- Ceisum无人机巡检直播视频投射
白嫖叫上我
Cesium无人机cesiumwebgis
接上次的视频投影,Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方,一个是我原先写的轨迹回放那里,另一个在无人机起飞后的地图回显,要实时播放无人机拍摄的视频,还要能转镜头,让我把这个也接一下。我的天!告诉我的时候人都傻了,这是一个功能嘛?一个是拿到了全部的轨迹数据进行回显,播放的视频也是完整的资源,视频要求投射在地面上。另一个是接收实时的轨迹数据进行回显,播放的是实时的直播,视频居然还要求跟着镜头一起
- Cesium 无人机航线规划(航点航线)
白嫖叫上我
Cesium无人机cesium
航线规划实现定制航线,一键巡检功能小镜头模拟的是此方向的拍照效果,觉得合适可以打个拍照印记设置里可调控参数------------------------------------------------------2025-01-10--------------------------------------------------------改进了一下,加入多个动作组,可设置每个航点的动作动作组
- webrtc 源码阅读 make_ref_counted模板函数用法
wu_qz
webrtc笔记
目录1.模板参数解析1.1typenameT1.2typename...Args1.3typenamestd::enable_if::value,T>::type*=nullptr2.scoped_refptr3.newRefCountedObject(std::forward(args)...);4.综合说明5.在webrtc中的用法5.1peerConnectionFactory对象的构建过程
- 代码工艺:实践《修改代码的艺术》中如何安全地在现有代码库中修改代码的方法
rongqing2019
代码工艺代码规范
《修改代码的艺术》一书中,对如何安全地在现有代码库中修改代码提出了以下步骤:1.定义变更点;2.寻找测试点;3.打破依赖关系;4.编写测试;5.进行修改和重构。场景描述已有一段代码逻辑更新用户信息,但它的代码存在以下问题:缺乏单元测试,无法验证修改是否正确。存在硬编码和强耦合,导致难以扩展和测试。方法过于复杂,多个逻辑混在一起,影响可读性。原始代码(待修改)以下是现有的代码逻辑:@Servicep
- 代码工艺:高并发解决方案介绍
rongqing2019
代码工艺1024程序员节
扩容方案:横向扩展“横向扩展”就是增加更多的服务器来解决性能瓶颈问题。例如,如果应用服务器是瓶颈,就添加更多应用服务器;如果数据库服务器是瓶颈,就添加更多的从库。这种做法虽然看似简单粗暴,但在50%以上的场景中,尤其是读多写少的场景下,这种方案非常有效。举例:当系统处理1000QPS时,使用三台应用服务器和一台数据库服务器就足够了;当处理2000QPS时,则增加到六台应用服务器和两台数据库服务器(
- HAProxy集群与常见的Web集群软件调度器对比
EsDeath_99
java服务器linux
一、Web集群调度器1.常见的Web集群调度器常用的Web集群调度器分为软件和硬件,负载均衡性能(硬件负载均衡器F5>LVS>Haproxy>Nginx)软件调度器(开源)1.LVS:性能最好,搭建复杂2.Nginx:性能较好,但集群节点健康检查功能不强,高并发性能较弱3.Haproxy:高并发性能好硬件调度器1.F52.梭子鱼、绿盟、F5、Array等2.常见集群调度器的优缺点(LVS、Ngin
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Vue.js深度剖析:2024前端高频面试题详解1.Vue的响应式原理是什么?2.Vue组件通信方式有哪些?3.Vue的生命周期是什么?4.如何优化Vue应用性能?5.什么是Vue的CompositionAPI?6.什么是Vue的VirtualDOM?7.Vuex与Pinia的区别是什么?1.Vue的响应式原理是什么?答:Vue的响应式系统基于数据劫持和发布-订阅模式。数据劫持:Vue2使用Obj
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跟着小郑学前端
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《Python期末备考全攻略:高分秘籍与实用技巧大合集!》1Python基础语法1.1变量与数据类型1.2条件语句1.3循环语句2.常见数据结构2.1列表2.2元组2.3字典2.4集合3.函数与模块3.1自定义函数3.2匿名函数(lambda)3.3标准库与第三方库4.文件操作4.1文件读写操作5.面向对象编程5.1类与对象5.2继承与多态6.综合练习题与答案1Python基础语法1.1变量与数据
- python 实现RGB和HSV相互转换算法
luthane
python算法开发语言
RGB和HSV相互转换算法介绍RGB和HSV之间的相互转换算法可以通过一系列的数学计算来实现。以下是对这两种色彩空间之间转换的基本算法的概述:RGB到HSV的转换1、归一化RGB值:首先,将RGB值从范围[0,255]归一化到[0,1]。这可以通过将每个颜色分量除以255来实现。2、计算明度V:明度V可以通过取RGB三个分量中的最大值来计算。即:[V=max(R,G,B)][V=\max(R,G
- Exa CEO惊人预测:前端工程师三年内消失?数学家700天后失业?AI代码生成器时代来临!
