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如愿小李单片机设计
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目的:学习使用STM32+电机驱动器+步进电机,进行电机运动精确控制。测试环境:MCU主控芯片STM32F103RCT6;A4988步进电机驱动器模块;微型2相4线步进电机10mm丝杆滑台,金属丝杆安装有滑块。10mm二相四线微型步进电机电机的输入接线是4个引脚,需要自己焊线,相电阻53欧,步进角度估计18度,丝杆滑块行程32mm,丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。步进电机重约7.3g。主要
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跟着QS50自学编程linux系统架构unix服务器
操作系统第一讲-介绍操作系统本门课程使用unix和linux作为案例讲解操作系统是如何工作的。首先学习给虚拟机安装和管理一个典型的linux系统,虚拟机运行在windows下。我们讨论操作系统是什么、它们在计算机环境中的使用和用一点篇幅回顾一下Unix系统的历史。一、介绍1、什么是操作系统(operatingsystemorO/S)?一种典型的大型软件,允许计算机硬件用户:1)运行各式各样的软件(
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小苜蓿
“我是台视新闻主播,台大毕业的高材生,年轻貌美,开着名牌轿车,住在豪宅里面,又有个名人丈夫。任何人,只要有其中一项,就应该很很高兴了吧?为什么我如此不开心呢?”这是作者张德芬在《遇见未知的自己》这本书里写的,也是她二十五岁的自己。为什么在别人看起来很羡慕的她,不开心呢?也正是这个源头,她开始了改变,找到了问题的根源所在,慢慢地成为身心灵疗愈的作家。面对自己,首先要考虑的哲学问题是什么?《西游记》是
- 三妹妹(一)
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我一母同胞四姐妹,父母养育三个,最小的妹妹在出生12天后被一个远房亲戚抱养。关于三妹妹这件事,从我家立场看来是迫不得已,从三妹妹看来也许是罪不可赦。角度不一样,任谁有这样的经历有这种想法都情有可原。父母壮年之时恰恰是计划生育最严厉的阶段,而父母那代人又恰是深受重男轻女思想荼毒的一代。我不知道父亲的想法,只记得在二妹妹几个月时,母亲自作主张花600多块钱买回来一个男孩子,当天晚上父母二人大闹一场,母
- 魔契 第十六章 万顷碧水觅生机
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钧天城的夏天酷热难当,镜泊湖就是绝佳的避暑之地,清晨清风徐来,湖面水汽弥漫,反而让人有一丝凉意。小刀疤脱光了衣服,在腰上绑上大石头,这石头还是从万海园的花园假山里费了九牛二虎之力才搬到湖边的。一切准备就绪,他一屁股坐在岸边,道:“这回可以了吧!”千姒在他周围飘了一圈,点点头道:“嗯,绑得还算结实,应该挣脱不了。”小刀疤一撇嘴道:“我怎么感觉你是在谋杀我呢,我还傻乎乎的在这配合你!”千姒掩嘴笑道:“
- 情诗一首|恋爱似吸毒
未可_Win
图片发自App恋爱似吸毒会上瘾一日不见想到心慌夜不能寐辗转反侧想听你声音共叙清风明月想十指紧扣同观山岚洞天毒瘾难戒情海冇涯此生共你无怨无悔-End-我是未可,期待您的留言、批评和建议~希望每天“以读书开始,以码字结束”,如此一生,安好。
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一、概述RestTemplate是SpringFramework提供的一个同步HTTP客户端工具,用于简化与RESTfulAPI的交互。它封装了底层HTTP通信细节,提供了统一的API来发送各种HTTP请求(GET、POST、PUT、DELETE等),并自动处理响应数据的序列化和反序列化。二、依赖配置如果使用Maven项目,需要在pom.xml中添加以下依赖:xml org.springfram
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最近在调用opencv的时候,我总是去看看opencv的原代码.在那些烦琐的宏定义里面感觉自己还是很有意思的.cvGet2D(constCvArr*arr,inty,intx);//第一个坐标是y坐标,第二个是x坐标CV_IMPLCvScalarcvGet2D(constCvArr*arr,inty,intx)//CV_IMPL宏定义extern"C"{CvScalarscalar={{0,0,0
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linux中sql语法大全:MYSQL数据库什么是数据库:关系型数据管理系统数据库的结构层次:数据库文件(后缀名.db)->表单->字段->存储的数据数据库里面针对数据的所有操作,都需要使用指令去实现MYSQL数据库特点:特别适合web的环境,和PHP结合非常好低版本的MYSQL依旧是开源软件,适合用来做二次开发先安装一下mysql安装前,检测是否安装了mysql:rpm–qa|grepmysql
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昨天大宝在家宅了一天,玩游戏、学习、练太极、做家务,大宝每天帮妈妈洗碗、做饭,锻炼大宝的劳动能力,二宝昨天考了一天试,理综210多,英语近90分,总分近500分了,考完试二宝累极了,直喊头疼,超负荷的脑力劳动,晚上又说今天晚上要网上补英语,支持二宝,二宝昨天晚上又学习了几个小时,真的一天很辛苦。我们仨吃了两顿幸福的团圆饭,早上蒸土豆丝,下午扯面,吃得我们仨喜气洋洋。二宝这段时间网课上得很认真,学习
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自拍,请注意看后面的画“爸爸,爸爸,宝宝烧到39.5度了!”睁开困意十足的眼睛,脑袋空白了1,2秒,看着爱人焦急的样子,赶紧在脑袋里搜索用什么词回复她。“物理降温了吗?这么晚送到医院也没有好的医生,我们再观察下。”摸摸宝宝的额头、脖子,确实很烫。宝宝因而也很烦躁,一直哭,脸蛋也变得通红。边安抚,边观察宝宝的体温变化,宝宝终于慢慢安静下来了,再次上床前看看墙上的钟,时间指向两点半。第二天醒来,爱人说
