，这个就是rootfs分区，不需要修改文件类型。
通过p我们查看建立的分区，就是我们刚才建立的分区，重点3个位置，启动那个*要在sdc1位置，两个文件类型一个是FAT32 一个是Linux即可。
还有最后一步，非常重要，输入
w对结果进行保存。然后，fdisk会自动退出。输入
sudo fdisk -l命令查看是否建立成功。如果的确是这样的输出，就成功了。
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格式化分区
我们进行了分区之后就开始对分区进行格式化操作，并通过命令指定分区卷名字。
- 把读卡器拔了重新插一次。
- 解挂分区:
sudo umount /dev/sdc - 对/dev/sdc1进行格式化：
sudo mkfs.vfat -F 32 -n "boot" /dev/sdc1 - 对/dev/sdc2进行格式化：
sudo mke2fs -j -L "rootfs" /dev/sdc2这一步骤会提示“无论如何都要继续（y,n）” 输入 y
提示“Writing superblocks and filesystem accounting information：” 直接回车
到此，我们完成了格式化。
建立boot引导区
内存卡的工作已经做完了，我们开始进行boot引导区的建立，在本文的文件附录下载压缩包mksdboot.rar文件，然后解压到你linux你任意的位置，你喜欢哪里就哪里，我解压到~/script/mksdboot目录下了，以下所有命令都以这个路径为例，自己注意修改。
boot.cmd文件
文件里面写入是这些内容
mmc rescan 0
setenv bootargs ${mem_args} console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=${ethaddr} rootwait使用mkimage命令建立boot.scr文件
mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n 'Execute uImage' -d ~/script/mksdboot/boot.cmd ~/script/mksdboot/boot.scr
然后我们进入到这个目录查看会生成boot.scr文件，这个文件就是我们要写入到boot区域的文件。
准备boot文件
1) 把读卡器拔了，然后再重新插一次
2) 把boot目录里面的所有文件都拷贝到内存卡的boot分区。sudo cp ~/script/mksdboot/boot/* /media/delvis/boot/
3） 解挂/dev/sdc: sudo umount /dev/sdc*
4) 重点：使用dd命令烧写u-boot.ais文件 ：sudo dd if=/home/delvis/script/mksdboot/boot/u-boot.ais of=/dev/sdc seek=10
如图，表示成功。(这里请使用绝对完全的路径，不要使用终端里面例如 ~ 这个符号代表的主目录)
建立Linux的文件系统
1 解压文件系统到rootfs
这个就没有什么了，把内存卡拔了再插一下，在压缩包的filesystem里面有rootfs.tar.zb2文件，使用解压命令，解压到内存卡的rootfs区域即可。
sudo tar -xvf ~/script/mksdboot/filesystem/rootfs.tar.bz2 -C /media/delvis/rootfs
等待解压完成之后，一个启动盘就做好了。
2 建立matrix-gui-2.0的连接文件
通过运行这个脚本来进行：注意修改脚本里面的路径，在5和6行，这个脚本路径是我自己SD卡挂在的路径
#!/bin/bash
# check if we need to create symbolic link for matrix
cd /media/delvis/rootfs/etc/init.d
echo -n "Creating matrix-gui-e symbolic link..."
if [ -f /media/delvis/rootfs/etc/init.d/matrix-gui-e ]; then
if [ -h /media/delvis/rootfs/etc/rc3.d/*matrix* ]; then
echo " (skipped) "
else
ln -s ../init.d/matrix-gui-e /tmp/sdk/$$/etc/rc3.d/S99matrix-gui-e
ln -s ../init.d/matrix-gui-e /tmp/sdk/$$/etc/rc5.d/S99matrix-gui-e
echo "Create done"
fi
fi
sync3 内存卡启动
可以把内存卡拿下来，放在板子里启动了。注意调节拨码开关让OMAPL138从内存卡启动。
结束语
今天完成了Linux内存卡的制作，完成了，看到了启动界面。
附录文件：
文件：mksdboot.rar
链接：https://pan.baidu.com/s/1pLzc0I3 密码：f9v8
参考文献：
[1] kooking著 SD卡给am335x用作启动介质. TI技术支持社区.
[2] 杰瑞26著. 图解Linux命令--mkfs命令. CSDN博客.
[3] 创龙公司著. mksdboot-tl.sh脚本文件和相关文档. 创龙手册.
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