##管道基础
#通信分类：只写单工管道、只读单工管道、半双工管道（单向读写）、全双工管道（两个半双工管道拼接）
类型 创建/打开 关闭 读 写
单工 popen() pclose() read() write()
半双工 pipe()/open() close() read() write()
FIFO半双工 mkfifo()/open() close()/unlink() read() write()
全双工 socketpair() close() read() write()
管道通常用于进程间通信，可以用KFC买东西来比喻，通过man 7 pipe来查看管道在redhat中的官方解释。
#管道的分类
@匿名管道
特点：必须是亲缘进程之间
案例：
ps_self \\打印自身的父子进程信息
ps_other \\执行参数中的命令，并且打印参数中的命令相关的父子进程
分类：
*单工管道
操作： 管道 文件
打开 popen() fopen()
关闭 pclose() pclose()
打开管道：FILE* popen(const char* command,const char* open_mode);
command:命令行字符串
open_mode:只读"r"；只写"w"
返回值：文件描述符 NULL（打开失败）
读写：
size_t fread(void* buffer,size_t size,size_t count,FILE* stream)
buffer:用于接收数据的内存地址
size:读取每个数据项的字节数
count:数据项个数
stream:输入流
返回值:出错(>count)、整数(实际读取的数据项个数)
size_t fwrite(const void* buffer,size_t size,size_t count,FILE* stream)
buffer:写入数据的内存地址
size:写入数据项的字节数
count:写入数据项的个数
stream:目标文件指针
返回值:出错(>count)、正数(实际写入的数据项个数)
关闭管道：int pclose(FILE* stream);
stream:文件描述符
返回值：失败（-1）、成功（0）
本质：
a.启动shell和命令两个进程，从命令进程中读/写文件流
b.解决exec和system无法返回输出数据问题
特点：
a.方便使用系统自带功能，并且可以执行比较复杂shell
b.默认启动两个进程，效率较低
*半双工管道
操作：
创建管道：int pipe(int filedes[2])
filedes[0] 读
filedes[1] 写
返回值：失败（-1）、成功（0）
读写
ssize_t write(int fd,const void* buf,size_t nbyte)
fd:文件描述符
buf:写入数据的内存单元
nbyte:写入文件指定的字节数
返回值：出错（-1）、正数（写入的字节数）
ssize_t read(int fd,void* buf,size_t count)
fd:文件描述符
buf:读入数据的内存单元
返回值：出错（-1）、0（无数据）、正数（读取的字节数）
控制：如果管道是空的，read()默认是阻塞
int fcntl(int fd,int cmd,long arg)
fd:文件描述符
cmd:F_GETFL（获取文件描述符状态）、F_SETFL（设置文件描述符状态）、……
arg:O_NONBLOCK（非阻塞）、O_BLOCK（阻塞）、……
fcnt(filedes,F_SETFL,O_NONBLOCK); \\把文件描述符改为非阻塞的。
关闭管道：close(filedes)
本质：文件描述符[文件流是文件描述符之上的封装。文件流通过增加缓冲区减少读写系统调用次数来提高读写效率。在进程的用户空间封装的FILE结构，以提高可移植性和效率]
*复制管道
定义：Linux内核使用三个关联的数据结构，表示打开的文件。【描述符表，文件表，v-node表】内核为每个进程创建的文件文件描述符。
分类 文件描述符 文件号
标准输入 STDIN_FILENO 0
标准输出 STDOUT_FILENO 1
标准出错信息 STDERR_FILENO 2
int dup(oldfd) \\返回值：-1（失败）、其他（新的文件描述符）
int dup2(int oldfd,int newfd) \\返回值：-1（失败）、其他（最小及尚未使用的文件描述符）
@【半双工】FIFO管道/命名管道
特点：可以是非亲缘进程之间；读写必须同时执行，否则阻塞。
案例：FIFO工具箱
操作：
创建命名管道：int mkfifo(pathname,mode)【古老方式：int mknod(const char *filename,mode_t mode | S_IFIFO,(dev_t)0);】
pathname:文件路径【文件必须不存在】
mode:模式
返回值：0（成功）、非零（失败）
打开FIFO文件：int open(const char* path,int mode)
pathname:文件路径
mode：模式【O_RDONLY（阻塞只读）、O_RDONLY|O_NONBLOCK（非阻塞只读）、O_WRONLY（阻塞只写）、O_WRONLY|O_NONBLOCK（非阻塞只写）】
返回值：-1（失败）、其他（文件描述符）