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Rot13简介Rot13(Rotateby13places)是一种简单的字母替换加密算法,属于凯撒密码(Caesarcipher)的特例。它将字母表中的每个字母替换为字母表中距离它13个位置的字母。例如,字母A替换为N,B替换为O,以此类推。由于英文字母有26个字符,Rot13的特点是加密和解密使用相同的算法。Rot13算法规则对字母表中的每个字母,进行如下替换:大写字母A-Z:A→N,B→O,…
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放学后,带队特色三班孩子出校门交还给家长的路上和他们说起玩笑。结果,孩子们都说起我的肚子来,肚子大大的。问平时不带我们下来,是不是怕人多,撞到肚子呀?还有一孩子问:老师,你是不是要生宝宝了?我回答:是啊!另一个男孩马上接应:那你怎么还来上班呀?真是令人啼笑皆非,这些孩子就是令你讨厌不起来,可爱至极,说出的话也是童言无忌。同事之间也好,朋友也好,相处久了就熟悉了,熟悉久了,挺容易越界的。大家有各自熟
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我越来越发觉得建英是我学习的榜样!第一入校时间早。今天早上我们一组校门口值班,7点15我们就开始给学生消毒,到了7:40左右大部分学生已经入校,她说:“真不知道这么晚入校的情况,我最晚7:20都已经到校了。”听了她的话,我真是有点无地自容。下定决心,从明天早上早早到校。第二自习纪律好。每次从她班过,都发现教室里特别安静,学生坐姿端正,都在认真读书会写字,没有嘈杂的声音。这种情况还是得益于她去的早,
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企业实施全面风险管理第一需要一种风险意识的建立,随之在这种意识的启发下促动企业对全面风险管理新机制的迫切的需求感;第二需要企业高层对实施企业全面风险管理的决心和支持;第三需要一批懂得如何做的风险管理专业人员来负责具体指导、设计和推进实施,与此同时还需要企业全员的参与和支持。【2018政府补贴班】《企业全面风险管理核心与实务》培训班火热报名中
- 二胡表演
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二胡表演。从一开始听到的黛玉葬花到后面的,谁不说俺家乡好,我一直在过从前,但是我也有以后的愿望,比如说学得快要学得好,要学得长久,还有不让老师出手,而老师拉的,真的是好,我也见到了那位整个过程能不说话。在那么一瞬间,我能理解每个人的自由,不愿意被人说那种自由。那种尴尬不是人能理解的,唉所以,不要去妄自菲薄,就是音乐每个人都不一样沟通的方式,为什么零星课程会那么流行,好像就在这里了,整个下午100分
- java中的向上转型和向下转型
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一、编译类型和运行类型在了解向上转型和向下转型我们需要先了解什么是编译类型,什么是运行类型。以如下代码为例,Aniaml是他的编译类型(因为在运行前就确定了),Dog是他的运行类型(因为他有个new的过程要让代码跑起来)。Animalanimal=newDog();二、向上转型2.1什么是向上转型向上转型就是将子类对象赋值给父类引用。如一下代码,animal是对象引用,而newCat()才是真正的
- 风骚榜(2023-05-25更新七绝榜)
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二十一世纪旧体诗词风骚榜上榜絮语:佳音不与楚歌同。研诗有怀作者:阿炳风雅修真且独行,些些伧父懒逢迎。诗心本是高僧磬,不遇同频不共鸣。七绝榜第一咏史/作者:李梦唐高阁垂裳调鼎时,可怜天下有微词。覆舟水是苍生泪,不到横流君不知。第二步韻和不器齋主人《落葉》/倉西閑客(诗友)枝上新黃了不驚,酬恩何計去身輕。西風著雨秋霜後,落地閑花無此聲。第三大寒有寄/讷言不敏(诗友)耳鬓霜侵气未叹,坚冰独步意犹安。一朝
- 如果我真的存在,也是因为你需要我
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《摆渡人》是我这个假期读完整的第二本书了,这本书问世已久,而且已经出版到第三册了,但是其余两本就不在这个假期看了,等到开学买到手里在读。这是一本震撼心灵的读物,为什么说它震撼人心,是因为它触及到了在生命的关头的选择问题。世上的所有事情,除了生死,都是小事。因此,在生死存亡之间,是否能够遵循内心的情感所在,是一道尤为纠结的选择题。克莱儿·麦克福尔本职工作其实是一名中学教师,她曾表示主人公迪伦这个角色
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- 阅来悦美·手写人生第1⃣️0⃣️9⃣️天
阅来悦美
04.20/星期四农历三月初一盛大的春日,群芳并集,群山回唱。拥抱着春色,满怀的春风,一眼望不尽的绿意,充斥着山林之间。谷雨至,春已远,愿你:工作中一“谷”作气,事业高升;朋友间“谷”道热肠,人缘美好;生活中欢欣“谷”舞,快乐舒畅。清风送爽,鸥鸟深情,人间四月爱正暖。雨生百谷,时至暮春。谷雨,是春季的最后一个节气,春日胜黄金,一分耕耘一分收获,趁着好春光,播种希望,向梦想出发。春与山川俱明媚,最美
- 六项精进
琪琪兒
公司:宁波市镇海承迪文具有限公司【日精进打卡第146天】一、【知~学习】1:《六项精进》诵读0遍共30遍2:《大学》诵读1遍共221遍【经典名句分享】曾经以为“老去”是很遥远的事情,突然发现“年轻”已经是很久以前的事了…时光好不经用抬眼已然半生!!很多付出,可能永远都没有回报,但依旧乐意全情付出,是要为了给自己内心一个交代。二:【行及践行】1、修身(对自己)1.1吃好吃的1.2喝好多水1.3走了好
- 【C++进阶】二叉搜索树特性 && 二叉搜索树模拟实现