前端
Exa公司CEO威廉·布里克近日做出了一个惊人的预测:前端工程师将在三年内消失,而数学家则只有700天的时间!这个预测的背后,是英伟达千万美元投资以及对AI技术突破的深刻观察。那么,这个大胆的预测究竟有多少可信度呢?AI代码生成器等工具的兴起,又将如何重塑前端开发和数学领域?让我们深入探讨。AI对前端开发的颠覆性影响布里克的预测并非空穴来风。近年来,AI在代码生成领域的进步日新月异。例如,Scri
- 大麦云电脑,大麦云电脑的优势
随着5G技术的快速发展和广泛应用,云电脑迎来了前所未有的发展机遇。5G的高速率、低时延特性,为云电脑的流畅运行提供了更加稳定和快速的网络支持,使得云电脑在高清视频播放、大型游戏运行、实时在线办公等方面的用户体验得到了极大的提升,云电脑有望在未来成为人们数字生活的主流选择之一。今天小编将带大麦云电脑的优势。大麦云电脑的优势包括:1.高性能计算资源:大麦云电脑提供云端的高性能计算能力,允许用户在几乎任
- 销售易CRM 2024年市场表现分析及2025年展望
程序员算法机器学习
在2024年,腾讯旗下销售易CRM作为国内领先的企业级SaaS服务提供商,在多个维度都取得了显著进展。让我们从几个关键方面来分析其表现并展望2025年的发展方向。产品创新与技术升级2024年,销售易在AI赋能方面投入大量资源,推出了智能销售助手功能,通过AI技术辅助销售团队进行客户画像分析、商机预测等工作。其私有化部署方案得到进一步优化,满足了更多大型企业的数据安全需求。移动端应用的用户体验也获得
- 数据结构与算法:动态规划dp:理论基础和相关力扣题(509.斐波那契数列、70.爬楼梯、62. 不同路径、63.不同路径Ⅱ、343.整数拆分)
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数据结构与算法LeetCode动态规划leetcode算法dp力扣数据结构
1.0.理论基础动态规划主要解决的问题种类有:背包问题打家劫舍股票问题子序列问题解决步骤:dp数组及其下标的意义递推公式dp数组初始化遍历顺序打印dp数组2.0.相关力扣题509.斐波那契数列classSolution:deffib(self,n:int)->int:ifn==0:return0ifn==1:return1dp=[0]*35dp[1]=1foriinrange(2,31):dp[i
- 程序员这辈子| 还有5天到2025年,说点掏心窝的话~
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1.不要追求完美,专注于成长作为一名程序员,初入职场时总想着把每一行代码都写得完美无缺,生怕出错。其实,真正重要的是不断地学习和成长。不要担心犯错,那是成长的必经之路。每一个Bug都是你前进的一步。#这是一个模拟简单的Bug修复过程的代码defdivide(a,b):try:returna/bexceptZeroDivisionError:print("Error:Divisionbyzerois
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常用测试环境1.本地开发环境(LocalDevelopmentEnvironment/LDE)2.单元测试环境(UnitTestingEnvironment/UTE)3.集成测试环境(IntegrationTestingEnvironment/ITE)4.系统测试环境(SystemTestingEnvironment/STE)5.用户验收测试(UAT)环境(UserAcceptanceTestin
- 【软件开发/设计】需求文档模板
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需求文档模板一、需求文档模板1.文档信息2.项目概述3.范围定义4.需求详情4.1功能需求4.2非功能需求4.3用户界面和用户体验4.4数据管理4.5业务规则和逻辑5.项目里程碑和交付物6.假设和依赖7.风险评估8.附录9.审核和批准二、需求文档编写人员1、业务分析师2、产品经理3、项目经理4、跨职能团队协作5、总结创建一个高质量的需求文档对于确保项目成功至关重要。以下是一个需求文档的模板,可以帮
- 如何判断一个字符串是否是SM4加密
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如何判断一个字符串是否是SM4加密1、在已知SM4密钥的情况下假设已知SM4密钥为:c1bc47ef2097e4c177e2e3ace52b9601publicclassSM4Utils{publicstaticfinalStringSM4K="c1bc47ef2097e4c177e2e3ace52b9601";/***获取sm4秘钥**@returnsm4秘钥*/publicstaticStri
- 1024基金会发起人冯雷受邀参与国家自然科学基金会《数智时代创新驱动创业理论建构与实践对话》
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11月15日,由国家自然科学基金委员会管理科学部主办,自然科学基金项目“创新驱动创业的重大理论与实践问题研究”项目组、浙大管理学院联合承办的“数智时代创新驱动创业理论建构与实践对话”会议在浙江杭州圆满落幕。大会的圆桌会议「与实践对话」环节以其深度的话题讨论、内容的前瞻性、与话题的精彩性吸引了各界的目光。1024基金会发起人冯雷受邀出席,和其他行业专家共同探讨数智时代创新驱动创业的现实问题与实践需求
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Java记录springjava