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0.前言(对学习map与set内容的铺垫)我们之前在c语言部分数据结构初阶就已经讲过二叉树了,为什么那时我们不讲二叉搜索树呢?这是有原因的,这里讲二叉树进阶是因为:1.map与set特性需要先铺垫二叉搜索树的概念,理解了二叉搜索树可以更好的理解map与set2.当时用c语言讲二叉树时没有将进阶,是因为这部分较难,长时间下容易忘记。3.一些OJ题更适合用c++解决,当时用c语言会比较麻烦,需要动态开
- Unity_通过鼠标点击屏幕移动屏幕里的一个对象
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文章目录一、获取到点击物体的Tansform(摁下鼠标左键的瞬间)二、移动点击的物体(摁着鼠标左键不放)三、松开左键清理被移动对象属性总结注:本文章只是学习总结的笔记,视频链接一、获取到点击物体的Tansform(摁下鼠标左键的瞬间)实现思路:通过Camera的ScreenPointToRay方法和Input.mousePosition鼠标坐标生成创建Ray射线,再通过Physics的Raycas
- 2050.1.19 星期日 晴 亲子日记634
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腊月二十五了,离年越来越近了,路上的行人也是匆匆忙忙,年味也越来越大。家里卫生还没打扫,趁中午休息时间吃完饭就开始擦玻璃俊怡一看接着就去拿抹布跟着擦起来。跟我一人一面擦起来,虽然擦的不是很干净但是也很管用。晚饭过后继续,今晚的计划是擦门,于是老公擦头遍,俊怡擦二遍我擦三遍,二宝一看我们都在忙,她也拿起抹布跟着一起擦起来。很快就把门擦完了,我就说人多力量大。俊怡说明天继续。这孩子就是喜欢干家务,不知
- 儿童财商小故事之国王与三个仆人
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从前,一个国王要出门远行,临行前,交给三个仆人每人一锭银子,吩咐道:“你们三去做生意,等我回来时,再来见我。”国王回来时,第一个仆人说:“主人,你交给我的一锭银子,我已赚了十锭。”于是,国王奖励他十座城邑。第二个仆人报告:“主人,你给我的一锭银子,我已赚了五锭。”于是,国王奖励他五座城邑。第三个仆人报告说:“主人,你给我的一锭银子,我一直包在手帕里,怕丢失,一直没有拿出来。”于是,国王命令将第三个
- [星球大战]阿纳金的背叛
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本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
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JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
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jodd-core &nb
- SpringMvc下载
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springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
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- Python 标准异常总结
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python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
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Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
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设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
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model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
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两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
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内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
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PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
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- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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- 一位30多的程序员生涯经验总结
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1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
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- 分布式web服务架构的演变
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
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