springaop一、依赖jar包第一种:基于SpringFramework的基本AOP依赖组合org.springframeworkspring-context5.3.10org.springframeworkspring-aspects5.3.10第二种:SpringBoot项目org.springframework.bootspring-boot-starter-aop2.5.5第三种:Sp
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2025最新计算机专业毕业设计选题推荐博主介绍CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师Java领域优质创作者,荣获“博客之星”称号掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台优质作者专注于Java技术及学生毕业项目实战指导高校教师/讲师,擅长同行交流合作文末获取源码联系方式主要内容SpringBoot、Vue、SSM框架应用HLMT(假设为某特定技术或框架)、Jsp、PHP、Node.js、Py
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- springboot初始化数据库+druid解密
1.yaml配置数据库连接配置#数据源配置spring.datasource.username=beebotlarkspring.datasource.password=WDShxRWTLSuKM6ucPN4E8hi0YWglium26wJVKitxRpzN2sopztgZpvgi4YFnuPXrAiLPMjuzgYK13we5SEwIHQ==spring.datasource.url=local
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- python把列表插入列表
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- SGLang安装教程,部署你的大模型,性能比vllm好,实现张量并行,数据并行,加快推理速度,亲测效果好。
张登杰踩
人工智能结对编程python
目前大模型部署工具主要是vllm,最近出现了SGLang,很多新开源大模型都支持SGLang的部署推理,例如deepseek-R1,Qwen2.5,Mistral,GLM-4,MiniCPM3,InternLM2,Llama3.2等。代码:GitHub-sgl-project/sglang:SGLangisafastservingframeworkforlargelanguagemodelsand
- @RequestBody接收Json参数 | 用自定义注解对Vo对象中Date类型日期格式校验
手hold刺猬
003.疑难问题javaspringmvcjson正则表达式springboot
标题太长有木有?主要是为了把问题描述清楚,免得进错文章。问题描述昨天测试的同事测试接口的时候,测试出来一个Date类型校验问题。要求输入的日期格式是:yyyy-MM-ddHH:mm:ss,Vo中使用的注解如下:@DateTimeFormat(pattern=”yyyy-MM-ddHH:mm:ss”)测试同事输入下面两种参数都是保存成功,当输入为“202105”参数时,保存的数据变为“1970-01
- c++瓷砖
橙子亿
c++开发语言
今天的题目叫“瓷砖”,是“DFS深度优先搜索递归”一类的。题目描述在一个w×h的矩形广场上,每一块1x1的地面都铺设了红色或黑色的瓷砖。小谢同学站在某一块黑色的瓷砖上,他可以从此处出发,移动到上、下、左、右四个相邻的且是黑色的瓷砖上。现在他想知道,通过重复上述移动所能经过的黑色瓷砖数。输入第一行为两个数h和w,2≤w,h≤50,之间有一个空格隔开。以下为一个w行h列的二维字符矩阵,每个字符为“.”
- 华为今年的人均分红。。
前端后端程序员华为
华为分红1月18日,华为发布内部文件,公布了ESOP(员工持股计划)的2024年度分红。每股价格7.85元,每股分红1.41元,分红收益率达18%(税前)。总的来说,股价没变,分红收益率下降了。虽然相比于2023年度每股分红1.5(税前收益率19.1%),同比下降了6%,但收益率18%还是相当顶尖的。要知道,2024年,保本理财已经正式进入2字头的时代了。我们可以回顾一下自2010年以来,华为「股
- 深度求索DeepSeek V2.5-1210发布:强大的AI代码生成器,开启联网搜索新纪元
前端
深度求索团队近日发布了AI代码生成器DeepSeekV2.5系列的最终版本——DeepSeekV2.5-1210,并正式上线了备受期待的联网搜索功能。这标志着DeepSeekV2系列发展历程的一个重要里程碑,也为AI大模型在代码生成和信息检索领域树立了新的标杆。此次更新不仅带来了模型能力的全面提升,更重要的是开启了AI与实时信息互联的新篇章。DeepSeekV2.5-1210的核心改进:Post-
- Github配置SSH连接方式
nk南枫
githubssh
1.检查是否有SSH密钥使用以下命令检查是否有一个SSH密钥。如果没有,需要生成一个新的密钥ls-al~/.ssh如果有看到类似id_rsa和id_rsa.pub的文件,说明已经有SSH密钥了,可以直接跳转到第3步2.生成新的SSH密钥使用以下命令生成一个新的SSH密钥ssh-keygen-trsa-b4096-C"
[email protected]"在提示输入文件保存位置时,按回车键使
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http